以太網(wǎng)分析儀netANALYZER可以測(cè)試profinet，EtherCAT，Ethernet / IP.sercos.Modbus/TCP等實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，主要有如下功能：
1、數(shù)據(jù)記錄—Data Recording
可保存網(wǎng)絡(luò)中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開(kāi)；
2、時(shí)序測(cè)試—Time Measurements
可以分析報(bào)文幀出現(xiàn)的頻率次數(shù)，以及通過(guò)設(shè)置不同的port端口來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中不同位置點(diǎn)報(bào)文幀傳輸?shù)臅r(shí)間，比如對(duì)circle time的測(cè)試，對(duì)jitter的測(cè)試等；
3、分析網(wǎng)絡(luò)負(fù)載—Analysis of Network Load
可以測(cè)試不同以太網(wǎng)幀幀在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸負(fù)載，可以圖形化顯示負(fù)載的變化規(guī)律；
4、其他參數(shù)—Other Parameters
可測(cè)試以太網(wǎng)其他幀錯(cuò)誤
硬件介紹
以太網(wǎng)分析儀 netANALYZER
24V電源供電；
USB接口：可以插U盤保存記錄；
Uplink網(wǎng)口連接PC，作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)口連接PC端；
TAP A和TAP B共4路網(wǎng)口，兩組網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩路網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試；
External IO口，外擴(kuò)GPIO口，可接遠(yuǎn)程IO，實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)IO的信號(hào)抓取；
軟件安裝
參考如上圖示
EtherCAT測(cè)試步驟
分別測(cè)試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網(wǎng)口--->port0--->port1--->從站伺服。
數(shù)據(jù)記錄功能-Data Recording
Step1：設(shè)置過(guò)濾條件
此處并不設(shè)置任何過(guò)濾條件，全部EtherCAT的報(bào)文幀都會(huì)被抓取下來(lái)，port0和port1的設(shè)置都一致，設(shè)置完成后需要點(diǎn)擊apply to all。
Step2：選擇數(shù)據(jù)記錄功能
Step3：導(dǎo)出抓包數(shù)據(jù)
可以通過(guò)wirshark等第三方軟件工具打開(kāi)。
Step4：測(cè)試結(jié)果
時(shí)序測(cè)試-Time Measurements
Step1：設(shè)置過(guò)濾條件
參考4.1.1設(shè)置過(guò)濾條件如下，比如設(shè)置LWR報(bào)文指令，位置如下
Step2：選擇時(shí)序測(cè)試功能
在彈出來(lái)的時(shí)序圖，可根據(jù)不同端口port的設(shè)置來(lái)確定不同參數(shù)的設(shè)置，比如from port0 to port0，是用來(lái)測(cè)試circle time。
Step3：測(cè)試結(jié)果
改圖橫坐標(biāo)是circle time，縱坐標(biāo)是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動(dòng)的話，是一根直線，如果存在抖動(dòng)的話，會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)類似正態(tài)分布的圖像。
網(wǎng)絡(luò)負(fù)載-Analysis of Network Load
Step1：設(shè)置過(guò)濾條件
首先需先將Filter Setting下的過(guò)濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過(guò)濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報(bào)文的負(fù)載情況，我設(shè)置過(guò)濾條件如下。
Step2：選擇網(wǎng)絡(luò)負(fù)載功能
Step3：測(cè)試結(jié)果
其他參數(shù)-Other Parameters
通過(guò)測(cè)試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)一些診斷錯(cuò)誤信息。
其他測(cè)試?yán)?
以上例子都是基本使用和基本測(cè)試的方法，其他測(cè)試?yán)涌梢詤⒖家韵聨讉€(gè)應(yīng)用例子做對(duì)應(yīng)的測(cè)試。
