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固緯電子電力電子教學小課堂 | 第三十一講: PEK-510模塊之單相光伏并網逆變器PQ下垂控制


PTS-系列之PEK-500系列教學

PEK-510模塊之單相光伏并網逆變器PQ下垂控制


寫在前面的話:


PQ下垂控制是一種基于電流和電壓的控制方法,通過測量負載的電流和電壓與設定的參考值進行比較,然后根據比較結果來調整逆變器的輸出電流和電壓,使其滿足負載的需求,具體來說,當負載的功率需求增加時,逆變器會增加輸出電流和電壓;當負載的功率需求減少時,逆變器會減小輸出電流和電壓;PQ控制具有較好的穩定性和響應速度,具有精確性高、效率高、穩定性好等優點,在光伏并網系統中具有廣泛的應用。本節通過PKE-510單相光伏并網逆變器PQ控制功能進行教學與分析,為老師提供相關實驗與教學資源參考。


PEK-510 單相光伏并網逆變器


PEK-510模組介紹


PEK-510 為單相光伏逆變器模組(Single Phase PV Inverter Module),模組實物照片如圖1 所示,主要兩級組成,前級為升壓式轉換器(Boost Converter),后級為單相全橋逆變器(Single Phase Inverter),同時還具有主要變量的檢測和DSP控制功能部分。該模組實驗目的是為使用者提供基于DSP控制的電力變換器學習平臺,即借助 PSIM 軟件完成仿真和實驗。第一實驗者可以在PSIM上建立模擬(連續)仿真電路,以學習電力變換器的原理、分析和功能設計;第二將電力變換器的控制轉化去數字(離散)仿真部分,進行仿真研學;第三借助DSP芯片內部所具有的A/D轉化器、數據處理和PWM信號生成功能,再次進行數字(離散)仿真;第四通過PSIM 之 C代碼生成功能,將控制部分生成C代碼;最后將生成的C代碼下載于PEK-510的DSP之中,以備實物實驗。這樣設計的最大優點方便實驗者能夠快速完成DSP對變換器主電路的控制。


進行實驗除需要PEK-510 模組外,仍需配置PEK-005A(輔助電源)和 PEK-006 (JTAG 下載器)等,并在 PTS-5000 的實驗平臺上完成。


PTS-5000 實驗平臺



單相光伏并網逆變器PQ控制組成


單相光伏并網逆變器實驗系統組成如圖3所示,即主要由DC電源、單相逆變電路、交流電源、檢測單元模塊和DSP數據采集、處理及PWM信號模塊組成。


圖3 單相光伏并網逆變器實驗系統


單相光伏并網逆變器PQ控制方案



其中,Pref為有功額定值,Qref為無功額定值。圖中,有功分量和無功分量由外部給定功率參考值,其與測量到的電網交流側的有功、無功作差,經過PI調節器,來控制逆變器的相角和幅值,達到無差調節,使穩態誤差為零,進而達到控制輸出有功和無功的目的。另外,利用鎖相環(PLL)技術,可使得PQ控制的微電網逆變器能夠獲得頻率支撐。


實 驗


應用PTS-5000完成光伏單相并網逆變器PQ控制,其連接線圖如圖5所示,交流電源APS-300設置為50Hz,相電壓40V,操作于1P2W模式下,參數設置如圖6所示,模擬光伏電源PSW160-7.2參數如:開路電壓為65V、短路電流2.7A、最大功率點電壓50V及最大功率點電流2.4A,設置如圖7所示。設定完畢后,通過SAS程式開啟PSW輸出,并開啟APS-300輸出,再將PEK-510開啟。當電網發生電壓或頻率變化時,逆變器將根據當前的狀況借由系統的PQ控制器調整功率(有功功率和無功功率實功或虛功)輸出。



有功功率控制(p- ω)


利用SAS(程式)程序輸出,逆變器輸出功率很快到達最大功率點,如圖8所示。


圖9   逆變輸出至最大功率點


在此條件下,將APS-300頻率調整為51Hz,此時PSM_Poset因ω的上升而下降,逆變器輸出功率PSM_Po隨之降低,當系統不再以最大功率輸出時,則PV曲線必然偏離最大功率點以維持功率平衡,如圖9所示,反之亦然。


圖10   逆變輸出偏離最大功率點


無功功率控制(q-v)


APS-300輸出電壓40V,此時逆變器無功功率(無虛功)輸出,逆變輸出電壓PSM_Vs與逆變輸出電流PSM_Is無相位差,將APS-300輸出電壓調為36V,逆變器有無功功率(虛功)產生,PSM_Vs與PSM_Is有相位差產生,電流超前電壓。輸出電壓調整前后波形與相位差波形分別如圖16、17所示。反之亦然。


結 論:

當電網頻率上升時,逆變器會依據頻率變化的程度降低其輸出有功的大小,當電網電壓變化時,逆變器會依據電壓變化調整其輸出無功的大小。

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