12月23日，2024年歲末之際，越疆科技登陸港股，成為“中國協作機器人第一股”。

一年前，深圳的另一家機器人企業優必選，在2023年的最后一個工作日，登陸港股，締造“中國人形機器人第一股”。

這一年，在大模型和具身智能等概念的帶動下，人形機器人進入奇點時刻。一方面，全球人形機器人產業蓬勃發展、碩果累累，在工業、醫療、教育等領域展示出應用潛能。

另一方面，從優必選到越疆科技，深圳作為人形機器人產業的增長新中心，在技術突破與創新中迎來機遇，賦能新質生產力，成為全國人形機器人產業的風向標。

Walker S Lite成為極氪5G智慧工廠第一位人形機器人“員工”。（受訪企業供圖）

實用性越來越高

2024年，人形機器人的軟硬件不斷更新迭代，“實用性”成為更高追求。

今年年初，機器人CL-1“大顯身手”的視頻走紅后，逐際動力進行了新的突破，推出了“升級版”全尺寸人形機器人CL-2，新增腰部自由度，能夠更好地調整重心、運動姿態更協調，提升全身的平衡能力。而靈活的關節和強大的平衡系統，可以讓機器人在復雜環境中保持穩定。逐際動力首席運營官張力介紹：“別說爬樓梯、跑步，裝配了靈巧手的CL-2已經能夠連續大負載搬運，踹不倒，具備極高穩定性。”

CL-1小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速。

星塵智能展出的新一代AI機器人助理Astribot S1，擁有“強大的大腦”，吹拉彈唱、琴棋書畫不在話下。定位為助理的Astribot S1不僅多才多藝，還能通過學習持續進化，不斷提升智能化能力。

智平方的全新通用智能機器人Alpha Bot 1S，由智平方自研的通用具身智能系統AI2R Brain驅動，能在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準感知世界，不管是搬運物料，還是制作咖啡，都可以快速從工業場景自由切換到生活場景，高效完成任務。

CL-2、Astribot S1、Alpha Bot 1S有一個共同的“戶籍”，均來自深圳。從數年前的走路、爬樓梯、耍太極，到今年的物料搬運、咖啡制作等場景的增加，一個明顯的變化是，深圳人形機器人的數量正在增加，實用性也不斷提高，業界正共同推動人形機器人朝著“進入千家萬戶”的愿景前進。

商業化場景越來越普遍

2024年，人形機器人越來越商業化，“打工”成為貫穿產業全年度進度關鍵詞。

12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬輛汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓的優必選工業人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。Walker S1化身極氪智慧工廠的“質檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技。這一夢幻互動，展現的是人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

喜提新“員工”的還有比亞迪。11月，在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長沙工業園，Walker S1與無人車協同作業，實現從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，打通了物流最后10米，實現了真無人物流。

優必選創始人周劍介紹，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。在工業場景，優必選已經相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，以及3C企業富士康、物流企業順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業化應用。

這頭Walker S1在分揀、搬運，遠在萬里之外的特斯拉人形機器人“擎天柱”，也同步開啟了工廠“打工”之旅，借助視覺神經網絡和FSD芯片，可模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。特斯拉表示，將于明年開始限量生產人形機器人，屆時將有超過1000個擎天柱在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人，每臺擎天柱的價格預計在20000美元左右。

此外，智元機器人也已開啟通用機器人商用量產。截至12月15日，智元機器人累計產量已有962臺，主要應用于交互服務和柔性制造領域。宇樹科技則最快在電商平臺上開賣人形機器人Unitree G1，9.9萬元一個，“點燃”科技圈。

不管是進廠“打工”，還是在電商平臺上架，在這被稱為人形機器人商用元年的2024年，各地區、各企業都有一個共識，聚焦產業發展現狀和優勢，誰搶下第一塊“蛋糕”，誰就有可能搶占人形機器人商用先機。

底氣越來越足

2024年，深圳人形機器人產業“家底”越來越厚實，競逐“人形機器人第一城”的底氣越來越足。

十年前，提起人形機器人，還是個陌生而遙遠的夢想。周劍說“這是個無人區”，優必選率先成為“孤勇者”。

數年前，全國人形機器人舞臺，優必選嶄露頭角，聲名鵲起。

如今，再提人形機器人，還有帕西尼、逐際動力、星塵智能等新星漸起，羽翼漸豐。

從一顆星到眾星捧“月”，伴隨著AI浪潮，深圳具身智能機器人產業蓬勃發展，搶占“人形機器人第一城”信心十足、“子彈”齊全。

《2023年深圳市機器人產業發展白皮書》顯示，2023年深圳市機器人產業鏈總產值為1797億元，具身機器人產業潛力正在逐漸展現。另相關數據顯示，預計到2025年，中國人形機器人產業將進入爆發期，產業規模增長至100億元，2026年將突破200億元。深圳作為這一增長的中心，有望成為全球人形機器人產業的重要增長極。

在深圳南山區，已經集聚了超過20家產業鏈上下游企業及機構，形成以龍頭整機為引領，軟件算法、核心零部件企業集聚的態勢。其中，在整機及具身智能軟件算法方面，有著優必選、逐際動力、星塵智能、智平方、數字華夏、眾擎機器人、普渡機器人等；在核心零部件及關鍵技術方面，則有著雷賽智能、峰岹科技、奧比中光、帕西尼感知、科盟創新等。

為了進一步推進產業發展，今年4月，廣東省具身智能機器人創新中心落地深圳南山。該創新中心將凝聚各類創新載體、集聚聯盟企業，解決人形機器人綜合研究力量分散，核心技術不足等關鍵問題，共同突破行業關鍵共性技術、攻堅共性難題、制定標準，實現具身智能機器人跨領域應用。廣東省具身智能機器人創新中心的成立，是發揮粵港澳大灣區產業優勢，主動擁抱科技產業變革的重要舉措。

近日，英偉達CEO黃仁勛在香港科技大學的一場活動上表示：“粵港澳大灣區是世界上唯一同時匯聚了機電一體化技術和人工智能技術的地區，發展機器人，大灣區條件得天獨厚?！?

深圳作為粵港澳大灣區的核心引擎城市，正在以其政策支持、技術創新、市場潛力、產業鏈完善和全球視野，穩步邁向“人形機器人第一城”，引領全球人形機器人產業的未來發展方向。

（作者：深圳商報·讀創客戶端首席記者 袁靜嫻）