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如何通過脈寬變化趨勢(shì)分析SPWM波形?

SPWM是一種廣泛用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、逆變電源等領(lǐng)域的調(diào)制技術(shù)。ZDS4000系列示波器依靠強(qiáng)大的數(shù)字濾波器和分析功能,利用趨勢(shì)圖為SPWM提供一種區(qū)別于傳統(tǒng)濾波測(cè)試法的精確分析方法。


SPWM介紹


SPWM是一種脈沖寬度按正弦規(guī)律變化的一種PWM波形,是PWM技術(shù)的一種延伸,是一種可以等效正弦波效果的PWM技術(shù)。廣泛用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、逆變電源等領(lǐng)域。其調(diào)制原理是利用三角波和正弦波進(jìn)行調(diào)制,利用其交點(diǎn)來確定了脈寬寬度序列。調(diào)制方式如下圖所示:


圖 1


常規(guī)測(cè)試方法


用示波器測(cè)量SPWM的常規(guī)方法是利用其內(nèi)部的軟件低通濾波功能,將SPWM的載波濾出掉,最后剩下的波形就是所要等效出的基波。如下圖所示:


圖 2


可以看出,經(jīng)過濾波后,我們可以看到過濾后的波形是一個(gè)正弦波,用戶可以通過觀察這個(gè)正弦波的畸變情況來判斷自己的SPWM是否正確。但是這種觀察比較粗糙的,很多細(xì)節(jié)錯(cuò)誤并不能被發(fā)現(xiàn)。


濾波器+脈寬趨勢(shì)的方法


由SPWM原理可以知道,SPWM正確與否,關(guān)鍵就是脈寬分布的規(guī)律。如果我們可以將脈寬的趨勢(shì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),就可以更加直觀的反饋SPWM的性能。下圖為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SPWM測(cè)試出的脈寬趨勢(shì)分析圖。可以看出,利用脈寬趨勢(shì)分析,同樣可以還原出完整的基波。


圖 3


但是當(dāng)實(shí)際測(cè)試時(shí),這卻無法順利實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)檎鎸?shí)測(cè)量回來的波形是有很多高頻大信號(hào)干擾噪聲的,如果對(duì)這種波形進(jìn)行脈寬趨勢(shì)分析,無法得到真確的結(jié)果。對(duì)真實(shí)波形進(jìn)行脈寬趨勢(shì)分析結(jié)果如下圖所示:


圖 4


而ZDS4000示波器擁有強(qiáng)大的FIR功能,通過數(shù)字濾波,可以先將這些高頻的噪聲濾出掉,然后將這些沒有噪聲的信號(hào)再次進(jìn)行分析。而大多數(shù)示波器的軟件濾波器由于處理能力不足,是無法將濾波與脈寬趨勢(shì)的分析功能串聯(lián)使用的。我們將圖 2中的信號(hào),利用濾波器+脈寬趨勢(shì)的方法再次進(jìn)行分析,就可得到如下圖結(jié)果。


圖 5


可以看出,該SPWM波形,是有相位突變的情況的,而這個(gè)突變,在原有的分析方法中是看不出來的。得益于ZDS4000具有強(qiáng)大的深存儲(chǔ)性能,我們可以將細(xì)節(jié)展開來分析。展開后的細(xì)節(jié)如下圖所示:


圖 6


一些對(duì)于SPWM不熟悉的用戶可能無法判斷出問題的地方發(fā)生了什么錯(cuò)誤,我們這時(shí)候可以使用FIR進(jìn)一步進(jìn)行濾波。濾波后的效果如下圖所示:


圖 7


可以明顯看出,脈沖趨勢(shì)發(fā)生突變的地方,SPWM波形是出現(xiàn)了相位突變,這是由于脈寬周期不完整導(dǎo)致的。


總結(jié)


ZDS4000既擁有強(qiáng)大的FIR功能,又具備512M存儲(chǔ)深度和波形脈寬趨勢(shì)分析功能。面向電機(jī)驅(qū)動(dòng)、逆變電源等領(lǐng)域的SPWM測(cè)試需求,ZDS4000利用趨勢(shì)圖為其提供一種區(qū)別于傳統(tǒng)濾波測(cè)試法的精確分析方法,可以更加直觀和準(zhǔn)確的對(duì)SPWM進(jìn)行測(cè)試和分析,是一種全新的調(diào)試體驗(yàn)。

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