激光雷達已經成為高級輔助駕駛、智能駕駛的必備器件之一，它們對汽車智能化變革的重要性不言而喻。作為傳感器的激光雷達可增強感知系統的冗余性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場景，能夠對三維空間進行實時高精度重建，結合預先采集的高精地圖，智能汽車在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，是實現無人駕駛的關鍵。

以下是網友整理的全球激光雷達產業鏈全景圖。

激光雷達上游

▲激光雷達上游主要廠商

激光雷達中游

激光雷達中游可分為車用激光雷達和物流運輸激光雷達兩大類。

車用激光雷達的供應商眾多，包括Velodyne LiDAR, Vales, Ibeo,Continental等。產業與物流運輸激光的廠商有SICK, Hokuyo, OMRON, VelodyneLiDAR, Konica Minolta等。

激光雷達下游

▲激光雷達下游產業鏈主要企業

車載激光雷達產業鏈如下：

▲車載激光雷達產業鏈

▲激光雷達產業鏈代表廠商

未來激光雷達技術主要基于ToF和FMCW原理，對于基于ToF原理的激光雷達，芯片化架構的激光雷達是未來的發展方向，發射端逐漸采用平面化的激光器器件，接收端逐漸采用CMOS工藝的單光子探測器，為VCSEL和單光子器件開發的模擬、數字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷達是未來發展的一大趨勢。

激光雷達的發展將促進汽車行業無人駕駛技術和ADAS發展，也將提高服務型機器人的應用范圍和普及度。

未來隨著自動駕駛技術的進一步普及，激光雷達市場規模將會進一步擴大，而單車價值量下降將會進一步有利于激光雷達的量產使用。隨著人工智能、5G技術的逐漸普及，無人駕駛、ADAS、服務型機器人和車聯網等多方面的需求推動，激光雷達整體市場預計將呈現高速發展態勢。