7月1日起，中原科技城面向市民網上預約免費試乘的自動駕駛巴士和自動駕駛出租車將陸續上線。此次鄭州的自動駕駛巴士批量上線，在開放道路運行在我國尚屬首次。
這批自動駕駛車輛的正式上線，不僅將起到示范帶頭的作用，還很有可能吸引一批具有國際競爭力的5G自動駕駛、人工智能、云計算研究機構和企業落戶中原科技城，為鄭州推動創新成果應用提供孵化平臺，讓科技創新成為鄭州的新名片，讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國，走向世界。
6月28日，在鄭東新區智慧城市管理中心，記者與宇通公司的工程師一起，登上了一輛長5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動駕駛巴士“小宇”，車內沒有駕駛艙和方向盤，只有3排座椅10個座位。據了解，“小宇”的電池組容量為85千瓦時，在開啟空調的情況下，續航里程可達200公里，電量用完后1小時即可充滿。記者落座并系好安全帶后，在隨車安全員的操作下，“小宇”自動關閉了車門，駛向目的地——龍湖公共藝術中心。
宇通公司技術工程師秦兆東告訴記者，“小宇”采用的是單車智能技術路線，不依賴基礎設施。最高車速可達到40km/h，不僅能滿足全天時、復雜交通通行需求，還能適應大雨、中雪、大霧等天氣?！靶∮睢笔侨蚴讉€獲世界工業設計大獎的自動駕駛巴士，可結合車身傳感器進行實時定位，可在高樓區、高架橋下、隧道內等GPS信號弱的區域依然保持厘米級定位精度。在感知方面，采集了各種路況下的數據，幾十萬張圖片的標注量，對感知的檢測模型進行訓練，準確度達到了99%以上。通過增強學習算法，對行人、電動車的行為進行預測，實現高度擬人化車輛動力學控制。
自動駕駛網約車將落地鄭州，線路公布
未來已來，智慧出行已經成為現實！一鍵回家、一鍵出差，7月1日，鄭東新區4類8條自動駕駛專線即將陸續向市民開放，這將是國內規模最大自動駕駛巴士落地項目，標志著我國智慧交通發展再次迎來重要成果。
【新增】鄭東新區4類8條自動駕駛專線將開放，打造一鍵回家、一鍵出差等智能模式
自動駕駛，聽起來神秘又炫酷。鄭州通濟智能科技有限公司總經理朱光海發布了宇通自動駕駛研究院建設成果，其中包括中原科技城智能出行系統。那么，中原科技城智能出行系統具體內容是啥?線路有哪些?這個智能出行系統，在全國范圍內屬于啥樣的水平?
朱光海介紹，中原科技城智能出行系統通過多模式交通銜接，實現全時空主動出行服務，高效聯接各類靜態設施和城市活動，滿足多樣化出行需求，成為城市活力之魂。
7月1日起，四類八條專線將陸續全面向市民開放，鄭東新區重要接待將實現全程自動駕駛。四類專線模式包括商務專線、通勤專線、科創專線、文旅專線，為乘坐者提供一鍵回家、一鍵出差、一鍵體驗、一鍵入駐等多重智能體驗。八條專線則包括管理中心至中原科技城創新服務公司、管理中心至龍翔嘉苑4號院、管理中心至無人公交站、管理中心至中原科技城投資促進中心、管理中心至龍湖中環南路地鐵站、管理中心至鄭州東站、管理中心至中原動力智能機器人有限公司、管理中心至萬豪酒店等多地。(詳見下方路線圖)
【走訪】預計投入200輛，助推鄭東新區成為“自動駕駛第一城”
據介紹，該項目是國內規模最大的自動駕駛巴士落地項目。2021預計投入200輛，助推鄭東新區成為“自動駕駛第一城”。
“鄭東新區預計2021年投入車輛增至200輛，全力打造國內規模最大、技術水平最先進的5G自動駕駛創新應用示范區?！?021年1月1日舉辦的中原科技城智能出行系統一期啟動儀式上，鄭東新區黨工委副書記、管委會主任牛瑞華這樣表示。
中原科技城智能出行系統啟動后，一次性投放10輛自動駕駛微公交和10輛自動駕駛乘用車，以智慧城市管理中心為核心，實現與CBD、智慧島、鄭州東站等重點片區多向連通，與主干線自動駕駛公交以及地鐵無縫接駁，為中原科技城高層次人才提供綠色、高效、便捷、智能出行服務，率先建成“主干線-支線-微循環”智能出行系統。
自動駕駛微公交體驗感如何?6月28日，記者前往體驗了解到，宇通自動駕駛微公交可以實現自動減速、自動變道、自動超車、智能躲避障礙物等，提升出行效率的同時，減少了交通事故。此外，乘客駕乘體驗也非常舒適。不過，出于安全性考慮，目前微公交的速度相對普通公交較慢。
功能上，自動駕駛微公交除具備超級巡航、動態避障、自主超車、精準停靠等常規L4級自動駕駛功能外，還可自動泊車、自動充電，遠程駕駛。在智能化方面，該車還配備智能語音交互系統、前向增強現實AR顯示系統、液晶顯示屏等，極大提升了乘客出行的趣味性。
乘客體驗自動駕駛小巴
【現狀】鄭州現有多條自動駕駛落地項目，繞北龍湖打造國內首條商業化運營自動駕駛公交線
2020年11月初，河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點市，重點建設智慧交通。就自動駕駛而言，鄭州發展情況如何?
