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推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的四項(xiàng)技術(shù)趨勢

 雖然跟得太緊或是剎車太晚等駕駛行為很容易處理,但是預(yù)測其他駕駛員行為以及處理復(fù)雜的交叉路口情況只能依賴有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員。自動(dòng)駕駛汽車(AV)就像新手駕駛員,只是其擁有發(fā)展得更好的大腦以及價(jià)值數(shù)十億美元的技術(shù),可幫助縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。但是即使使用其所有的傳感器和軟件,自動(dòng)駕駛汽車在可以完全自信且有能力駕駛之前,仍有需要克服的缺陷。

在自動(dòng)駕駛車輛競爭中,有幾項(xiàng)不太引人注目的技術(shù)趨勢正在突起,以幫助真正的自動(dòng)駕駛車輛成為現(xiàn)實(shí)。




教會(huì)自動(dòng)駕駛車輛有關(guān)道路規(guī)則技術(shù)

人類駕駛員必須學(xué)習(xí)駕駛員手冊(cè),了解停車標(biāo)志和讓路標(biāo)志的區(qū)別,同樣地,自動(dòng)駕駛車輛也需要通過人工智能(AI)學(xué)習(xí)道路規(guī)則。此外,自動(dòng)駕駛車輛還需要通過在路上花費(fèi)數(shù)小時(shí)來獲取有關(guān)真實(shí)世界的體驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛車輛通過機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能來解釋路標(biāo)和其他道路信息,即需要駕駛一段路程并且需要人類對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。交通數(shù)據(jù)公司Inrix研發(fā)了首個(gè)新自動(dòng)駕駛道路規(guī)則(AV Road Rules)平臺(tái),可讓城市和道路管理部門為行駛在公共道路上的自動(dòng)駕駛車輛制定、驗(yàn)證和管理交通規(guī)則和交通限制。該平臺(tái)還可利用自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)信息,報(bào)告哪些基礎(chǔ)設(shè)施需要改進(jìn),讓道路對(duì)所有使用者來說都更加安全。此外,Inrix的新自動(dòng)駕駛道路規(guī)則平臺(tái)可讓城市和道路管理部門迅速、輕松地將限速、人行橫道、學(xué)區(qū)、公交車道和停車標(biāo)志等特定交通限制數(shù)字化,使汽車制造商與高度自動(dòng)化車輛運(yùn)營商能確保車輛符合當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)則。該平臺(tái)還創(chuàng)建了一個(gè)渠道,可將高度自動(dòng)車輛對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的需求傳達(dá)至交通部門,以幫助改善道路管理和維護(hù)工作。




自動(dòng)駕駛模擬技術(shù)

一旦自動(dòng)駕駛車輛了解了道路規(guī)則,他們需要在道路上應(yīng)用,但是自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營商時(shí)間和資源都有限。但是研發(fā)人員找到了新方法,通過模擬軟件來加速測試過程,從而加速自動(dòng)駕駛車輛部署。

自10年前谷歌公司首次啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,Waymo在實(shí)際行駛里程方面處于領(lǐng)先地位,目前其自動(dòng)駕駛測試車輛行駛里程已超1000萬公里,使用模擬軟件的話,其每天都可達(dá)到該里程數(shù)。Cognata公司正與奧迪等公司合作,其首席執(zhí)行官Danny Atsmon表示:“擁有適當(dāng)?shù)哪M策略是自動(dòng)駕駛汽車為道路測試培訓(xùn)傳感器和決策功能,以及確保其技術(shù)安全可靠的唯一途徑。”

模擬訓(xùn)練可讓自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)人員測試行人和騎自行車的人突然在車前穿過,或是日落時(shí)太陽直射到自動(dòng)駕駛車輛的前置攝像頭,暫時(shí)失去視力等“極端情況”。




遠(yuǎn)程操作技術(shù)

即使擁有計(jì)算能力和人工智能,自動(dòng)駕駛車輛在特定情況下仍需要人類駕駛員的協(xié)助。因此,遠(yuǎn)程操作應(yīng)運(yùn)而生。

大多數(shù)主要自動(dòng)駕駛公司要么在準(zhǔn)備運(yùn)程操作的自動(dòng)駕駛出租車,要么已經(jīng)進(jìn)行測試。通用汽車的Cruise自動(dòng)駕駛部門正在改裝雪佛蘭Bolts,使其在沒有方向盤和踏板的情況下,依賴遠(yuǎn)程操作員的協(xié)助,實(shí)現(xiàn)“專家模式”。豐田公司申請(qǐng)了一項(xiàng) “意外環(huán)境中遠(yuǎn)程操作自動(dòng)駕駛汽車”的專利,而自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox則有“遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛路徑改變方法”。

日產(chǎn)雇傭了前美國宇航局(NASA)的科學(xué)家將航天局有關(guān)遠(yuǎn)程操作的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于其自動(dòng)駕駛車輛上。而在去年1月份的消費(fèi)電子展上,Phantom Auto公司在距加利福尼亞州500英里外的人類操作員遠(yuǎn)程控制拉斯維加斯大道上的汽車。




駕駛員監(jiān)控技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛汽車受到遠(yuǎn)程監(jiān)控,人類駕駛員也越來越受到監(jiān)控,特別是在汽車工程學(xué)會(huì)(SAE)規(guī)定的3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛駕駛員而言。盡管凱迪拉克Super Cruise等汽車已經(jīng)配備了攝像頭監(jiān)控駕駛員,但是新一代的攝像頭將不止檢測是否駕駛員頭部移開路面,而是包括面部識(shí)別,甚至能夠閱讀完全自動(dòng)駕駛車輛駕駛員的情感。

斯巴魯(Subaru)在其全新Forester車型上推出了名為DriverFocus的功能,該功能使用面部識(shí)別軟件來尋找駕駛員分心和疲勞的跡象。作為斯巴魯EyeSight駕駛員輔助套件的一部分,DriverFocus還可以在檢測到駕駛員打瞌睡或眼光離開路面太久時(shí),自動(dòng)停下車輛。

而eyeSight公司研發(fā)出的攝像頭,不僅可以檢測到分心和困倦,還能夠基于駕駛員注視方向來突出駕駛艙顯示內(nèi)容。具蠕動(dòng)分析功能,能夠檢測駕駛員的年齡和性別,并使用“網(wǎng)聯(lián)汽車分析”信息。

Renovo Auto致力于為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)一個(gè)aWare通用操作系統(tǒng),結(jié)合傳感器和軟件技術(shù),并且使用車內(nèi)外的攝像頭來捕捉乘客和行人情緒。其還與人工智能初創(chuàng)公司Affectiva以及Speak With Me合作,將它們分析乘客面部表情和聲音的技術(shù)整合至自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)中。(來源:余秋云 蓋世汽車


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