為智能汽車擦亮“雙眼”

機械手靈活翻轉，裝配、點膠、組裝……智能生產線精密銜接著每道生產工序，一旁的工人負責上下料與監測，生產車間內幾近無聲，有序的人機協作畫面呈現“智”造的蓬勃力量。全媒體記者日前探訪位于廣州黃埔區的廣州捷普電子，見證了一顆行業首款256線高性能車規級激光雷達——AD2-s的誕生過程。這里有北醒與捷普電子聯合打造、由北醒自主研發的全新自動化生產線。這條“小而精”的生產線，是廣州培育發展新質生產力，聚焦科技創新資源，在重點領域取得一批突破性成果的縮影。

一顆激光雷達，由數百顆元器件組成，集合了光機電系統的精巧智造，被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據了解，在此生產線上量產的AD2-s激光雷達，僅有一只成人手掌大小，由北醒自主研發，融合了數百個獨家專利技術，將在2024年3月實現量產交付，目前已獲國內多款智能汽車的定點，定點總數達20萬臺以上。根據目前智能汽車發展及客戶情況預估，北醒預計，2024年激光雷達的產品規模化交付有望再上一層臺階。

“智”造速度

3分鐘下線一臺激光雷達，6個月建成高度自動化生產線

要進入位于捷普的北醒車規激光雷達生產車間，比一般整車或零部件生產車間更嚴格，需要“過三關”：除塵、防靜電，還要穿上幾乎覆蓋全身的防護服、戴上手套腳套，臉也被要求只露出眼睛。“任何一個微小的塵粒，都會影響激光雷達的光學元件的探測精度和效果。”北醒的工藝工程師何工告訴記者，為了能實現厘米級精度，萬級無塵車間是制造激光雷達的基本要求。

北醒激光雷達全自動化產線工作中

在位于二樓不到一千平方米的主要制造車間內，十多個兩米高的白色箱體井然有序放置其中，箱體內是合計價值上千萬元的制造激光雷達的高端精密自動化設備。根據車規激光雷達的上殼模組、下殼模組、收發模組，以及控制模塊的構成結構，這些生產線設備被分成了四組。

自動化生產工序從一套核心光學收發模組開始，當核心器件準備就緒，產品進入最后整體組裝階段，每一滴膠水、每一顆螺絲都被自動化精確管控……“在這里，3分鐘就能下線一臺激光雷達。”何工表示，這一成績不僅彰顯北醒在激光雷達領域的領先地位，也成為整個行業的新標桿。“我們在產品設計階段就采用模塊化理念進行設計，結合采用成熟的量產工藝，不僅保證產品可以在生產過程中降低組裝復雜程度，減少組裝工序，提升效率，也可以保障批量生產的穩定性、一致性及可靠性。”說話間，何工打開了其中一個設備箱體的封閉門，一個如人手臂大小、正輕巧翻轉的機械手出現在我們面前，僅幾秒，它就精準完成了裝配鎖付作業。

記者看見，在這個“小而精”的生產車間內，一切有序且安靜，為數不多的工人大多數時間只需通過屏幕進行數據監控。“北醒在捷普投入的自主開發的工程設備，是全新的激光雷達專用產線，自動化率達到95%以上。”何工告訴記者，這條256線級別車規激光雷達產線是一條由數字化管控的高度自動化的產線，可實現最多100多道激光雷達核心環節工序的自動化生產，如實現自動AA耦合、自動點膠、自動裝配鎖付等工序的自動化生產等，而且產能可靈活擴充，滿足多型號高精度激光雷達量產需求。他說，“我們僅用6個月就建成一條總年產能達到30萬臺的激光雷達自動生產線，這創下了業內紀錄。”

創新不止

實現核心技術、供應鏈全部自主可控

記者在捷普現場看見，北醒生產車間的工作人員正緊鑼密鼓地進行生產線的最新調試工作。“我們在去年12月已經完成了新設備調試，目前正根據最新的定點需求進行兼容生產調整。”何工透露，屆時首批交付合作伙伴的256線車規激光雷達AD2-s將在此下線實現交付。“在全新自動化生產線助力下，下一代我們的激光雷達目標是做到集成度更高，體積更小。”

激光雷達——AD2-s

有人將激光雷達形容為機器人或自動駕駛車輛的“智能眼睛”。“作為感知、預測、規控三大單元的第一個單元，激光雷達在感知環節可以讓我們以小見大，看到許多東西。”北醒（北京）光子科技有限公司的創始人、CEO李遠告訴記者，隨著智能駕駛輔助功能在乘用車上的迅速普及，車規激光雷達正向著高性能、低成本、算法更成熟的方向發展，這也正是北醒激光雷達產品的研發方向與優勢。他指出，國產激光雷達的成本已經降低到萬元以內。

記者還留意到，當業內多數企業仍在“128線”徘徊不前時，北醒率先在2022年12月拿出了512線車規產品，并在去年4月份發布了全球首個車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”平臺。李遠表示，北醒堅持打造具備國產化優勢的激光雷達，未來還將繼續在激光雷達國產化芯片上發力。據透露，北醒在捷普的所有制造設備全部專門自研定制，捷普方面提供大量支持并承擔后續運營，產線一期投入已達到3000萬元以上，預計未來總投資將過億。

記者在黃埔的北醒生產車間還看見，其全新自動化生產線還有一個“秘密武器”。在車間的一樓，設置了一處占地787平方米的整機標定/EOL測試線設備間，是AD2-s激光雷達完成交付前的最后一道工序，為北醒研發的高度集成、全自動的激光雷達智能測試線體，能大幅提高激光雷達產品測試的完備性和整體效率，這在業內又是獨創。

信息鏈接

激光雷達，正迎來超千億元的市場前景

傳感器已經成為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一，隨著智能駕駛的快速滲透，激光雷達成為車路協同中最重要的傳感器。記者留意到，這條細分賽道已跑出如北醒等多個行業黑馬，且實現了全球范圍內的領跑。據incopat全球數據庫顯示，截至去年年底，全球激光雷達相關專利申請中，近一半在中國。

工作人員正在調試生產線

當前激光雷達的裝車滲透率已經從2023年前的不及1%到超過1%，搭載激光雷達的智能車價格也從30萬元以上下探到20萬元。李遠指出，“這是一個積極的信號。通過高質量感知，加速數字化與智能化，激光雷達正幫助智能車實現在安全、運力和效率的躍遷。”據機構預測，國內乘用車前裝標配激光雷達交付2025年前將有望達到200萬顆/年的規模。灼識咨詢數據也顯示，2022年至2030年，中國的激光雷達解決方案市場預計以79.5%的復合年增長率增長。這意味著，應用于傳感硬件終端的激光雷達，正迎來超千億元的市場前景。