自動駕駛商業化落地正在加速。近日，百度Apollo GO無人車正式登陸北京一消息刷屏了。

百度在北京開放運營自動駕駛出租車服務

10月11日晚，百度宣布自動駕駛出租車（Robotaxi）服務在北京開放運營，用戶可在海淀、亦莊等區域的15個站點的測試區里，無需預約，直接下單免費試乘。

北京也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態化服務的第三個城市，曾經只出現在科幻電影里的無人車，正加速駛入我們的日常生活。

百度在自動駕駛這個領域一直是開拓者和先行者。早在 2016 年，百度即開始布局 “車路協同” 全棧研發，至 2019 年，百度發布 Apollo5.5 版本，包括 Robotaxi 方案、面向 BRT 快速公交的 Minibus2.0 方案、AVP 自動代客泊車方案、低成本低速微型車方案以及自動駕駛云等關鍵技術。據介紹，百度 Apollo 是全球最大的自動駕駛開放平臺。目前該平臺已形成自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺。

在上個月的百度世界2020大會上，百度CEO李彥宏預測：“五年后，2025年，無人駕駛技術一定會進入規模化的商用階段。”

除百度外，阿里巴巴、滴滴也在積極布局自動駕駛出租車服務。今年4月，阿里巴巴旗下高德地圖聯合自動駕駛公司AutoX共同啟動Robotaxi項目，該項目率先在上海市上線。兩個月后，其又聯手國內L4 級自動駕駛出行企業文遠知行 WeRide，在廣州市正式上線全對外開放的Robotaxi運營服務，覆蓋區域約144平方公里，開放上下車點約200個。

今年6月，滴滴出行也首次面向公眾開放自動駕駛服務。用戶可通過滴滴App線上報名，審核通過后，可在上海自動駕駛測試路段免費呼叫自動駕駛車輛。截至目前，滴滴已獲得北京市、上海市、蘇州市、美國加利福尼亞州等地的路測資格，并在去年9月獲得上海市頒發的首批載人示范應用牌照。

Waymo One 全自動駕駛已到

目前國外的自動駕駛出租車主要在北美地區開展。谷歌旗下自動駕駛公司Waymo在2017 年初開始在美國鳳凰城進行大規模的 RoboTaxi 測試。2019年4月，特斯拉正式宣布其Robotaxi計劃，計劃在 2020年年底前部署100萬輛自動駕駛出租車。

2020年10月8日，Waymo宣布，該公司在鳳凰城地區向公眾開放完全無人駕駛叫車服務。Waymo One用戶可在鳳凰城地區體驗無需配備安全員的自動駕駛出租車（Robotaxi）服務，并將在未來幾周內對所有公眾開放該服務。

據Waymo官方介紹，盡管取消了安全員，Waymo后臺依然有運營工作人員遠程通過車內的8個攝像頭實時監控車內狀況，乘客也可以通過車內按鍵及時獲得后臺工作人員的幫助。

5G無人巴士進入商業化運營

除了自動駕駛出租車，自動駕駛巴士也是目前科技企業的研發方向之一。10月12日，無人駕駛公司輕舟智航宣布獲得聯想創投新一輪投資。據悉，輕舟智航將于今年內在蘇州落地全國首個常態化運營的城市公開道路自動駕駛巴士項目。

近日，東風汽車也放出消息稱，該公司旗下的L4級5G無人巴士“Sharing-VAN”正式進入商業化運營階段，自量產以來，已接到70余輛訂單，將陸續交付給北京、浙江、廣東和湖南等地的客戶。

據悉，“Sharing-VAN”于2018年9月研發立項，僅用6個月時間就完成了第一臺樣車的研發并首發亮相，22個月量產下線實現產業化。和傳統巴士相比，“Sharing-VAN”顯得非常迷你，長4.5m，寬1.8m，高2.1m，僅可乘坐六人。

在駕駛模式方面，“Sharing-VAN”有5G遠程駕駛和自動駕駛兩種模式。5G遠程駕駛是人工遠程控制駕駛，自動駕駛則是依靠人工智能、雷達、監控裝置和定位系統協同駕駛。

隨著百度無人出租車的落地和東風無人巴士“Sharing-VAN”的商業化運營，這或許意味著公共交通的一場大變局也正悄然到來。

特斯拉完全自動駕駛來了？

另外，特斯拉CEO馬斯克近日在推特上宣布，特斯拉將在未來幾周內發布最新版的FSD（全自動駕駛）軟件，可使車輛實現零干預駕駛。在2020年一季度財報電話會議上，馬斯克提出在2021年推出Robotaxi車隊的想法，到時候選裝了FSD自動駕駛服務的車主可以在車齡空閑的時候讓車子自己出去掙錢。

今年7月，馬斯克以視頻形式參加了在上海舉行的2020世界人工智能大會。他表示，特斯拉有信心在今年完成開發L5級自動駕駛基本功能。“特斯拉對未來實現L5級別自動駕駛非常有信心，甚至是完全自動駕駛，我認為很快就會實現，特斯拉已經非常接近，今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發。”

自動駕駛未來可期。不過，盡管從技術角度分析，針對 L4 級別的自動駕駛雖然已經有了很多進步，但是自動駕駛還只是處于試驗研究階段。面對情況復雜的開放道路，自動駕駛技術成熟度還未達到全面商業化運營的要求。自動駕駛商業化依然需要相當長的時間，這個過程需要政府政策、汽車廠商以及科技出行公司的共同推動。

智能汽車專家深入解讀

“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術大會”將于2020年11月4-5日在廣州南沙大酒店隆重舉行，廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜將參會并作報告：《智能汽車HMI技術探索與實踐》

廣汽研究院智能駕駛技術部部長 郭繼舜

郭繼舜，本科畢業于電子科技大學電子信息工程專業，后在臺灣清華大學資訊工程系、ETH Zürich計算機科學系獲得碩士學位。2012年起于電子科技大學、斯坦福大學攻讀人工智能博士。

主要從事機器學習、計算機視覺、異構計算、智能系統相關研發工作。發表相關學術論文十余篇，申請發明專利8項。參與主辦ACCV2012、ICME2014等國際會議、IEEE會員、ACM會員。先后在美國德州儀器（TI）、聯發科技（MediaTek）研究院、谷歌（Google）、EMC2、百度深度學習研究院（IDL）等企業工作。

現就職于廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院，擔任智能駕駛技術部部長、廣汽L3/L4級無人駕駛技術總監。

“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術大會”主要探討汽車智能化變革與前瞻、5G時代智能網聯汽車發展路徑與趨勢、智能網聯汽車道路測試標準體系建設政策解讀等話題，邀請了清華大學、同濟大學、中國汽車工程研究院、中國質量認證中心、FOTRIC（飛礎科）、地平線、華南理工大學機械與汽車工程學院、 NI (美國國家儀器)、廣汽研究院、RoboSense（速騰聚創）等多家單位參與作技術報告。

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