CAN總線已經成為新能源汽車、軍工、航空等行業的主控系統應用總線，但隨著節點增加，CAN網絡的不穩定性對設備運行帶來極大安全隱患。ZLG致遠電子專注于構建CAN總線安全保障體系，震撼發布CANDT一致性測試系統！

CAN一致性測試，就是要求整車CAN網絡中的節點都滿足CAN總線節點規范要求，縮小CAN網絡中節點差異，保證CAN網絡的環境穩定，有效提高CAN網絡的抗干擾能力。

為什么要進行CAN一致性測試？

一、整車CAN網絡架構

隨著新能源汽車行業發展，整車CAN網絡中的節點演變得極為復雜，現在新能源汽車內部CAN節點已經高達60個，網絡演變得極其復雜。

整車復雜的CAN網絡

二、CAN總線不一致的危害

復雜的CAN網絡，各個節點質量良莠不齊會對CAN總線網絡存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節點的錯誤進而影響整體總線正常運行，乃至導致整體總線的癱瘓。

顯性閾值電平錯誤判斷導致整車網絡故障

通常而言，CAN總線判斷顯隱性的機制如下：在差分電平大于0.9V時，為顯性電平；而在小于0.5V時，為隱性電平，其中在05V至0.9V之間為不確定區域。但在實際網絡中，CAN總線網絡中某一節點在差分電平為0.9V時，依然判斷為隱性，則出現位邏輯判斷錯誤，進而導致節點發出錯誤幀，使總線陷入網絡故障狀態。

解決方案：如在CAN網絡節點準入階段，對每個節點進行顯性閾值測試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節點在此差分電壓都能判斷為顯性，并且停止發送報文，將減少該總線故障問題出現，并且減輕CAN總線網絡調試的工作量。

因此，為了保證CAN總線穩定，必須進行對整車網絡進行CAN一致性測試。那作為CAN總線網絡整體設計者，CAN一致性測試內容有哪些，如何通過CAN一致性測試進行保證CAN總線的穩定？

三、CAN一致性測試內容及解決方案

1、CAN一致性測試內容

在國內，大部分的主機廠都有CAN總線網絡測試規范，主要內容包括物理層、鏈路層以及應用層。

如此多測試項目，當前行業如何測試？

CAN一致性測試內容（節選）

2、CAN一致性測試方案

CAN一致性測試工具包含CAN卡、示波器、電源等設備，當前工程師主要通過手動使用CAN卡采集報文數據，以及通過示波器進行測試波形，進而達到測試位時間、幅值、位寬等目的。但是測試方案效率非常低下，一般完成整體CAN一致性測試項目需要10小時乃至2天時間，浪費大量研發成本。

手動測試架構搭建

ZLG致遠電子致力于構建CAN總線安全保障體系，震撼發布CANDT一致性測試系統！

CANDT一致性測試系統可自動化完成CAN節點物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線測試領域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導出報表的儀器設備，其旨在推動汽車電子、軍工、軌道交通等多領域CAN總線穩定發展，構建CAN總線安全保障體系，保證CAN網絡互聯互通。

另外，CANDT根據測試結果進行輸出的測試報告，可作為準入CAN網絡的評判依據，大大降低主機廠在網絡調試環節的工作量，并保證整體CAN網絡環境的穩定。

多年專注CAN總線故障測試分析，ZLG致遠電子一直致力于構建CAN總線安全保障體系，保證CAN總線互聯互通！