目前的汽車越來越網絡化,智能化,不斷革新的ADAS技術,高品質的車載影音娛樂系統,結合大數據、云計算的自動駕駛技術,這些新技術的應用推動了對車載網絡容量需求的爆發式增長,遠遠超過了傳統汽車總線CAN\LIN的能力,需要新的汽車網絡總線,在這個背景下,汽車以太網獲得了飛速的發展。

圖 1 汽車以太網處理豐富的功能
“汽車以太網”指用于車載電氣系統的任何基于以太網的網絡方案,它還可作為BroadR-Reach(或OPEN Alliance BroadR-Reach)和100base-T1(IEEE 802.3bw-2015)的統稱,在任何一種情況下,汽車以太網都經過專門定制的,可實現車載網絡的更快數據通信。
除了高帶寬之外,今天的車輛最好提供可擴展、面向未來的開放式網絡架構,并且可以支持多個系統和設備。車載網絡不應妨礙產品上市,布線應該經濟且相對輕便。此外,車載網絡必須在溫度范圍,功耗和可靠性方面滿足嚴格的行業標準。
上面提到的許多要求超出了傳統的100 / 1000base-T以太網,它們在汽車中的使用非常有限,傳統以太網標準適合企業級、商業級和消費級應用,它提供更長的覆蓋范圍,是一種屏蔽的四對電纜,這對于汽車市場來說太重了。
實際上,一些特定的挑戰推動了對汽車以太網的要求,首先,操作環境相當苛刻,車身溫度范圍為-40°C至85°C,底盤和動力傳動系統溫度范圍為125°C,機械限制包括在車身和駕駛室內加速高達4G,機械堅固性是必須的,不希望每次遇到坑洞時電纜連接都會失效。
汽車以太網的優勢
讓我們看一下與其他在汽車環境中使用的一些協議相比,使用此協議的一些優勢。與LIN(19.2 kb / s),CAN FD(15 Mb / s),FlexRay(10 Mb / s)和MOST(25、50或150 Mb / s)等協議相比,汽車以太網提供更高帶寬的數據傳輸, LIN協議實際上只能用于控制車身電子設備(如車窗或車燈)等極低帶寬應用。
CAN或CAN FD提供15 Mb / s范圍內的靈活數據速率,但仍限于相對低帶寬的應用,FlexRay也是如此,它通過其并行數據線提供冗余優勢,如果一條線路損壞,另一條線路可以接管其功能,因此,它可用于安全或其他關鍵功能,如轉向或制動控制。
MOST是一種信息娛樂標準,數據速率可為25、50和150 Mb / s,后者的總帶寬高于100 Mb / s的汽車以太網。但一個關鍵的區別是MOST的150 Mb / s帶寬是在環形拓撲網絡中共享,而每個專用的汽車以太網鏈路提供完整的100 Mb / s帶寬(圖2)。因此,汽車以太網提供比大多數常見的汽車串行數據標準更高的帶寬,由于它依靠單對非屏蔽雙絞線傳輸,因此它還提供了低成本的布線方案,布線重量比屏蔽布線小約30%,連接成本節省約80%。

圖2 MOST環形組網
汽車以太網滿足嚴格的EMC和EMI要求以及汽車應用領域的溫度等級要求,最后一個好處是,以太網堆棧上層的所有軟件接口都與標準以太網完全相同。如果您以前曾經使用過以太網,那么您可能已經擁有了所有的軟件和測試工具。
汽車以太網的測試
有各種不同類別的汽車以太網測試,以示波器為中心的電信號測試在物理媒介附件(PMA)測試組中定義。這些測試確定產品是否符合BroadR-Reach或IEEE 802.3bw規范中規定的電氣發射機和接收機規范。
在物理編碼子層(PCS)和PHY控制規范中可以找到專注于協議本身功能的其他測試,可以在此處發送命令并驗證設備是否已正確響應,PCS發送/接收、狀態圖、編碼/解碼以及加擾/解擾是這些測試所涉及的一些領域。測試規范還為其他元素提供了建議,例如共模扼流圈,EMC和通信通道本身。
讓我們轉向討論汽車以太網的一致性測試,100base-T1(IEEE 802.3bw)規范包括PMA,PCS和PHY控制的一致性要求,但IEEE的規范本身并不包含測試規范,New Hampshire University InterOperability實驗室于2016年11月舉辦了第一屆100base-T1插拔大會,并編寫了描述如何進行一致性測試的測試文檔,最終,由OEM、PHY供應商或一級供應商與測試設備制造商或測試機構合作,以確定產品是否符合規范。
為什么PHY合規性很重要?主要原因是OEM的車輛ECU的開發周期很長, 因此,穩健的做法是確保設計的PHY芯片在組成系統之前滿足規范的要求,一旦PHY芯片已集成到ECU中,系統本身也必須進行合規性測試,在評估板上測試芯片是一回事,但在系統上測試則是另一回事,ECU板布局是否正確?也許,或許不是, PHY芯片的行為是否會在ECU板的環境中發生變化?通過測試系統的合規性,將可以回答這些問題。
請記住,遵守100base-T1規范并不能保證互操作性,對于PCI Express或USB,當您的產品通過合規性測試時,它可以使用協議的logo,并且可以期望與同樣通過測試的所有其他產品實現互操作性。然而,雖然100base-T1規范提供了明確定義的發送器要求,但接收器的實現仍由設計人員完成。
BroadR-Reach和100base-T1的PHY一致性測試包括:
? Maximumtransmitter output droop
? Transmitterclock frequency
? Transmittertiming master jitter
? Transmittertiming slave jitter
? Transmitterdistortion
? Transmitterpower spectral density (PSD)
對于100base-T1,需要增加一項測試:
? Transmitterpeak differential output
InterOperability實驗室編寫的測試文檔涵蓋了測試設備要求,汽車以太網的100 Mb / s需要帶寬至少為1 GHz的示波器,采樣率至少為2GS / s(圖3),力科建議采樣速率為10 GS / s,以確保對抖動測量進行10倍過采樣,隨著1000base-T1規范的出現,帶寬需求將上升到2.5GHz范圍。

此外,建議用于測試的示波器具有執行頻譜分析的能力。如果做不到這一點,建議用頻譜分析儀補充示波器,對于發射機distortion測試,需要一個能夠產生5.4 Vpk-pk差分正弦波的正弦波發生器,頻率約為11.11 MHz。除此之外,您還需要兩根BNC電纜和兩根BNC-to-SMA適配器,以便將這些信號輸入以太網測試夾具,簡短的汽車以太網電纜可將DUT MDI輸出的任何接口轉換為RJ-45連接器。這反過來允許您插入以太網測試夾具,從那里信號進入示波器。