CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起，實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時，也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點。如圖1所示。
圖1 CAN網絡連接
CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發的一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯；重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發測試的終極工具。
圖2 CANScope信號質量分析參數
如圖3所示。為某地鐵車輛上的CAN總線實際測試結果，通過信號質量的升序排列，可以看到發出幀ID為0308的這個節點，信號質量平均值只有47分，最差值甚至只有34分。
圖3 CANScope信號質量解析示意圖（左邊為最差質量）
而信號質量評價圖的右邊為信號質量最好的發出0263幀ID的節點，其最差質量也達到了70分。如圖4所示:
圖4 CANScope信號質量解析示意圖（右邊為最好質量）
通過CANScope的波形篩選查看0308的波形，發現有很明顯的反射“地彈”現象，并且有效幅值比較小。如圖5所示。
圖5 信號質量最差點的波形
而信號質量最好的0263的波形如圖6所示，沒有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發出0308的這個節點拆下進行單獨分析。
圖6 信號質量最好點的
