T-BOX（Telematics Box）連接車輛與外界的ECU，但是具體是什么呢，沒有一個大概的描述，我從國家發布的指南和法規中，整理其主要地位和承擔起的作用以及一些通信相關參數和實現時其嵌入式中會有哪幾部分。
概要
T-BOX是車輛智能網聯系統中的核心部件，它不僅負責車輛與外界的通信，還涉及到車輛內部數據的采集與處理。本文將從以下幾個方面對T-BOX進行詳細闡述： （1）T-BOX作為智能網聯汽車中的重要零部件，其在《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》中的地位。
（2）T-BOX的功能，結合《車載無線通信終端》（20193386-T-339）標準來說明其通信功能和其他功能的物理載體。
（3）T-BOX的嵌入式路線選擇，硬件設計和軟件架構。
T-BOX 是智能網聯汽車的關鍵零部件
根據《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）》，T-BOX 被明確列為智能網聯汽車的重要零部件之一，具體體現在以下幾個方面：
通信連接的核心節點在車聯網體系中，T-BOX 是車輛與外部網絡通信的核心節點。該指南強調了智能網聯汽車需要與外界進行高效的信息交互，而 T-BOX 能夠實現車輛與云端服務器、其他車輛、交通設施等之間的通信連接，使得車輛能夠實時獲取路況信息、遠程控制指令等，為智能交通、車路協同等應用場景的實現提供了基礎。
安全保障的關鍵環節車聯網的安全問題是智能網聯汽車發展的重要挑戰，而 T-BOX 在安全保障方面具有關鍵作用。指南中強調了網絡安全和數據安全的重要性，T-BOX 需要具備安全防護功能，防止車輛數據被竊取、篡改或遭受網絡攻擊。因此，在標準體系建設中，對 T-BOX 的安全要求是重要的一部分，包括安全技術標準、安全管理標準等，以保障智能網聯汽車的安全運行。
T-BOX 作為車輛與外部通信的關鍵節點，承擔著數據傳輸、遠程控制、車輛狀態監測等重要任務，對于實現智能網聯汽車的各項功能至關重要。
T-BOX 的作用
作為通信功能的物理載體
T-BOX 首先是一個通信模塊，包括無線廣域網（WAN）、無線局域網（WLAN）等多網路由，為車輛提供實時的通信服務。通過 T-BOX，車輛可以與云端服務器進行數據交互，實現遠程監控、遠程診斷、遠程控制等功能。同時，T-BOX 還可以與其他車輛、交通設施等進行通信，實現車路協同、智能交通等應用。《車載無線通信終端》（20193386-T-339）該標準詳細規定了車載無線通信終端（如T-BOX）的移動通信制式及頻段的規劃，這對于確保車載通信設備的互操作性和可靠性具有重要意義。
T-BOX 主要采用以下幾種通信方式
（1）蜂窩通信：利用移動通信網絡（如 4G、5G）實現車輛與云端服務器的通信。蜂窩通信具有覆蓋范圍廣、通信速度快、可靠性高等優點，是目前 T-BOX 最主要的通信方式之一。
（2）藍牙通信：用于車輛與手機、平板電腦等移動設備的短距離通信。通過藍牙通信，用戶可以實現手機與車輛的連接，實現車輛遠程控制、音樂播放等功能。
（3）Wi-Fi 通信：用于車輛與外部 Wi-Fi 熱點的連接，實現車輛的在線娛樂、導航等功能。
（4）衛星通信：在偏遠地區或移動通信網絡覆蓋不到的地方，T-BOX 可以通過衛星通信實現車輛與外部的通信。衛星通信具有覆蓋范圍廣、不受地理位置限制等優點，但通信費用較高。
T-BOX 頻段的規劃
B1 (2100 MHz)：廣泛應用于全球范圍內的4G網絡。B3 (1800 MHz)：在中國和許多其他國家廣泛使用的頻段。B7 (2600 MHz)：用于4G網絡的高頻段，提供更高的數據傳輸速率。B20 (800 MHz)：低頻段，具有較好的穿透能力和覆蓋范圍。B38 (2600 MHz TDD)：用于4G TDD（時分雙工）網絡。B39 (1900 MHz TDD)：用于4G TDD網絡。B40 (2300 MHz TDD)：用于4G TDD網絡。B41 (2500 MHz TDD)：用于4G TDD網絡。n1 (2100 MHz)：與4G B1頻段相同，用于5G網絡。n3 (1800 MHz)：與4G B3頻段相同，用于5G網絡。n7 (2600 MHz)：與4G B7頻段相同，用于5G網絡。n20 (800 MHz)：與4G B20頻段相同，用于5G網絡。n38 (2600 MHz TDD)：與4G B38頻段相同，用于5G網絡。 n40 (2300 MHz TDD)：與4G B40頻段相同，用于5G網絡。n41 (2500 MHz TDD)：與4G B41頻段相同，用于5G網絡。n77 (3.5 GHz)：用于5G網絡，提供更高的數據傳輸速率。n78 (3.5 GHz)：用于5G網絡，提供更高的數據傳輸速率。n79 (4.8 GHz)：用于5G網絡，提供更高的數據傳輸速率。2.4 GHz：廣泛應用于Wi-Fi通信，支持IEEE 802.11b/g/n標準。5 GHz：支持IEEE 802.11a/n/ac/ax標準，提供更高的數據傳輸速率和更好的抗干擾能力。2.4 GHz：支持Bluetooth 4.0/5.0標準，提供低功耗和高傳輸速率。L1 (1575.42 MHz)：用于GPS、GLONASS、Galileo等衛星系統的定位服務。L2 (1227.60 MHz)：用于GPS、GLONASS等衛星系統的定位服務。L5 (1176.45 MHz)：用于GPS、Galileo等衛星系統的定位服務。
