電機驅動系統是將電能轉換為機械能的動力心臟，小到風扇、空調，大到船舶、飛機都離不開電機，如此重要的部件出現了異常該如何定位與分析呢？本文將帶您深入了解。
電機需求現狀分析
電機需求的激增首先體現在無人機上。近年來，隨著衛星定位系統的成熟、電子與無線電控制技術的改進、多旋翼無人機結構的出現，無人機行業進入快速發展階段。目前，無人機已經成為商業、政府和消費應用的重要工具，廣泛應用于建筑、石油、農業以及公用事業領域。電機作為無人機運行的核心，其需求量也是隨之上升。
對電機系統需求的增長在純電動汽車上體現同樣明顯：以電動機代替燃油機，由電機驅動而無需自動變速箱。相對于自動變速箱，電機結構簡單、技術成熟、運行可靠，甚至被視為中國在新能源汽車行業實現汽車工業“彎道超車”的希望領域之一。伴隨著電動汽車占有率的上升，驅動電機的需求量也與日俱增。
電機常見問題
﹒發電機過熱：如定子電壓過高，鐵損增大；負荷電流過大，功率因數太低，使轉子勵磁電流增大，造成電機發熱；
﹒發電機的三相負荷電流不平衡：如果三相不平衡，則可能引起電機轉速不均勻、電機發熱、控制設備紊亂、跳閘；
﹒電機堵轉：由于電機負載過大、拖動的機械故障、軸承損壞掃膛等原因引起的電動機無法啟動或停止轉動；
﹒諧波干擾：高次諧波含量過高，可能會使得系統中伺服電機產生脈動，交流電機產生振動，運行噪音增大、設備發熱，造成電機損壞；
﹒啟動異常：電機無法正常啟動，需數次才能啟動成功或短時間啟動后便停止工作，
﹒缺相：三相電機若缺少一相動力電，會造成電機轉不起來，電機短路造成電機發熱量過大，燒壞電機等惡性事故；
如果從電力系統的角度進行分類，可以發現諧波與三相不平衡是引發電機異常的最重要的兩個因素，因此我們需要針對這兩項分別進行分析與定位。
電機異常分析與解決
諧波
諧波與電機的關系
電機系統中變頻器的輸出信號作為電機的輸入，變頻器的輸出電流含有大量高次諧波。高次諧波含量過高，可能會使得系統中伺服電機產生脈動，交流電機產生振動，運行噪音增大、設備發熱，造成電機損壞。因此須對電機輸入電流信號進行諧波分析。
諧波
致遠電子解決方案
PA系列功率分析儀采用PLL倍頻技術，實現速度更快、動態范圍更廣的諧波測量，在諧波模式下實現電壓、電流基波、功率、相位、諧波成分和總諧波失真因數（THD）的精確測量。
PA功率分析儀最高可測量輸入信號基頻的500次諧波，滿足各類電機對輸入信號的諧波測量需求。
三相不平衡度
電機輸入三相不平衡的危害
三相電機輸入電壓信號，須滿足一定的平衡度，如果三相不平衡，則可能引起電機轉速不均勻、電機發熱、控制設備紊亂、跳閘、零線電流過大等現象，嚴重會造成電機損壞。
三相不平衡度
致遠電子解決方案
PA功率分析儀支持矢量圖測試功能，可以在向量圖內直觀地觀測接線組的電壓、電流相位角。同時提供三相不平衡度、相位差等參數的同步數值顯示，滿足對電機輸入信號的三相不平衡度準確測量的需求。
總結
致遠電子研發生產的PA系列功率分析儀，其測量精度最高達0.01%，可以滿足高精度測量要求；帶寬高達5MHz,支持電壓電流的相位校準，非常適合用于高次諧波干擾測試；PA系列功率分析儀最多支持7通道數據同步采集，最高可實現三相輸入+三相輸出+電機信號的同時測量。目前已經成功應用在諸多電機測試環境當中。
