大多數電源和穩壓器是為在指定電流范圍內保持恒定電壓而設計的。為實現這一目標，它們在本質上都是帶有閉合反饋環路的放大器。理想的電源必需響應快，保持恒定輸出，而又沒有過多的振鈴或振蕩。控制環路測量有助于表征電源怎樣對輸出負載條件變化作出響應。
01 頻響分析簡介
系統頻響是一種與頻率相關的函數，表示系統輸入（激發）上特定頻率的基準信號 ( 通常是一個正弦曲線波形 ) 怎樣傳送通過系統。圖 1 是概括性的控制環路，其中正弦波 a(t) 應用到擁有傳遞函數 G(s) 的系統中。在初始條件引起的瞬態信號衰落消失后，輸出 b(t) 變成正弦波，但有不同的幅度 B 和相對相位 Φ。輸出 b(t) 的幅度和相位實際上與輸入正弦曲線的頻率 (ω●rad/s) 上的傳遞函數 G(s)有關。反饋系數‘k’決定了怎樣根據輸出上的負載調節輸入信號。
為了解系統特點，我們以變化幅度在頻率范圍內掃描輸入正弦曲線信號。這有助于表示在某個頻率范圍內獲得的環路的增益和相位，提供與控制環路和電源穩定性有關的重要信息。通過順序測量各個頻率上的增益和相位，可以繪制增益和相位相對于頻率關系圖。通過使用對數頻率標度，這些圖可以覆蓋非常寬的頻率范圍。這些圖通常稱為波德圖，因為 Hendrik Wade Bode最早在控制系統設計方法中使用這些圖。
波德本人 1940 年在《貝爾系統技術雜志》發表的文章（“反饋放大器設計中衰減與相位之間的關系”）中說：著手反饋放大器設計的工程師必須是擁有混合情緒的人。一方面，他可能會對結構特點的改進欣喜若狂，因為反饋結果非常好，前景一片光明。另一方面，他深知，除非自己最終能夠圍繞反饋環路調節相位和衰減特點，放大器不會自發地突然不可控地唱起來，否則這些優勢實際上根本實現不了。
在電源設計中，控制環路測量有助于表征電源對輸出負載條件變化、輸入電壓變化、溫度變化等怎樣作出響應。理想的電源必需響應快，保持恒定輸出，而又不會有過多的振鈴或振蕩。這通常通過控制電源和負載之間元器件（一般是 MOSFET）的快速開關來實現。開關打開的時間相對關閉的時間越長，為負載提供的功率越高。不穩定的電源或穩壓器可能會振蕩，導致控制環路帶寬上出現非常大的明顯紋波。這種振蕩還可能會導致EMI 問題。
02 增益裕量和相位裕量
環路的增益為正 ( ≥ 1) 時，也會出現不穩定性，因為相移接近 -180°。在這些情況下，環路會出現正反饋，變得不穩定。波德圖顯示相同頻率標度上的增益和相位，讓你看到與這種不想要的情況的接近程度。從波德圖獲得的兩項測量會衡量電源控制環路的安全裕量：相位裕量和增益裕量。