移動通信的頻段匯總到如下表1
表1 移動通信制式及頻段[1]
作為其他功能的物理載體
T-BOX 其次是一個ECU，結合整車成本重量電量消費的考慮，會把一些對實時性有高要求功能集成到T-BOX中。- 遠程控制車輛：車主可以通過手機 APP 發送指令，經過 TSP（Telematics Service Provider，內容服務提供者）后臺轉發到 T-BOX，然后 T-BOX 將控制指令通過 CAN 總線發送給車輛的相關控制系統，實現遠程控制車輛的功能，比如遠程啟動發動機、開關車門、車窗、空調、燈光等。這在炎熱的夏天或寒冷的冬天，可以提前開啟空調，為車主提供舒適的駕駛環境；在車主忘記鎖車時，也可以遠程操作，提高車輛的安全性。
- 遠程查詢車輛狀態：車主能夠隨時隨地通過手機 APP 遠程查詢車輛的狀態信息，如車輛的剩余油量、電量、續航里程、胎壓、車門是否關閉、車窗是否升起等。這些信息可以幫助車主及時了解車輛的情況，做好出行安排或及時發現車輛的異常情況。
- 碰撞自動求救：當車輛發生碰撞并觸發安全氣囊時，T-BOX 會自動觸發乘用車客戶救援熱線號碼，自動上傳車輛位置信息至后臺，同時后臺將信息發送給所有緊急聯系人，讓事故車輛和人員能夠得到及時的救援。
- 車輛異常報警：T-BOX 可以實時監測車輛的狀態，當車輛出現異常情況時，如車輛被盜、被拖走、安全系統被非法入侵等，會立即向車主或相關的安全監控平臺發送報警信息，提高車輛的安全性。
- 防盜跟蹤：通過與車輛的防盜系統配合，T-BOX 可以對車輛進行實時監控和跟蹤。一旦車輛被盜，車主可以通過手機 APP 追蹤車輛的位置，協助警方找回被盜車輛。
- OTA 升級：T-BOX 支持車輛的 OTA（Over-The-Air）升級功能，即通過無線網絡下載并安裝車輛的軟件更新，包括車載操作系統、應用程序、電子控制單元（ECU）的程序等。這可以避免車主到 4S 店進行線下升級的麻煩，提高升級的效率和便利性，同時也可以及時修復車輛的軟件漏洞，提升車輛的性能和功能。
- 遠程診斷和維護：維修人員可以通過 T-BOX 遠程獲取車輛的診斷信息，對車輛進行遠程診斷和故障排除。在一些情況下，還可以通過遠程操作對車輛的電子控制系統進行參數調整和設置，提高維修效率，降低維修成本。
T-BOX的嵌入式路線
T-BOX的嵌入式路線主要涉及其硬件架構和軟件系統的設計與實現。以下是T-BOX在嵌入式路線上的一些關鍵點：
硬件架構
- MCU模塊：T-BOX中的MCU（微控制單元）負責與車輛的CAN總線通信，采集車輛控制器的報文并進行解析處理，提取車輛的重要信號及參數信息。
- MPU模塊：MPU（微處理器單元）主要完成GPS定位、無線通信等功能，將采集到的GPS信息與車輛信息按協議組包后，通過LTE無線通信發送至TSP（車載信息服務提供商）。
- 藍牙模塊：T-BOX的藍牙模塊通過藍牙無線通信技術與用戶手機APP進行交互，完成藍牙鑰匙管理、藍牙設備鑒權、藍牙車輛控制等功能。
- 數據模塊：T-BOX內部通常配備有存儲器，如eMMC，用于存放數據
- 電源模塊：T-BOX的電源管理包括DC-DC轉換器和LDO（低壓差線性穩壓器），用于為4G模塊和MCU提供穩定的電源。
- 接口與總線：T-BOX通過各種接口與總線相連，包括傳統的控制器局域網CAN、局域互聯網絡LIN、調試接口RS232/RS485/USB2.0，以及車載以太網（Ethernet）。
軟件系統
T-BOX一般會基于Linux操作系統，如Ubuntu、CentOS等，配合上層軟件進行深度定制。軟件上，T-BOX需要支持OTA（Over-The-Air）軟件空中升級功能，以及USB模擬串口傳輸GPS信號給車機定位，通過USB接口連接車機系統，投放音視頻。
T-BOX的軟件系統還包括lwIP（輕量級IP）示例固件，用于網絡協議棧的實現。
通信與無線連接單元
T-BOX的無線連接單元包括GSM/GPRS/LTE、GPS、Wi-Fi以及Bluetooth模塊。這些模塊使得T-BOX能夠實現移動通信、定位、無線熱點連接等功能，有的是外置天線，有的是板載的內置天線。其中通信模組成本，在T-BOX的成本中，3G/4G/5G通訊模組成本占比最高，約為40%