記者了解到，目前，鄭州市多地的自動駕駛項目是由宇通集團提供技術支持。2015年8月，宇通公司在鄭開大道的開放道路上實現了自動駕駛客車公開路試;2018年，實現了自動駕駛客車在宇通工業園區內通勤路線常態化運行;2019年5月17日，在鄭州智慧島開放道路上展開了L4級自動駕駛巴士接駁示范運營;2020年6月20日，鄭東新區聯合宇通集團開通了全長17.4公里的自動駕駛1號線，率先實現自動駕駛公交商業化應用，是國內首條商業化運營自動駕駛公交線。
如果普通市民現在就想要體驗自動駕駛，去哪兒可以找到?據介紹，目前，自動駕駛小巴已經在鄭州智慧島、鄭東新區中原科技城、天健湖、黃河灘地公園等4地順利運行，自動駕駛公交則繞北龍湖運行。其中，鄭州黃河灘地公園無人駕駛線路規劃的是從南裹頭到海事廣場，在觀景驛站短暫停留后再環線返回，全程7.3公里，用時40分鐘，讓乘客既可以感受美景，又能夠省時省力。
【解答】關于自動駕駛的這些問題，記者幫你問
1、自動駕駛車輛到底有沒有方向盤?
自動駕駛是不是完全不需要司機了?車廂里還有沒有方向盤?記者體驗了解到，目前，在鄭州市馬路上跑的自動駕駛車輛種類不同，設計情況也不同，比如“網紅”車輛“小宇”，就是取消了駕駛室和方向盤的自動駕駛車輛，車內配備一名安全員，通過電腦操作系統，即可實現駕駛功能。而自動駕駛BRT則保留了駕駛室，但司機在開車期間可以解放雙手，無需操作方向盤即可順利開車。
(車內設置)
2、沒司機，安全咋保障?
坐車最怕遇到啥?或許就是司機打盹，車輛失控。那么，自動駕駛取消司機，安全性如何保障?
記者采訪了解到，有3大智能技術給予自動駕駛車輛安全保障。首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360°感知周圍環境，并且針對一個視角，實現多個傳感器監測，仿佛給車安上了多只“眼睛”，讓其對外部環境的判斷足夠全面和精確，駕駛技術絲毫不遜色于經驗豐富的“老司機”。
其次，在車輛指揮層面，研發了強化學習的決策與協同控制技術，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。
再次，在車輛對指令的執行層面，基于高可靠性冗余線控執行機構技術，即使某一條電路出現問題，也不影響車輛的正常運行。
3、車輛咋“加油”?
既然是自動駕駛，車輛“沒油”了咋辦?
據介紹，目前鄭州市運行的自動駕駛車輛，不需要用油，而是電力驅動。一輛“小宇”巴士續航里程可達200公里，基本可滿足全天的運營里程需要。此外，鄭州市已建設了行業內首個無人場站，自動駕駛車輛可根據程序設置，自動前往無人場站“充電”。
【鏈接】關于智能駕駛汽車等級
無人駕駛技術分為6個等級。L0級，完全沒有自動駕駛，需要人來操作;L1級，智能駕駛屬于輔助功能;L2級，部分可以自動駕駛;L3級，有條件自動駕駛，可以由系統開車了，但車廂內還保留駕駛室、方向盤，開車時司機需要坐在駕駛室，雙手可以不用扶方向盤，車輛自動行駛，但遇到突發情況，人可以隨時操控;L4級，高度自動駕駛，車廂內取消駕駛室，不再有方向盤，但需要在設定的路線上行駛;L5級，完全自動駕駛，可以行駛任意路線。
（頂端新聞·大河報 記者：段偉朵）
大咖深入解讀智能汽車技術發展趨勢
“IMCA第十八屆國際論壇2021中國智能汽車技術大會”將于2021年8月4日-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國際工業自動化展覽會”同期舉行。同期還將舉行“2021中國新能源汽車技術大會”與“IMN 2021世界測試測量大會暨博覽會”。
"IMCA第十八屆國際論壇 2021中國智能汽車技術大會”
時間：2021年8月4日-6日
地點：深圳國際會展中心（寶安新館）
往屆精彩
2020中國智能汽車技術大會與2020中國新能源汽車技術峰會
2019中國智能汽車技術大會與2019中國新能源汽車技術峰會
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