2018年中國自動駕駛發展加速。自2017年末，北京率先推出中國首個自動駕駛汽車路測法規后，保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州先后出臺自動駕駛路測法規，同時這些城市還為車企發放了路測牌照。目前，百度、騰訊、一汽、蔚來汽車、吉利、東風等車企正在有條不紊地開展路測。
對比9個城市出臺的自動駕駛路測法規，其中北京出臺的路測法規最全，路測管理辦法、細則、評估內容和方法及場地技術要求均已出臺。廣州和深圳正在就路測法規征求意見，不久將會正式發布。上海、長春、平潭出臺了路測管理辦法，重慶和長沙出臺了路測實施細則，而保定只出臺了指導意見。
結合國家級《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》政策，北京、上海、廣州、深圳等9城發布的政策整體大同小異，均明確了測試測試車輛、測試主體、測試駕駛人、測試管理、測試路線等基本要求，提出了測試申請及審核程序、交通違法和事故處理等方面的要求。
本文主要從測試車輛、測試主體、測試管理、測試路線、管理機構五大方面進行梳理對比。
一、測試主體
國家：智能網聯汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位。在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位。
北京：因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛，遞交申請自動駕駛車輛道路測試的在中國境內注冊的獨立法人單位。
上海：智能網聯汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位。
廣州：因進行智能網聯汽車相關試驗，需要臨時上路行駛，提出智能網聯汽車開放道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的在中國境內登記注冊的獨立法人單位。
深圳：在深圳市開放測試道路上進行機動車輛智能駕駛相關科研、定型試驗的在中國境內登記注冊的法人。
重慶：具有自動駕駛技術及產品研發或生產能力的整車企業、改裝車生產企業、零部件企業、電子信息企業、科研院所／高校、交通運輸企業、其它科技型企業。
長沙：提出智能網聯汽車測試申請、實際開展測試工作并承擔相應責任的企業、科研院所／高校、其他法人組織。
長春：提出智能網聯汽車道路測試申請、開展測試活動并承擔相應責任的獨立法人單位。
保定： 未明確
平潭：提出無人駕駛汽車道路測試應用申請、組織并承擔相應責任的單位。
二、測試車輛
國家：智能網聯汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。
北京：在符合《機動車運行安全技術條件》 （GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛。申請路測的測試車每次不得超過5輛。
上海：申請用于道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車、商用車，不包括低速汽車、摩托車。
廣州：申請用于智能網聯汽車測試的機動車輛，包括乘用車、商用車，不包括摩托車、低速汽車，優先鼓勵使用新能源汽車作為測試車輛。
深圳：在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258－2017）的機動車上裝配智能駕駛系統的車輛，具備一定的環境感知、智能決策、協同控制等智能駕駛功能，由機器輔助人駕駛最終可由機器替代人來操作。
重慶：符合《機動車運行安全技術條件（GB7258）》安全要求并裝配有自動駕駛系統的未辦理注冊登記的機動車輛。
長沙：具備自動駕駛系統和技術，符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）技術安全要求的機動車輛。
長春：由測試主體申請用于道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車和商用車。
保定：未明確
平潭：裝配無人駕駛系統的車輛。
三、測試管理
國家：測試車輛車身應以醒目的顏色標示“自動駕駛測試”字樣，提醒周邊車輛注意。測試過程中，測試車輛不得搭載與測試無關的人員或貨物。測試過程中，除測試通知書載明的測試路段外，不得使用自動駕駛模式行駛；測試車輛從停放點到測試路段的轉場，應使用人工操作模式行駛。
北京：測試主體應在自動駕駛測試車輛上張貼自動駕駛測試標識；不得搭乘與測試無關的人員；不得在道路上進行制動測試。測試過程中應嚴格根據測試計劃進行測試，不得超區域超時段進行測試。
上海：測試期間，測試車輛必須按照規定在指定位置放置試車臨時行駛車號牌并張貼測試標識，測試駕駛人應當遵守現行道路交通安全法律、法規要求，隨車攜帶測試通知書、測試方案等備查，并嚴格依據測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項目開展測試工作。測試駕駛人每工作2小時應當休息0．5小時，且每人每天累計進行測試工作的時間不得超過8小時。
廣州：測試車輛在測試期間，不得搭載與測試無關人員和貨物，不得進行車輛制動測試。大型車測試時速不得超過30公里。
首次申請測試的測試主體，僅能在一級路段開展測試工作。累計測試里程超過5000公里，或者累計超過 3000 公里且近3個月平均脫離間隔里程大于20km的測試主體，未發生責任交通事故及失控狀況的，可向第三方機構申請在二級路段開展測試工作。累計測試里程超過3萬公里，或者累計超過 2萬公里且近3個月平均脫離間隔里程大于40km的測試主體，未發生責任交通事故及失控狀況的，可向第三方機構申請在三級路段開展測試工作。
