自動控制系統能夠按照人的設計，在人不參與的情況下完成一定的任務。其關鍵就在于反饋的引入，反饋實際上是把系統的輸出或者狀態，加到系統的輸入端與系統的輸入共同作用于系統。系統的輸出狀態實際上是各種物理量，他們有的是電壓，有的是流量、速度等。這些量往往與系統的輸入量性質不同，并且取值的范圍也不一樣。所以不能與輸入直接合并使用，需要測量并轉化。傳感器正是起這個作用，它就像是控制系統的眼睛和皮膚，感知控制系統中的各種變化，配合系統的其他部分共同完成控制任務。
       人類為了從外界獲得信息，必須借助于感覺器官。但是人的感覺器官并不是萬能的，要想獲得更為豐富的信息，進一步研究自然現象和制造勞動工具，人的感官顯得很是不夠了。作為一種代替人的感官的工具，傳感器的歷史比近代科學的出現還要古老。天平作為測重的工具在古埃及就開始使用了，一直沿用到現在。利用液體膨脹特性的溫度測量在十六世紀就已經出現。以電學的基本原理為基礎的傳感器是在近代電磁學發展的基礎上產生的，但是隨著真空管和半導體等有源元件的可靠性的提高，這種類型的傳感器得到了飛速發展，現在談到傳感器大都指有電信號輸出的裝置。
       傳感器可以被用來測量各種物理量。根據測量的物理量不同，傳感器可以分成溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器等很多種類。但是所有傳感器工作原理都是基于各種物理定律，如果出現了新的現象或在特定物質中，在某方面出現了奇異的效應，就可以利用這些現象和效應來研制傳感器。經常被用來制作傳感器的物理現象和效應有霍爾效應、多普勒效應、壓阻效應、應變效應等。但是并不是所有研制出來的傳感器都能夠使用，因為傳感器要滿足可靠性的要求，為了從傳感器的輸出信號中得到被測量的原始信息，如果傳感器不穩定，那么對同樣的輸入信號，其輸出信號就不一樣，則傳感器會給出錯誤的輸出信號，使傳感器的作用失靈。就像人的鼻子當對環境適應了后，對于氣味的感覺就會失去靈敏度一樣。
       傳感器就像自動控制系統的眼睛、鼻子、耳朵一樣，對于一個控制系統的性能起著重要作用?？煽俊㈧`敏的傳感器是自動控制系統工作的前提。就像雙目失明的盲人是不可能很準確地拿到所要拿的東西一樣，如果控制系統的傳感器部分不能正常工作時，自動控制系統也就沒有辦法代替人來完成工作了。