12月12日，安培龍（301413.SZ）在投資者互動平臺上介紹稱，公司與廣東天機智能系統有限公司在機器人用力傳感器領域進行了業務合作，公司為其提供協作機器人用力矩傳感器以及人形機器人用力矩傳感器。
人形機器人是過去一年經濟領域最熱的話題之一，即將到來的2025年，也被認為是人形機器人商用化量產元年，整個產業有望迎來高速發展期。力矩傳感器則是機器人重要的組成部件，據介紹，人形機器人中，對柔順控制要求高的手腕和腳踝或將使用力矩傳感器。
需要注意的是，由于國內傳感器生產企業起步較晚，品牌和技術還與世界先進水平存在一定差距，導致應用于高端制造業的智能傳感器市場主要依賴于美國、日本、德國等國家的廠商。不過，近年來，國家相關部門發布了一系列產業政策，不斷加大對傳感器產業發展的支持，以安培龍為代表的國內傳感器制造商正在迎頭趕上，人形機器人產業的橫空出世，或將成為國內廠商“彎道超車”的一大契機。
外企掌控智能傳感器產業，國產替代正當時
當下，全球傳感器行業正迎來快速發展期，中國傳感器產業更是在制造業快速發展升級的背景下，增長速度“一日千里”。
據傳感器專家網，日前，工信部直屬產業研究機構賽迪研究院發布了《“十五五”傳感器產業十大趨勢報告》等報告，報告顯示，2023年全球傳感器產業市場規模達到13971.0億元，同比增長7.7%，中國傳感器產業發展速度更加亮眼，市場規模達到3644.7億元，同比增長14.9%，遠高于全球增長率。
作為傳感器產業的一個重要趨勢，智能傳感器2023年全球市場規模達到約492.5億美元，占據整個市場的四分之一。中國的智能傳感器市場規模同樣龐大，并且增長速度更為迅猛。2023年，中國的智能傳感器市場規模已達到1435.2億元，占整個傳感器市場的近40%，且在過去三年中，其復合年均增長率達到了17.9%。
盡管中國是智能傳感器的重要消費市場，但在供應方面，它依然高度依賴進口。數據顯示，在產能分布上，歐美地區在智能傳感器領域的產能占據全球主導地位。具體來看，2023年，北美地區的產能占比最高，達到43.3%，其次是歐洲，占比29.1%，日本緊隨其后，占比19.7%，亞太地區（不包括日本）的占比為6.9%，而其他國家/地區則占1%。
廣發證券亦在研報中指出，歐洲、美國、日本等國在傳感器領域具有良好的技術基礎，產業上下游成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”智能傳感器市場，中國約60%的敏感元件和傳感器仍依賴進口。
在這一背景下，傳感器的國產化勢在必行。國家層面的相關政策，亦有助于推動國產傳感器的發展。日前，財政部就《關于政府采購領域本國產品標準及實施政策有關事項的通知（征求意見稿）》公開征求意見，政府采購活動中既有本國產品又有非本國產品參與競爭的，對本國產品的報價給予20%的價格扣除，用扣除后的價格參與評審。這也意味著在參與政府采購中，國內廠商將具有一定優勢。
車規級壓力傳感器龍頭，有望憑機器人彎道超車
作為國產傳感器的龍頭企業，安培龍擔負起了國產替代的重任。
公開資料顯示，安培龍是一家專業從事熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業，其前身安培龍敏感成立于1999年，是國內較早從事PTC（正溫度系數）熱敏電阻元件研發、生產的廠商之一；2004年至2011年，安培龍將業務拓展至NTC（負溫度系數）熱敏電阻及其后端的溫度傳感器領域，成為國內為數不多自主掌握從陶瓷材料到NTC熱敏電阻元件再到溫度傳感器組件的全產業鏈企業。
（圖片來源：安培龍，儀商網配圖）