測試駕駛員每工作2小時應適當休息，每天工作時間累計不超過8小時。
深圳：測試主體必須按照規定，在測試車輛指定位置放置臨時行駛車號牌并張貼“智能駕駛測試車輛”標識。測試車輛在測試期間，不得搭載與測試無關的人員或者貨物。
重慶：測試車輛須在車身張貼醒目的“自動駕駛測試車輛”標識。測試期間測試車輛不得出現影響行駛安全的技術變更。測試過程中測試車輛不得搭乘與測試無關的人員及物品。測試駕駛員連續工作時間不超過2小時，間隔休息時間不低于0．5小時，每天工作時間不超過6小時。
長沙：測試車輛必須取得臨時行駛車號牌方能上路行駛。車身應以醒目的顏色標示“自動駕駛測試”字樣，提醒周邊車輛注意。測試過程中，測試車輛不得搭載與測試無關的人員或貨物。測試駕駛人每連續工作滿2小時，應當休息0．5小時，且每個測試駕駛人每日累計進行測試工作的時間不得超過6小時。
長春：測試主體應當在測試車輛上放置臨時行駛車號牌，并張貼智能網聯測試顯著標識；不得搭乘與測試無關的人員或者貨物；為保證測試安全，測試駕駛人每工作2小時應當休息30分鐘，且每人每天累計進行測試工作的時間不得超過8小時。
保定：測試主體應定期向市自動駕駛車輛道路測試管理服務中心和市智能交通示范城市建設工作領導小組辦公室，提交完整體現測試全過程的測試報告。
平潭：測試主體應在無人駕駛測試車輛上張貼無人駕駛測試標識；測試主體應依據本管理辦法向第三方監管機構報備測試計劃申請，并隨車攜帶。測試過程中應嚴格根據測試計劃進行測試，不得超區域、超時段進行測試。
四、測試路線和路測牌照
北京：選定北京經濟技術開發區、海淀區蘇家坨鎮和上莊鎮及順義區高麗營鎮33條道路作為首批開放測試道路，共計105公里。此外，還組織建設了北京首個占地200余畝的海淀自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。路測時間須選擇非早晚高峰時段，且避開雨、雪、霧等不利天氣狀況。
路測牌照：百度、蔚來汽車、北汽新能源
上海：上海市政府在嘉定區劃出了一段 5．6 公里的路段，用以支持自動駕駛企業和機構的公開測試，其中包括博園路墨玉南路至安研路路口的 2．7 公里路段，博園路安虹路至安智路路口 0．9 公里的路段，以及北安德路安禮路至安智路路口的 2 公里路段。
自動駕駛技術在上海發展迅速，兩年來封閉測試區已完成200多個測試場景建設，累計為40多家企業提供450余天次、超過5000小時的測試服務。近期，無人駕駛開放道路將從5．6公里擴大到12公里，仍以嘉定安亭鎮道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景更豐富。到今年底，測試路段將達47公里，涉及58個路口。在港口等一些特定應用場景，將推動卡車、環衛車等實現自動駕駛。
路測牌照：上汽、蔚來汽車、寶馬中國
廣州：測試路線暫未明確。小馬智行與景馳先后在廣州開啟自動駕駛車試運營。
深圳：2017年10月左右，深圳市在南方科技大學等地試驗推出兩條自動駕駛路線。該自動駕駛技術由國家智能運輸技術中心、華為公司等共同合作研發。
路測牌照：騰訊
重慶：目前重慶打算以禮嘉和金鳳兩個區域的部分道路作為測試路段，具體哪些路段還要等政府批準。
路測牌照：長安、百度、一汽、吉利、廣汽、東風、北汽福田
長沙：位于長沙湘江新區的智能系統測試區從2016年6月開始規劃建設，功能分為高速公路測試區、城市道路測試區、鄉村道路測試區、越野測試區等主要功能分區，園區內測試道路里程達12公里。該測試區將于6月30日開放。
長春：測試路線未明確。
路測牌照：一汽
保定：測試路線未明確；路測牌照未發放。
平潭：平潭島中西部的麒麟大道西段為首期測試場地，全長超過6公里。
路測牌照：百度、金龍客車
五、監管機構
國家：由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構進行檢測驗證。
北京：第三測試機構為北京智能車聯產業創新中心有限公司，由北京千方科技股份有限公司牽頭。
上海：委托上海市制造業創新中心作為第三方管理機構，由上海國際汽車城（集團）牽頭管理，中國汽車技術研究中心協同。
深圳：未明確第三方監管機構。
廣州：委托第三方機構負責智能網聯汽車測試的申請、日常監管等管理工作。
重慶：由行業內權威第三方監管機構中國汽研作為自動駕駛測試管理單位。
長沙：湖南湘江新區管理委員會經濟發展局負責組織制定智能網聯汽車道路測試技術及應用標準，牽頭組建長沙市智能網聯汽車道路測試專家委員會，統籌協調測試區的規劃和設施完善，負責第三方管理機構的管理。
長春：委托第三方機構負責智能網聯汽車測試的全過程監管和封閉測試，包括測試的申請受理、材料審查、測試跟蹤、數據采集和分析以及監督和管理工作。
保定：由市科技局牽頭，組織相關阿波羅理事會成員單位、大專院校、科研單位汽車出行領域的專家成立專家委員會，對自動駕駛車輛道路測試工作提供技術咨詢。
平潭：由區無人駕駛推進工作小組授權第三方監管機構，負責無人駕駛汽車測試的全過程監管，包括無人駕駛汽車測試跟蹤、數據采集、日常監管等工作。
發展智能網聯汽車不僅是解決汽車社會面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構建智慧出行服務新型產業生態的核心要素，其已成為新時代汽車產業轉型升級的重要突破口、全球汽車產業技術變革的戰略制高點。目前，我國正在推進自動駕駛加速發展，并且出臺了綱領性指導文件。我們預測未來杭州、武漢、大連等二三線城市均會出臺自動駕駛路測法規，公開路測。
