近日，華力創科學提前完成數千萬元A輪融資，得益于專注于中早期硬科技投資的老股東泓川源基金對行業發展趨勢的深刻理解及對公司的高度認可。據悉，這筆資金主要用于滿足行業大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學原理的力傳感器全自動裝備產線的建設與投產。

華力創科學成立于2019年，是一家以“賦予高層次力感知技術”為己任的科技創新型公司。旨在為各行業提供基于光學原理的高性能智能力覺傳感器;同時也可結合機器人，視覺系統及智能控制算法集成“視-觸”覺融合機器人，為目標客戶開發整體力控解決方案，解決各行業“力感知能力缺失”的痛點問題。

圖：華力創科學(深圳)有限公司

力感知能力缺失是當前制約各行業實現高層次智能化的關鍵性難題，力覺傳感技術及力控制技術是解決這一關鍵難題的關鍵密鑰。現階段，在精密加工，航空航天，手術機器人，3C消費電子生產，軍用產品加工等領域，傳統力傳感器技術無法滿足其紛繁復雜的工藝需求，因而無法在上述各種場景中得到充分應用。華力創科學憑借獨有的基于光學的力傳感技術，為各類紛繁復雜的需求量身打造了嚴絲合縫的解決方案。

“二月春耕昌杏密，百花次第爭先出”---- 多點綻放的力控產品

基于成熟的光學原理，華力創科學推出了多品類的高精度力覺傳感器/傳感模塊，產品囊括了：Photon系列通用性六維力/力矩傳感器，可滿足檢測，測試，科研等領域的傳感需求;PhotonR系列六維力傳感模塊，將通訊模塊集成進傳感器內部，兼容適配各類型協作機器人;PhotonS系列定制傳感器，可針對客戶需求增減傳感軸數或增加整體剛度; Photon_DY動態扭矩傳感器，可被用于測量旋轉軸上的動態扭矩;Photon_AO系列車用扭矩傳感器，可用于監測新能源電動汽車傳動軸上的力矩輸出;Photon_micro系列微型多維力傳感器，已知世界首款8mm級別的六維力傳感器，可集成進對空間要求極高的醫療器械中。

圖：華力創科學Photon 系列力傳感器

公司產品負責人魚晨博士表示：“與基于應變片的靜態力傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價比高，解耦能力好，不同軸間串擾小;同時制造周期短，產品一致性高，批次間無質量差，可輕松應對“小批量，多品種”的應用場景。與基于“逆磁致形變”的動態傳感器相比，Photon系列動態旋轉力矩傳感器在低轉速下輸出穩定，且不需要對傳動軸結構進行修改，所以可以在多電機新能源電動汽車及助力自行車等領域得到應用。

華力創科學所能提供的，不僅僅局限于傳感器本身，也在于針對應用所開發的機器人力控算法，更在于對目標場景提供的整體力控解決方案。在Photon傳感器的核心技術以外，華力創科學創造了基于Photon傳感器的視-觸覺融合智能機器人平臺。現階段已開發驗證了針對高階及柔性曲面的力控探索算法，開發了2D及3D視覺下機器人反饋控制算法，正在開發適配于醫療機器人的“視-觸覺融合”智能控制器。在可見的未來，該平臺性技術將會更好地滿足醫療，精密加工，工業及消費電子行業需求。

圖：華力創科學Photon Hap力控算法示意圖

“問渠哪得清如許，唯有源頭活水來”---- 久經驗證的核心技術

華力創科學的技術基因來自于英國倫敦國王學院。公司首席技術官Junghwan Back博士與魚晨博士曾于國王學院機器人觸覺實驗室進行力傳感技術的研發。該實驗室是由現任中科院自動化所研究員，中科院香港創新研究院人工智能與機器人創新中心執行副主任，倫敦國王學院博導劉宏斌教授所創立的，致力于研發具有觸覺感知能力的柔性微創醫療器械及機器人系統的國際頂尖實驗室。自2012年成立至今，該實驗室依托在世界享有盛譽的倫敦國王學院生物醫學工程學院，在觸覺感知和智能醫療機器人領域始終保持國際領先。

華力創科學的技術優勢，源自于國際首個研發成功的基于光學原理的力傳感技術。該技術首次實現了應用非激光光源對微米級別材料形變的測量，實現了力與力矩的精確測量。該傳感原理融入了針對性開發的特殊傳感結構，在保證各項物理參數的同時降低了整體結構限制;使用了特制光學芯片，確保了傳感單元的穩定性并降低了系統誤差。使用該原理的傳感結構在理論上可以極小，極薄，可打破現有技術在精度及結構大小上的極限，同時也可打破動靜態力傳感器之間的技術鴻溝。

圖：華力創科學Photon micro內窺鏡用多維力傳感器

“馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚” ---- 穩準狠快的市場指向

市場方面，華力創科學聚焦精密加工制造領域，并在戰略上布局醫療器械與新能源電動汽車等大賽道。以“力覺傳感器+解決方案”的核心價值，為上述大場景的頭部企業進行了定制化的賦能。

在精密加工領域，華力創科學旨在對各類設備進行力控升級改造，以滿足用戶對生產過程的監控需求，降低失效風險并提升產品良率。現階段已為金屬3D打印領域的頭部上市企業提供了定制化的力覺傳感方案，現階段產品已定型量產;華力創科學同時已取得航空工業某研究所供應商條碼，針對性開發的高精度力控修磨設備已達到2um級的精度，將于年底前批量交付。此外也為一蘋果產品自動化設備生產商提供了拋光裝置力控解決方案，現已完成多輪測試。

在醫療器械領域，華力創科學旨在賦予智能醫療器械高性能力覺感知能力，為目前臨床治療上無法解決的難題提供全新的解決方案，造福患者與醫生。現階段已與多家企業達成合作意向，為醫療器械賦予觸覺感知能力。

圖：華力創科學Photon系列力傳感器在醫療器械上的應用場景

在新能源電動汽車領域，華力創科學旨在為賦予車輛全新的輪端狀態感知方法，以提升車況感知能力，簡化車輛控制難度。現階段已將動態力矩傳感器產品送樣某頭部電動汽車企業，待測試無誤后即可定型量產。

投資人觀點：

六維力傳感器在國內處于卡脖子環節，傳統基于應變片原理的國內現有產品與國外仍有差距，且傳統原理也存在無法小型化、良率低、一致性差等缺點。華力創團隊研發成功了全球首創新型光學原理的力傳感器，結合視觸融合解決方案，引領了力傳感技術的發展，更好地解決了傳統原理的痛點，大大拓寬了力傳感應用場景，用“力”賦能高端制造、醫療器械、航天軍工等行業跨越式發展。

泓川源基金一直在硬科技賽道深度布局，持續看好華力創公司在智能傳感時代的爆發力和前景，相信首條全自動光學力覺傳感器生產線的投產將加速產業化進程，助力華力創公司成為力傳感行業的隱形冠軍!