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CAN-bus的可靠性很高,但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤,為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸,CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細的規(guī)定。下面我們來總結(jié)下在CAN通訊中會出現(xiàn)哪些錯誤。
隨著鐵路的快速發(fā)展,多功能車輛總線(MVB)協(xié)議作為列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)的重要組成部分,其已經(jīng)成為高速電力列車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),可用于列車狀態(tài)檢測、故障診斷以及車載設(shè)備開發(fā)和調(diào)試等操作。今天我們一起來深扒MVB協(xié)議。
電機在工業(yè)場合無處不在,尤其大功率的電動機在啟動的瞬間會產(chǎn)生較大的電流沖擊,這樣就是對穩(wěn)定的電網(wǎng)造成相應(yīng)的影響,工程實踐中常常采用一定的控制措施來改進、限制電機啟動過程中產(chǎn)生的對電網(wǎng)不利現(xiàn)象。
LED 的芯片其實就是個半導(dǎo)體,有如以下的IV 曲線。例如反向電壓如果加的過高,LED 會因被擊穿而損壞,所以很多時候我們需要去測量反向電壓。若只是單純要測量芯片的特性,基本上使用電源和萬用表即可。主要可測試的項目包括正向電壓、擊穿電壓、漏電流…
在工程師的日常測試中,有時會發(fā)現(xiàn)用萬用表測試的結(jié)果與許多高精度的儀器測試的結(jié)果并不一致,工程師往往會陷入迷茫,到底哪個值才是正確的?原來,選擇不同的測量模式,會導(dǎo)致結(jié)果大相徑庭,本文將對最常見的4種測量模式進行解析。測試同樣一個信號,不同的計算方式與測量模式將會得出完全不同的結(jié)果,最常用的4種測量模式包括:
示波器用戶在進行幅值/峰值等垂直量測量時,偶然遇到測量結(jié)果與預(yù)期稍有偏差,測量不夠準確的問題,使用戶對示波器的測量精度產(chǎn)生了質(zhì)疑,在這里說說示波器幅值/峰值等垂直量測量為什么出現(xiàn)測量偏差,針對這種現(xiàn)象將如何改進從而減少測量誤差。
測試步驟如下:1. 電壓探頭衰減設(shè)置→2.采集通道調(diào)試→3.觸發(fā)控制→4.光標測量讀數(shù)設(shè)置。注意:最大允許輸入電壓為300V,禁止超負荷輸入!!
在實際應(yīng)用中,功率分析儀有時需要和外部管理軟件進行通訊,遠程設(shè)置測量參數(shù)、更改測量模式等。而在功率分析儀所提供的多個接口中,如何選擇才能使我們的測量更為便捷呢?在進入現(xiàn)場測量之前,我們先了解下市面上功率分析儀通常會提供的通訊接口:
《GB/T1032-2012三相異步電動機試驗方法》中電機效率的測試方法有A法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法,另外對于支持調(diào)速的電機,還有MAP圖法,不同的試驗方法適應(yīng)不同的電動機,不同試驗方法準確性也不一樣,下面就讓我們一起來看一下幾種常用測試方法的區(qū)別。
說起對工業(yè)機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關(guān)節(jié)伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。
在正常的三相三線電路中,三相電流的相量和等于零,即Ia+Ib+Ic=0。如果在三相三線中接入一個電流互感器,這時感應(yīng)電流為零。當電路中發(fā)生觸電或漏電故障時,回路中有漏電電流流過,這時穿過互感器的三相電流相量和不等零,其相量和為:Ia+Ib+Ic=I(漏電電流,即零序電流)。
雖然目前手機和電腦似乎更符合人們的使用習慣,便攜、隨時可以使用的特點讓這兩者成為人們信息來源的主要窗口。但許多家庭中,電視的存在仍然很普遍,有的家庭甚至不僅僅只擁有一臺電視。有些人即使低頭擺弄手機,也要將電視打開,聽到耳邊嘈雜的聲音就會覺得安心。
蜂鳴器是電路設(shè)計中常用的器件,廣泛用于工業(yè)控制、機房監(jiān)控、門禁控制、計算機等電子產(chǎn)品,作為預(yù)警發(fā)聲器件。然而很多人在設(shè)計時往往隨意設(shè)計,導(dǎo)致實際電路中蜂鳴器不發(fā)聲、輕微發(fā)聲和亂發(fā)聲的情況發(fā)生。
很多客戶在選擇示波器的時候除了關(guān)注帶寬、采樣率和存儲深度外,更關(guān)心的就是示波器的死區(qū)時間,死區(qū)時間的長短直接決定了捕獲異常信號的能力大小。示波器的死區(qū)時間具體是多少,怎么去計算呢,答案即將揭曉。
【導(dǎo)讀】移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導(dǎo)
隨著用電設(shè)備的多樣化和復(fù)雜化,線路中諧波的成分也變得越來越豐富,諧波污染的治理問題也變得越來越棘手,許多儀器也相應(yīng)推出了諧波測量功能,我們該如何區(qū)分這些諧波的測量方法并正確地使用他們進行諧波測量呢?
通常,使用編程器編寫芯片出現(xiàn)不良品率,是有眾多因數(shù)造成的,比如芯片批次質(zhì)量波動、編程燒錄房環(huán)境及人員習慣素質(zhì)、夾具使用壽命、編程器老化、編程器時序的兼容性等等原因。解決這些基本問題,一般可以通過加強人員培訓(xùn),設(shè)備維護升級或者及時更新芯片時序算法就可解決,并且也達到了一定的效果!
8月13日,由北京西開往深圳北站的G79次高鐵發(fā)生停電故障,上千人被困在40+℃的車廂內(nèi),持續(xù)近2小時,不少孩子和老人出現(xiàn)了不適和脫水現(xiàn)象。高鐵安全穩(wěn)定運行與其電網(wǎng)電能質(zhì)量密不可分,如何保障高鐵電網(wǎng)電能質(zhì)量成為了當下討論的熱點。
新能源汽車具有環(huán)保、節(jié)約、簡單三大優(yōu)勢。在純電動汽車上體現(xiàn)尤為明顯:以電動機代替燃油機,由電機驅(qū)動而無需自動變速箱。相對于自動變速箱,電機結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、運行可靠,甚至被視為中國在新能源汽車行業(yè)實現(xiàn)汽車工業(yè)“彎道超車”的希望領(lǐng)域之一。
CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸,CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作,但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同,為了滿足其要求,我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位定時段的規(guī)格。