如今的嵌入式應(yīng)用非常復(fù)雜，需要通過單個(gè)單片機(jī)處理多個(gè)功能。這些應(yīng)用需要增強(qiáng)安全性、支持實(shí)時(shí)響應(yīng)的最佳執(zhí)行時(shí)間以及無縫同步各個(gè)功能。從具有集成功率因數(shù)校正的電機(jī)控制到光強(qiáng)度處理，復(fù)雜應(yīng)用需要在各個(gè)模塊之間輕松切換。處理器驅(qū)動(dòng)的定時(shí)和排序解決方案受固有延時(shí)的影響，這種延時(shí)無法始終準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。這種方法還占用了寶貴的CPU帶寬，導(dǎo)致其功能未得到充分利用，而通過卸載這些功能可優(yōu)化應(yīng)用程序性能。Microchip的16位dsPIC33數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）中的外設(shè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器（PTG）是獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)（CIP），可以協(xié)調(diào)復(fù)雜應(yīng)用中功能的精確定時(shí)和排序，同時(shí)減輕CPU的負(fù)擔(dān)。我們?cè)敿?xì)介紹了幾個(gè)示例，以展示PTG如何幫助簡(jiǎn)化時(shí)序關(guān)鍵應(yīng)用（例如，采用功率因數(shù)校正的電機(jī)控制、光強(qiáng)度控制或生成還可用作獨(dú)立于內(nèi)核的時(shí)鐘源的恒定頻率信號(hào)）的外設(shè)排序。由于PTG與內(nèi)核無關(guān)，因此可以在CPU休眠時(shí)完成此項(xiàng)工作以實(shí)現(xiàn)節(jié)能或?qū)Ｗ⒂谄渌P(guān)鍵任務(wù)。

顧名思義，PTG是一個(gè)用戶可編程序列發(fā)生器，可生成具有復(fù)雜輸入信號(hào)序列的觸發(fā)信號(hào)，以協(xié)調(diào)其他片上外設(shè)的操作。使用PTG的應(yīng)用會(huì)通過其他外設(shè)（例如模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、輸出比較（OC）、脈寬調(diào)制器（PWM）、定時(shí)器和中斷控制器）共同執(zhí)行此操作，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的觸發(fā)和響應(yīng)序列。PTG不僅降低了應(yīng)用程序?qū)?nèi)核的依賴性，還能單獨(dú)處理模塊交互，從而有助于降低軟件復(fù)雜性及保持模塊化。

PTG外設(shè)支持向PTG隊(duì)列寄存器傳送8位命令（稱為step命令）。每個(gè)8位step命令由一個(gè)4位命令代碼和一個(gè)4位選項(xiàng)字段組成。這些命令定義了一系列事件，用于輸出觸發(fā)信號(hào)到外設(shè)。step命令還可用于生成對(duì)內(nèi)核的中斷請(qǐng)求。

功率因數(shù)和電機(jī)控制

在集成功率因數(shù)校正（PFC）和電機(jī)控制應(yīng)用中，單個(gè)DSC使用磁場(chǎng)定向控制（FOC）方案以及PFC轉(zhuǎn)換器控制永磁同步電機(jī)。該應(yīng)用需要三個(gè)PWM通道來控制電機(jī)功能，另外還需要一個(gè)PWM來控制PFC操作。輸出比較（OC）外設(shè)可用于增加應(yīng)用可用的PWM通道數(shù)量，甚至?xí)銎骷峡捎玫母咚貾WM通道數(shù)量。
可同時(shí)使用PWM外設(shè)與OC外設(shè)來產(chǎn)生電機(jī)控制和PFC操作所需的信號(hào)。但是，在PFC等應(yīng)用中，執(zhí)行時(shí)序非常重要，因此必須在最佳執(zhí)行時(shí)間內(nèi)完成各種任務(wù)。其中包括同步電機(jī)控制和PFC PWM、觸發(fā)ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換以及切換用于電機(jī)控制的ADC通道和PFC反饋信號(hào)。

