數字傳感器是一種僅產生二值輸出的傳感器，相比于模擬輸出傳感器輸出一定范圍內連續變化的值，數字輸出僅為“0”或“1”。數字傳感器最簡單的例子是觸點開關。典型的觸點開關是一個無限電阻的開路電路，當按下開關后則變為阻抗為零的電路。

1.1.1干節點（通斷信號）

干接點（Dry Contact），相對于濕接點而言，也被稱之為干觸點，是一種無源開關，具有閉合和斷開的2種狀態，2個節點之間沒有極性，可以互換。常見的干節點信號有：

各種開關如：限位開關、行程開關、腳踏開關、旋轉開關、溫度開關、液位開關等；

各種按鍵；

各種傳感器的輸出，如：環境動力監控中的傳感器：水浸傳感器、火災報警傳感器、玻璃破碎、振動、煙霧和凝結傳感器；

繼電器、干簧管的輸出。

1.1.2濕節點（電壓信號）

濕接點（Wet Contact），相對于干接點而言，也被稱之為濕觸點，是一種有源開關，具有有電和無電的2種狀態，2個接點之間有極性，不能反接。工業控制上，常用的濕節點的電壓范圍是DC0～30V，比較標準的是DC24V，AC110～220V的輸出也可以是濕節點，但這樣做比較少。常見的濕節點信號有：

如果把干節點信號，接上電源，再跟電源的另外一極，作為輸出，也是濕節點信號；

NPN三極管的集電極輸出和VCC；

達林頓管的集電極輸出和VCC；

紅外反射傳感器和對射傳感器的輸出；

1.1.3源極輸入

源極輸入用于連接漏極輸出設備，如圖1.1所示。

圖1.1源極輸入示意圖

漏極輸出設備提供電源到地的電流通道，圖1.2所示的NPN集電極開路為典型的漏極輸出設備。當需要輸出低電平時，三極管處于飽和狀態，等效于輸出端與地接通；輸出高電平時，三極管處于截至狀態，等效于輸出端與地斷開（輸出端懸空）。

源極輸入設備的信號源（漏極輸出）只能提供到地的驅動能力。

1.1.4漏極輸入

漏極輸入用于連接源級輸出設備，如圖1.3所示。

源極輸出設備提供電源或正電壓，等效于連接到電源的開關，如圖1.4所示。當輸出“邏輯1”時，開關導通。