近日，浙江省質量科學研究院（以下簡稱“浙江省質科院”）參與完成的《工業機器人校準和量值溯源關鍵技術研究與應用》項目，獲中國儀器儀表學會科學技術獎科技進步二等獎。

??據悉，該項目針對工業機器人校準與量值溯源的核心難題，取得了系列關鍵技術突破。其創新構建的距離誤差模型提升了校準穩定性和定位精度，并開發了配套校準軟件模塊，實現了規模化應用；面向工業機器人高精度校準的國產六自由度激光跟蹤儀關鍵技術研發，突破其精密測距和快速跟蹤測量技術，實現工業機器人位姿的高性能復合測量。項目還研制了基于正交視覺技術的工業機器人在役精度檢測裝置，構建了完善的在線校準測量溯源體系，系統性地完善了從工業機器人位姿參數到測量儀器直至計量標準的完整溯源鏈條。

??據介紹，浙江省質科院長期深耕工業機器人在役精度診斷與檢測技術領域，先后牽頭完成了浙江省重點研發計劃項目《基于在役精度智能診斷校準的工業機器人研發及應用》，參與完成了《海洋特種機器人研發及應用-海上救援特種機器人研發及應用》《基于多機器人協同的軌道交通車輛智能巡檢裝備及應用》等省重點研發項目，并持有工業機器人零部件、整機性能、機器人環境可靠性等多項工業機器人相關的CMA檢測資質，具備工業機器人全項檢測及研發支撐能力。此外，浙江省質科院為主起草包括《光學動作捕捉系統校準規范》在內的機器人相關多項國家標準與國家校準規范，規范了機器人相關測試方法以及機器人專業設備的溯源方法。（陳寧 戚瀟琦/文 浙江省質量科學研究院/供圖）