掌握垂直產業鏈的同時，2011年以來，安培龍在傳感器領域不斷橫向拓展，研發了氧傳感器、壓力傳感器。其中，壓力傳感器被認為是公司未來增長的強勁“引擎”，產品已涵蓋陶瓷電容式壓力傳感器、MEMS壓力傳感器以及玻璃微熔壓力傳感器，主要應用于汽車、家電、儲能、航空發動機等領域。
值得一提的是，車規級傳感器是汽車的核心零部件。當下，國產新能源汽車滲透率不斷提升、自主品牌汽車增長快速、汽車智能化水平不斷提高，帶動了車規級傳感器的配置滲透率大幅提升。
不過，車規級傳感器目前仍由海外公司把控。以陶瓷電容式壓力傳感器為例，安培龍曾在調研活動上透露，該產品的市場空間巨大，全球年需求近2億只規模，但目前仍由美國森薩塔在全球占有絕對領先地位。在不斷強調供應鏈安全的當下，汽車傳感器的國產替代空間巨大。
在車規級傳感器領域，安培龍是國內少有的能夠將陶瓷電容式壓力傳感器順利產業化的企業，已率先實現對乘用車企業的批量交付。目前，公司已基本實現了國內主流自主品牌以及造車新勢力客戶配套供應的全覆蓋，同時也進入了部分國外汽車主機廠領域，主要合作客戶（含通過汽車零部件Tire1廠商供應給主機廠）包括比亞迪、上汽集團、北美某知名新能源汽車客戶、長城汽車、吉利汽車、長安汽車、理想、小鵬、蔚來、賽力斯等行業內知名客戶。（其中，北美某知名新能源汽車被業內認為系特斯拉。）
除陶瓷電容式壓力傳感器外，安培龍還同步推進了MEMS壓力傳感器的開發，包括自主設計MEMS壓力傳感器芯片、研發玻璃微熔高壓壓力傳感器等，計劃與陶瓷電容式中壓壓力傳感器共同覆蓋低、中、高壓全量程場景。廣發證券指出，一旦新品研發成功，安培龍可滿足汽車和家電行業絕大部分應用場景，顯著提升市場競爭力。
當下，MEMS壓力傳感器目前仍由博世及森薩塔占據壟斷地位，安培龍則有望擁有明顯的成本競爭優勢。據了解，安培龍擁有自主芯片設計能力，以及行業領先的自動化生產線，目前，公司正在構建MEMS芯片合封能力，以完善其垂直化的產業鏈。
汽車之外，安培龍還在人形機器人領域廣泛布局，業務除了上文提到的力矩傳感器外，還遍及觸覺傳感器、六維力傳感器等。據悉，公司“基于MEMS硅應變計+玻璃微熔技術”，研發的力傳感器產品包括單向力傳感器、力矩傳感器（也稱“扭矩傳感器”）、六維力傳感器，其中，單向力傳感器及力矩傳感器已開發完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付驗證中，六維力傳感器正處于樣品關鍵研發階段。
特斯拉對于人形機器人的降本需求，是安培龍入局力矩傳感器的重要機遇，據廣發證券介紹，每個特斯拉人形機器人預計需要14個力矩傳感器，但當下力矩傳感器仍以海外廠商為主、價格較高。當下，安培龍已組建了專門的銷售部門，正在積極與機器人制造商、集成商合作，給下游相關客戶進行送樣驗證。
除了特斯拉，諸如比亞迪、長安等汽車制造商亦正積極布局人形機器人領域，安培龍作為這些廠商汽車業務的優質供應商，在機器人領域料將具備先發優勢。此前的12月13日，比亞迪招聘發文顯示，公司具身智能研究團隊已開發完工藝機器人、類人形機器人等產品；對于人形機器人產業，長安汽車亦表示，已經開展了前瞻性研究，相關成果將第一時間支持商用車業務，實現向數智新能源商用車科技品牌的轉型。
展望未來，傳感器行業國產替代趨勢與高端化需求共振，安培龍前景可期。廣發證券指出，隨著傳感器國產替代加速，且隨著新能源車智能化水平提高，壓力、氧傳感器等環境感知類傳感器的配置滲透率會大幅提升，安培龍各業務板塊有望迎來強勁增長。中泰證券認為，安培龍成立以來走自主研發道路，內生增長動力充足，對標日本TDK、美國森薩塔等全球巨頭可以發現，安培龍目前的發展階段類似于前兩者的技術基筑期，有望在完成技術積累之后，通過產業鏈的橫縱拓展快速打開成長空間。
