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多功能車輛總線之MVB協(xié)議

 隨著鐵路的快速發(fā)展,多功能車輛總線(MVB)協(xié)議作為列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)的重要組成部分,其已經(jīng)成為高速電力列車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),可用于列車狀態(tài)檢測、故障診斷以及車載設(shè)備開發(fā)和調(diào)試等操作。今天我們一起來深扒MVB協(xié)議。

1MVB介紹

TCN是鐵路列車車輛之間和車輛內(nèi)部可編程設(shè)備互聯(lián)傳送控制、檢測與診斷信息的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。MVB為多功能車輛總線,它是列車通信網(wǎng)TCN的一部分,TCN網(wǎng)絡(luò)由WTB+MVB構(gòu)成。MVB是一種主要用于對有互操作性和互換性要求的互連設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)通信總線,它將位于同一車輛,或不同車輛中的標準設(shè)備連接到列車通信。其固定傳輸速率為1.5Mbit/s


1列車通信網(wǎng)絡(luò)

列車通信網(wǎng)絡(luò)通常采用分層結(jié)構(gòu),根據(jù)列車控制的特點分為上下兩層,每一層根據(jù)不同的特性要求相應(yīng)有不同適用局部網(wǎng)絡(luò),包括列車總線層(WTB)和多功能車輛總線層(MVB)。車輛總線負責(zé)同一車廂內(nèi)部各種可編程終端裝置的連接,列車總線負責(zé)不同車輛單元中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接。WTBMVB是兩個獨立的通信子網(wǎng)。


2列車

MVB物理層提供三種不同的介質(zhì),它們以相同速率運行:

ESD:電氣短距離傳送(≤20米),標準的RS-485收發(fā)器,支持32個設(shè)備,適用于封閉小室內(nèi);

EMD:電器中距離傳送(≤200米),支持32個設(shè)備,屏蔽雙絞線,變壓器耦合;

OGF:遠距離光學(xué)玻璃纖維介質(zhì)(≤2000米)。

隨著MVB技術(shù)的不斷發(fā)展,MVB物理層介質(zhì)主要以EMD為主。MVB各個總線段必需經(jīng)由連接不同介質(zhì)的中繼器將光纖匯入總線的星耦器兩種類型之一的耦合器相互連接。

2MVB的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

MVB的一次傳輸包括兩種類型幀:主幀+從幀,主幀的長度固定為33位,從幀的數(shù)據(jù)長度有5種:334981153297,具體的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如下圖3所示。


3 MVB拓撲結(jié)構(gòu)

MSD:幀起始分界符,MVB的信號編碼采用G.E.Thomas Andrew S.Tanenbaum的曼徹斯特編碼(從低到高為“0”,從高到低為“1”)傳輸數(shù)據(jù)。同時,MVB增加了兩個非數(shù)據(jù)符編碼:“NH”和“NL”,如圖4所示。

(幀起始分界符9bit可為:“起始位”,“NH”,“NL”,“0”,“NH”,“NL”,“0”,“0”,“0”);


4 MVB編碼機制

SSD:從幀起始定界符;

F_code:數(shù)據(jù)幀類型判斷符,數(shù)據(jù)類型分為:

“過程數(shù)據(jù)幀”:(F=0~4),周期性數(shù)據(jù),其從幀數(shù)據(jù)有16bit,32bit,64bit,128bit或者256bit

“消息數(shù)據(jù)幀”:(F=12),偶發(fā)性數(shù)據(jù),其從幀數(shù)據(jù)有256bit

“監(jiān)督數(shù)據(jù)幀”:(F=8,9,13,14,15),其從幀數(shù)據(jù)有16bit

Addr:地址位;

Data:根據(jù)數(shù)據(jù)幀的不同,數(shù)據(jù)幀有效長度為16bit,32bit,64bit,128bit或者256bit

CheckSum:校驗序列;

ED:分界符結(jié)束。

具體的數(shù)據(jù)序列結(jié)構(gòu)如下圖5所示:


5 MVB數(shù)據(jù)序列

這里需要注意的是,線路信號在8位校驗序列完成后終止,終止分界符不占位,上圖5紅色箭頭所示。一個完整的主/從幀數(shù)據(jù)應(yīng)包括起始分界符,(數(shù)據(jù)類型判斷符),幀數(shù)據(jù),校驗序列和終止分界符才算有效幀。

4、實例應(yīng)用與分析

1)現(xiàn)場模擬MVB車輛通信協(xié)議,使用致遠電子最新推出的“數(shù)據(jù)挖掘型”示波器ZDS4054 Plus,其免費標配MVB協(xié)議解碼功能,可對全內(nèi)存512Mpts的數(shù)據(jù)進行解碼,且可對車輛通訊信號監(jiān)測,每一幀數(shù)據(jù)的信息均可在事件表中進行查看,如下圖6所示:


6 MVB解碼

2)對長時間監(jiān)測的數(shù)據(jù)進行異常分析,可在示波器的縮放模式下使用雙ZOOM多窗口顯示的功能,對信號進行多窗口異常監(jiān)測和分析,可就某一個數(shù)據(jù)幀進行分析,也可對某一個上升沿的上升時間進行分析測量等,同時還可以實時觀測事件表中的數(shù)據(jù)變化,如下圖7所示。


7 MVB細節(jié)分析

3)當測試過程中監(jiān)測到如下異常信號時可展開數(shù)據(jù)幀對其進行深度分析,在校驗序列之后發(fā)現(xiàn)解碼異常。


8 MVB異常分析

分析:

如上圖7所示,主幀數(shù)據(jù)后面的從幀數(shù)據(jù)有異常,懷疑從機設(shè)備無響應(yīng),導(dǎo)致解碼異常。

MVB物理層使用RS485,建議用差分探頭,或是換個測量點,盡量避免使用三態(tài)信號來做協(xié)議分析。

注:針對大數(shù)據(jù)分析時,可將采集到的數(shù)據(jù)進行保存后使用上位機軟件進行離線分析。

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