使用PTG外設(shè)可以有效地實(shí)現(xiàn)這些要求，PTG外設(shè)可以同步高速PWM和OC外設(shè)，并通過監(jiān)視高速PWM外設(shè)邊沿來產(chǎn)生ADC外設(shè)觸發(fā)信號(hào)。它還可監(jiān)視“ADC轉(zhuǎn)換完成”中斷并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹袛啵瑘?zhí)行FOC和數(shù)字PFC控制代碼。它減少了CPU干預(yù)，使外設(shè)處理獨(dú)立于內(nèi)核進(jìn)行。這可降低應(yīng)用的總體功耗，同時(shí)釋放CPU以執(zhí)行更多關(guān)鍵功能。選擇電機(jī)控制和PFC PWM的開關(guān)頻率時(shí)應(yīng)確保其為整數(shù)倍。

dsPIC® DSC中的ADC能夠進(jìn)行四通道同步采樣。FOC和PFC算法都有自己的模擬通道需要同時(shí)采樣，因?yàn)檫@些信號(hào)的相位關(guān)系是實(shí)現(xiàn)有效控制的關(guān)鍵。

選擇電機(jī)控制和PFC的反饋信號(hào)時(shí)應(yīng)確保可通過改變ADC通道選擇對(duì)電機(jī)控制和PFC信號(hào)進(jìn)行采樣。在基于PWM邊沿觸發(fā)ADC之前，可將電機(jī)控制和PFC信號(hào)連接到采樣保持（S＆H）電路。通道應(yīng)配置為：在四通道采樣和轉(zhuǎn)換序列結(jié)束時(shí)，可從FOC或PFC各自對(duì)應(yīng)的ADC緩沖寄存器中獲得其轉(zhuǎn)換結(jié)果。

在設(shè)置通道選擇位以將PFC反饋信號(hào)連接到ADC的采樣保持電路后，對(duì)于每個(gè)PFC PWM周期，都必須生成觸發(fā)信號(hào)。同樣，對(duì)于每個(gè)電機(jī)控制PWM周期，必須在設(shè)置通道選擇位以將電機(jī)控制反饋信號(hào)連接到ADC的S＆H電路之后生成ADC觸發(fā)信號(hào)。因此，將PTG外設(shè)配置為通過監(jiān)視電機(jī)控制和PFC PWM脈沖的邊沿來生成ADC觸發(fā)信號(hào)。此外，還會(huì)生成兩個(gè)PTG中斷來執(zhí)行FOC和PFC的代碼，如圖1所示。

圖1：使用PTG中斷執(zhí)行代碼

如本例所示，PTG通過有效地對(duì)ADC和PWM的使用進(jìn)行排序來簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)，從而在一個(gè)dsPIC33器件中實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制和PFC。

照明控制

在光強(qiáng)度控制應(yīng)用中，使用OC的PWM發(fā)生器可用于控制光的亮度。

在此應(yīng)用中，使用了兩個(gè)OC外設(shè)，其占空比由來自兩個(gè)獨(dú)立ADC通道的輸入控制。根據(jù)每個(gè)ADC值，更新占空比。PTG外設(shè)支持更簡(jiǎn)單的同步ADC和OC外設(shè)的方法。此外，PTG有助于避免外設(shè)死鎖，從而提高應(yīng)用的安全性。

為了執(zhí)行同步，電路首先會(huì)監(jiān)視ADC并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹袛嘁愿淖僌C占空比。然后，它會(huì)在不干擾CPU的情況下改變ADC通道，因?yàn)镻TG可以獨(dú)立完成此操作。作為額外的安全功能，在發(fā)生意外故障時(shí)，PTG外設(shè)具有專用的看門狗定時(shí)器，用于監(jiān)視和執(zhí)行必要的糾正措施。

