36氪獲悉，觸覺傳感器公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）已完成數百萬元天使輪融資，領投方為前百度總裁陸奇創立的奇績創壇。

帕西尼感知科技主要開發產品為三維智能觸覺傳感器PX Chip，是國內唯一多維度觸覺傳感器的公司。目前，國內觸覺傳感器產品主要為單一維度的電阻電容薄膜型，如多陣列、多維度的傳感器依賴國外進口程度達95%，并且價格高昂，體積厚重，難以集成應用。

創始人許晉誠畢業于日本早稻田大學，師從日本機器人學界權威菅野重樹教授麾下Sugano Lab.在Sugano Lab，曾誕生世界第一款人形機器人。許晉誠博士團隊擁有有超過7年高精度觸覺傳感器、機械臂靈巧手方向技術積累，同時與日本發那科、EPSON等頭部企業落地多個項目。核心團隊成員均來自于先進制造領域頭部企業、擁有創業獲得并購經歷。

由于國內產品受到材料與工藝的限制，觸覺傳感器一直難商品化，并且由于其壽命短、精度差，導致在精密機械制造中，觸覺信息及反饋不夠豐富，造成自動化進程的缺失。自動化生產、機器人行業對高耐久度、高精準度的傳感器有極大的需求。許晉誠介紹，PX Chip觸覺傳感器的使用壽命能達到目前市面產品的200倍，耐用度達到20萬次以上。PX Chip為多陣列三軸觸覺傳感器，核心技術包括高精度、低噪聲的觸覺信號分析系統，仿生皮膚結構設計、立體三維傳感技術及觸覺數據庫等。

產品圖，圖片來自企業官方

帕西尼觸覺傳感器PX Chip目前包含三個關鍵模塊，分別為獨自開發的磁場傳感電路軟板及彈性復合材料以及首款PX Db觸覺數據庫。通過感受物理表面特征，帕西尼感知科技的觸覺傳感器具備柔軟度、摩擦力、質地、熱導量、表面黏性五大感知維度，精準度可以達到0.01N~19N，響應速度為0.1ms。觸覺分辨率逼近人類皮膚感知的極限1.2mm（人類皮膚最多能夠分辨1mm的物體間距）。

2004年，日本慶應大學理工系已經開始使用軟硅膠制造半球狀的感知器，可以分析被接觸物體表面的粗糙程度和形狀，主要會用于機器人手指。

而這兩年觸覺傳感器的適用范圍除了機器人，還擴充到了VR領域。Facebook更名為meta后，最近也公布了新的觸覺感知生態系統。他們開發了低成本的觸覺傳感器DIGIT，并配合與卡內基梅隆大學合作開發的觸摸感應“皮膚”ReSkin，可以讓機器人更精準地感知外界，為AI提供現實環境的學習數據，理解現實并更好地交互。

目前，觸覺傳感器應用場景十分廣泛，不論在機器人機械臂感知，在自動化，醫療、穿戴式設備、航空航天等領域也有廣泛市場需求。帕西尼感知科技已經獲得數家包括先進制造、紡織行業的頭部客戶合作，專注提供國內目前唯一一款精度在0.01N到50N的三維度觸覺傳感器定制化產品，解析觸感及提供觸覺數字化服務 。

除了仿生皮膚，meta還發布了VR手套，可以給予用戶交互體驗，這也是帕西尼正在發展的方向之一。“觸覺傳感器難形成閉環，但經由觸覺反饋裝置，實際上形成了和用戶的交互閉環。” 許晉誠表示。

奇績創壇合伙人毛圣博表示：“觸覺感知可能是人類與物理世界最重要的交互方式之一，如果缺乏觸覺，人類的感知能力將十分受限、甚至懷疑本體的存在。目前觸覺研究領域還處于初級階段，我們非常看好帕西尼感知科技的頂級觸覺傳感器研發及商業落地能力。團隊自主研發了國內唯一一款輕薄多陣列三維觸覺傳感器，已率先落地并實現部署。 觸覺傳感器相關的應用場景極其廣泛，從工業柔性物流生產至全真虛擬環境觸覺反饋，觸感解析及觸感數字化將會是關乎世界發展至關重要的一環。”