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電感傳感器測量靈敏度的提高


電感位移傳感器被廣泛應(yīng)用于微小位移量檢測中,但在一些工程中現(xiàn)有傳感器的測量精度和靈敏度達(dá)不到測量要求。針對這一問題,對傳感器前段信號(hào)處理電路進(jìn)行改進(jìn),在傳感器上下線圈并聯(lián)電容形成LC電路,利用LC電路諧振效應(yīng)改善電路的性能,以提高信號(hào)源頭的靈敏度;采用Multisim軟件對半橋和全橋電路在并聯(lián)不同大小的電容后的性能進(jìn)行仿真,并用Matlab對生成的曲線進(jìn)行最小二乘擬合,比較得出使電路性能最優(yōu)的電容值和并聯(lián)方法。結(jié)果表明在損失微小線性度的情況下可將靈敏度提高一倍。

電感位移傳感器的實(shí)質(zhì),是將敏感元件的變化量轉(zhuǎn)化成電壓幅值的變化量來進(jìn)行測量,其廣泛應(yīng)用于檢測微小位移量的檢測系統(tǒng)中,因此對電感傳感器的測量精度和靈敏度要求很高。電感位移傳感器的靈敏度是指輸出電壓的增量與側(cè)頭位移增量的比。在其他條件相同的情況下提高靈敏度可以提高系統(tǒng)的最小分辨率和精度。提高電感傳感器靈敏度的方式有多種,但目前主要都是通過對電感傳感器的信號(hào)調(diào)理電路的改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)。文中嘗試通過諧振電路改變傳感器的輸出信號(hào),從信號(hào)源頭增大傳感器靈敏度。這種方法相當(dāng)于對傳感器本身進(jìn)行改進(jìn),使得它還可以與其他改進(jìn)技術(shù)如:傳感器激勵(lì)源、輸出信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)軟件補(bǔ)償?shù)燃嫒菀怨餐岣哒麄€(gè)系統(tǒng)的性能。

1、改進(jìn)后電路的模型建立

1.1半橋式改進(jìn)電路

如果沒有C1C2為普通半橋電路,虛線框中為電感傳感器的等效電路,傳感器測頭的位移帶動(dòng)螺線管中鐵芯上下移動(dòng),從而改變上下兩個(gè)線圈的電感值。將兩線圈等效成純電阻和純電感的串聯(lián),如圖中R1L1組成上線圈,R2L2組成下線圈,輸出接在上線圈上。實(shí)際傳感器中線圈與輸出的接線不會(huì)變,只是通過鐵芯移動(dòng)來改變電感,所以R1R2固定不變。輸出電壓


在上下兩個(gè)線圈并聯(lián)電容C1C2后,分別形成了諧振回路I和回路II。如果鐵芯在最下方時(shí):回路II諧振,回路I失諧。當(dāng)鐵芯在最上方時(shí):回路I諧振,回路II失諧。由于諧振電路在諧振時(shí)的阻抗會(huì)遠(yuǎn)大于失諧時(shí)的阻抗。可以定性地得出,鐵芯在最下方時(shí)Uout的幅值會(huì)比沒有電容小,在最上方時(shí)會(huì)比沒有電容時(shí)大,所以靈敏度會(huì)增大。但在最下方和最上方中間的變化情況,以及它的線性度則需要后邊仿真來確定。輸出電壓



1.2全橋式改進(jìn)電路

普通全橋電路圖2(a),傳感器上下兩線圈分別與匹配電阻R3R4相連,在L1=L2時(shí)電橋平衡,當(dāng)向上發(fā)生△X的位移時(shí),鐵芯上移,L1增大△LL2減小△LUout的變化會(huì)比半橋方式增加近兩倍,輸出電對上下兩線圈分別采用并聯(lián)和串聯(lián)電容C1C2的方式,形成諧振回路I和回路II,通過后續(xù)仿真觀察這兩種方式電路性能的變化情況。輸出電壓



2、電路的仿真

2.1仿真平臺(tái)及仿真條件

仿真平臺(tái)使用Multisim,它是美國國家儀器(NI)有限公司推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具,適用于板級(jí)的模擬/數(shù)字電路板的設(shè)計(jì)工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有龐大的元器件庫和全面的儀器儀表庫和豐富的仿真分析能力。采用它來對改進(jìn)前后的電路進(jìn)行仿真。