該應(yīng)用的框圖如圖2所示。

圖2：使用PTG的輸出比較占空比控制

PTG外設(shè)內(nèi)的看門狗定時(shí)器將防止PTG在執(zhí)行等待硬件觸發(fā)高電平-低電平狀態(tài)的命令時(shí)無限期地等待外部事件的情況。在此應(yīng)用中，PTG將等待ADC轉(zhuǎn)換完成觸發(fā)信號(hào)。使能后，看門狗定時(shí)器會(huì)在命令執(zhí)行開始時(shí)開始計(jì)數(shù)。命令完成執(zhí)行時(shí)將禁止看門狗定時(shí)器。如果預(yù)期事件在看門狗定時(shí)器超時(shí)周期到期之前未到達(dá)，則PTG外設(shè)將中止正在進(jìn)行的失敗命令并停止定序器。然后，它會(huì)向CPU發(fā)出看門狗定時(shí)器錯(cuò)誤中斷。
這可作為安全功能，用于從ADC或PTG外設(shè)停止工作的情況中恢復(fù)。這些外設(shè)可以在看門狗定時(shí)器錯(cuò)誤中斷內(nèi)重新初始化和重啟。

PTG通過切換ADC通道和監(jiān)控外設(shè)使應(yīng)用獨(dú)立于內(nèi)核，而無需CPU外設(shè)的干預(yù)。這樣一來，CPU便可以用于應(yīng)用程序中的其他任務(wù)。

僅PTG將負(fù)責(zé)外設(shè)內(nèi)的所有交互，這有助于降低軟件復(fù)雜性并保持模塊化。PTG外設(shè)的看門狗定時(shí)器有助于從任何災(zāi)難性故障中恢復(fù)，從而提供更可靠的應(yīng)用。

恒定頻率波形

PTG外設(shè)可用于產(chǎn)生恒定頻率信號(hào)，而此信號(hào)還可用作時(shí)鐘源。PTG觸發(fā)用作屏蔽輸入選擇的比較器。PTG的觸發(fā)脈沖寬度可以改變，PTG有自己的定時(shí)器。外設(shè)觸發(fā)信號(hào)也可用作運(yùn)算放大器和比較器的屏蔽輸入選擇，如圖3所示。

圖3：用戶可編程的屏蔽功能

使用此功能，可以通過比較器外設(shè)實(shí)現(xiàn)PTG輸出。比較器配置為：反相輸入接地，同相輸入連接至內(nèi)部參考電壓。

觸發(fā)脈沖將直接呈現(xiàn)為比較器輸出。只要PTG連續(xù)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，比較器就會(huì)產(chǎn)生恒定頻率波形。波形的脈沖寬度將是PTG時(shí)鐘的一個(gè)周期。

開關(guān)時(shí)間可由PTG定時(shí)器和脈沖寬度位控制。輸出脈沖寬度將決定輸出波形的關(guān)斷時(shí)間，定時(shí)器將決定輸出波形的導(dǎo)通時(shí)間，即觸發(fā)比較器外設(shè)之間的延時(shí)。

根據(jù)比較器輸出極性，開關(guān)時(shí)間將由定時(shí)器或脈沖寬度位控制。輸出頻率也可以由充當(dāng)時(shí)鐘分頻器的寄存器控制。

通過改變比較器輸出極性，可以使用四個(gè)比較器外設(shè)產(chǎn)生互補(bǔ)波形。可以使用脈沖寬度位修改脈沖寬度，以便降低輸出頻率。因此，可以使用PTG和比較器外設(shè)產(chǎn)生恒定波形。

在該應(yīng)用中使用PTG的優(yōu)點(diǎn)之一是輸出可以充當(dāng)恒定時(shí)鐘源并且完全獨(dú)立于內(nèi)核運(yùn)行。使用更多比較器外設(shè)時(shí)，可以生成偶互補(bǔ)波形。PTG還可以在空閑和休眠等節(jié)能模式下工作。

總結(jié)

憑借Microchip的dsPIC33數(shù)字信號(hào)控制器中的PTG外設(shè)，用戶能夠設(shè)計(jì)復(fù)雜的應(yīng)用序列，并為時(shí)序關(guān)鍵型或功耗關(guān)鍵型應(yīng)用提供更高的靈活性。PTG可在幾乎沒有CPU中斷的情況下支持各種外設(shè)彼此交互，并有助于增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)的功能，從而擴(kuò)展任何給定外設(shè)可以實(shí)現(xiàn)的功能。

使用PTG外設(shè)可提供更快的響應(yīng)速度并減少軟件負(fù)擔(dān)。外設(shè)還提供內(nèi)置功能（如專用的看門狗定時(shí)器）來提高功能安全性。