機(jī)器視覺，簡單說來就是讓機(jī)器具有某種可視的能力,代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過專用圖像傳感器(分CMOS和CCD兩種)捕獲到圖像，再經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，測(cè)量一件產(chǎn)品的尺寸,位置和顏色,零部件的位置或者其它的關(guān)鍵特性，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要用途是在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)，在重復(fù)性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)過程中，大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。

機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)與日俱增

從我國機(jī)器視覺專利技術(shù)總體申請(qǐng)量變化趨勢(shì)來看，機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)與日俱增。截至2020年10月21日，我國與機(jī)器視覺相關(guān)的專利申請(qǐng)數(shù)量為12441項(xiàng)。2010年機(jī)器視覺相關(guān)申請(qǐng)數(shù)量為215項(xiàng)，至2019年，申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到2074項(xiàng)。截至2020年10月21日，與機(jī)器視覺相關(guān)的專利申請(qǐng)量為694項(xiàng)。

注：在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺”搜索結(jié)果，2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。

2010年，我國機(jī)器視覺相關(guān)專利公開數(shù)量為183項(xiàng)，至2019年，公開數(shù)量達(dá)到2482項(xiàng)。截至2020年10月21日，與機(jī)器視覺相關(guān)的專利公開量為2212項(xiàng)。

注：在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺”搜索結(jié)果，2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。

高校成為機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)主力軍

從我國機(jī)器視覺技術(shù)申請(qǐng)人構(gòu)成來看，大學(xué)高校是機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)的主力軍。截至2020年10月21日，前十位申請(qǐng)人中九位是高校，其中浙江大學(xué)和華南理工大學(xué)最多均為148項(xiàng)，均占比1.19%，廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)專利數(shù)量排第三，為142項(xiàng)，占比1.14%。

注：在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺”搜索結(jié)果，2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。

機(jī)器視覺技術(shù)主要以物理的測(cè)量、計(jì)算方面為主

從我國機(jī)器視覺部類構(gòu)成來看，G(物理)部類是機(jī)器視覺技術(shù)的主要類別，占據(jù)近六成的比例。截至2020年10月21日，部類中G(物理)占比為59%，其次為B(作業(yè);運(yùn)輸)占比22%，H(電學(xué))占比8%，A(農(nóng)業(yè))占比6%。

注：在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺”搜索結(jié)果，2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。

按大類來劃分，物理部類下的G01(測(cè)量;測(cè)試)和G06(計(jì)算;推算;計(jì)數(shù))占據(jù)機(jī)器視覺專利過半的份額，分別為32%和23%。。B07(將固體從固體中分離;分選)和H04 (電通信技術(shù))均占比6%。

注：在SooPAT 輸入“機(jī)器視覺”搜索結(jié)果，2020年數(shù)據(jù)截至2020年10月21日。