在仿真之前,先結(jié)合工程實(shí)際情況對仿真條件進(jìn)行一些設(shè)定:

(1)激勵(lì)電源:頻率為7.5kHz,峰峰值為5V的交流電。

(2)傳感器:總電感值為10mH差動(dòng)電感傳感器,線性范圍為37mH,電感的自身的電阻值為54Ω。

如上文所述R1R2固定不變,所以R1R227Ω。而對應(yīng)的純電感L1L2,會(huì)隨著位移線行變化,滿足L1 L2=10mH(3

2.2仿真過程及結(jié)果

對于半橋時(shí)電路II由于希望鐵芯在最下方時(shí)回路II諧振,最上方時(shí)回路I諧振,因?yàn)?/span>L1L2的變化范圍為37mHL27mH時(shí)回路II諧振,L17mH時(shí)回路I諧振。按照仿真條件計(jì)算C1=C2=65nF。簡化仿真不妨取C1=C2,在65nF附近從55100nF間隔5nF進(jìn)行仿真,觀察電路性能,仿真結(jié)果如圖3所示。


可以看出不同的電容值對電路的性能影響很大,如果選擇不恰當(dāng),反而會(huì)使系統(tǒng)性能下降。只有選擇適當(dāng)容量的電容大小才能使測量靈敏度提高,同時(shí)保持盡量小的線性誤差。所以選取曲線在L1=37mH段時(shí),靈敏度最高,線性度最好,進(jìn)行最小二乘計(jì)算,它與普通半橋的對比如圖4所示。


經(jīng)Matlab計(jì)算普通半橋在37mH段,電壓變化范圍1.53.5V,電壓對電感的靈敏度為0.5V/mH。線性度近似為1。對圖4(b)采用最小二乘法擬合直線后,在3.86.3mH段,輸出電壓的變化范圍0.774.39V。線性度可達(dá)2.39%,靈敏度為1.448V/mH

對全橋電路的仿真與半橋的方法類似,需要注意的是希望電橋在L1=L2=5mL時(shí)平衡,所以對于匹配電阻的選取需要根據(jù)仿真條件計(jì)算

對于電路IR3=R4=|jw×0.005 R1|=237Ω;電路IIR3=R4=|(jwL R1)(1/jwC1)|=817Ω;電路IIIR3=R4=|jwL R1 (1/jwC1)|=98Ω。

對于使用電容的電路,同樣對不同的電容值條件下的電路進(jìn)行仿真,選出性能最好的如圖5所示。


普通全橋在3.86.3mH段,電壓變化范圍為-1.21.3V,電壓對電感的靈敏度為1V/mH。線性度近似為1.38。對圖5(b)和圖5(c)使用Matlab進(jìn)行最小擬合直線如圖所示,在3.86.3mH段,并聯(lián)方式輸出電壓的變化范圍為-2.662.66V,靈敏度為2.130V/mH線性度可達(dá)1.68%。串聯(lián)方式的輸出電壓范圍約為-1.251.25V,靈敏度約為2.130V/mH線性度可達(dá)1.33%

3、分析與結(jié)論

所示,為各電路的靈敏度和線性度,可以在損失較小線性度條件下,將靈敏度提高。對于半橋雖然將靈敏度提高了近200%,但犧牲的線性度較大。串聯(lián)電容的方式靈敏度幾乎沒有增大。性能最好的是并聯(lián)電容后的全橋電路,靈敏度提升了113%,且損失的線性度較小,只比原來增大21.7%,而且實(shí)際應(yīng)用中,可以通過軟件補(bǔ)償和事先標(biāo)定來彌補(bǔ)線性度的不足。


綜合理論分析和仿真結(jié)果,在激勵(lì)源確定和電感傳感器參數(shù)確定的情況下,通過計(jì)算可以得到一個(gè)恰當(dāng)?shù)碾娙葜担?dāng)在傳感器的兩部分線圈上并聯(lián)這個(gè)電容時(shí),測量的靈敏度會(huì)有顯著提高,同時(shí)仍可以保持較好的線性度,從而達(dá)到改善和提高電感傳感器性能和最小分辨率的目的。


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