5月25日，美國電動汽車制造商特斯拉宣布，將在Autopilot自動駕駛輔助系統中取消毫米波雷達的使用。這家自動駕駛技術領先的車企，將采用更加激進的自動駕駛感知方案。

環境感知是自動駕駛的核心技術之一，實現感知識別離不開攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器。目前，關于自動駕駛技術感知層面的解決方案主要有兩類：一種是由攝像頭主導、配合毫米波雷達等低成本元件組成，即純視覺計算，典型代表即特斯拉；一種是由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成。

“以視覺為主的好處是成本低，容易實現量產。激光雷達的好處在于精準測量，但缺點是成本高。這兩種方案各有優缺點。”清華大學車輛與運載學院教授楊殿閣在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示。

盡管特斯拉主推視覺方案，特斯拉CEO馬斯克也多次公開唱衰激光雷達，但是，也有不少車企將激光雷達技術視作實現更高級別自動駕駛功能的最佳方案。

今年以來，多家國內車企宣布了激光雷達量產上車的計劃。蔚來ET7將使用一顆圖達通的激光雷達，小鵬P5計劃搭載大疆的激光雷達，極狐ARCFOX 阿爾法S華為HI版則計劃在車上搭載3顆華為的激光雷達。

“2021年，激光雷達將迎來量產元年。”5月27日，圖達通聯合創始人兼CEO鮑君威在第八屆國際智能網聯汽車技術年會（CICV 2021）上表示。

現階段需要激光雷達嗎？

車規級激光雷達的開發，已經有一段時間。2017年，法雷奧量產了第一款車規級激光雷達，搭載在奧迪A8上。5月31日，法雷奧中國區CTO顧劍民告訴21世紀經濟報道記者，法雷奧在全球至今一共生產交付了近13萬顆激光雷達。

據了解，法雷奧的激光雷達今年3月搭載在日產Legend車型上量產；第二代激光雷達正在全新奔馳S-Class上量產，明年還會在亞洲另一家車企的車型上量產。

不過，法雷奧的激光雷達并未實現在量產車上的全面搭載，只是搭載于部分車型的部分版本上。蔚來ET7、小鵬P5、阿爾法S三款車型發布時，蔚來、小鵬、ARCFOX極狐都稱自己是首個搭載量產激光雷達的企業。三家車企的產品今年上半年已陸續亮相，并計劃在年底或明年一季度開始交付。

“激光雷達是非常新而且非常貴的東西，汽車行業要下很大決心，不能只是跟風。下定決心是為了有用處，而不是為了上而上激光雷達。”鮑君威對21世紀經濟報道記者表示。

值得注意的是，越來越多的車企在今年宣布要采用激光雷達。但是，部分車企此前的車型設計規劃中并沒有激光雷達。并且，部分車企本身的輔助駕駛功能，并沒有必要采用激光雷達。

激光雷達的量產應用，與自動駕駛的技術發展有著密切關聯。業內的普遍共識是，在L1、L2級輔助駕駛階段，并沒有必要搭載激光雷達，反而會增加成本。但針對L3、L4級別以上的高階自動駕駛，是否需要使用激光雷達仍具有一定爭議。

深圳速騰聚創科技有限公司研發副總裁Leilei Shinohara認為，不用激光雷達而達到高級別自動駕駛是不可行的。

“交通行業出行場景太復雜了，擁堵、惡劣的天氣、環境干擾這些事情使得只靠視覺傳感器，或即使加上毫米波，也還是不夠的。”Leilei Shinohara說。

簡單來看，目前激光雷達最大的用途，就是在極端天氣、極端情況下提升自動駕駛感知的精度。

目前，激光雷達量產使用仍具有一定難度。鮑君威認為，激光雷達搭載到量產自動駕駛汽車中，必須要滿足三個必要條件：滿足自動駕駛汽車安全要求、滿足車規以及可控的量產成本。

在成本方面，隨著技術的成熟和規模的擴大，目前大部分激光雷達公司稱量產成本大約已經達到1000美元左右的水平。不過，此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在今年上海車展期間接受記者采訪時稱，其激光雷達的成本可以降低到200美元。但他并沒有透露具體何時能將成本降到此。

不過，值得注意的是，從法律法規來看，目前L3及以上級別自動駕駛車輛只能在自動駕駛測試區或者示范區行駛，高級別自動駕駛并未達到允許在城區復雜道路應用的階段。

因此，從現階段來看，車企是否需要在量產車上搭載激光雷達，仍然要綜合考慮成本、使用環境等各個環節問題。

千億市場的投資風口

鮑君威引用投資機構預測數據稱，到2025年，全球激光雷達市場規模將達到126億美元，中國激光雷達市場將達43.1億美元。到2025年，中國每100輛私人汽車中，就有3輛搭載激光雷達。

自動駕駛技術的發展，也讓激光雷達成為全新的產業投資風口。去年下半年，Velodyne、Luminar等初創公司相繼登陸美股。

多家激光雷達公司也斬獲了新的融資。其中，圖達通的成長，離不開蔚來的支持。2018年，圖達通得到了蔚來資本領投的3000萬美元（約合人民幣1.91億元）A輪融資。之后，圖達通和蔚來開始了激光雷達量產上車的聯合開發。在今年1月的NIO DAY上，蔚來官宣了ET7搭載圖達通激光雷達的消息。此外，今年5月，圖達通官宣了6400萬美元B輪融資消息，蔚來資本繼續參與了此輪融資。

5月27日，鮑君威在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，圖達通還會繼續準備新一輪的融資。

“我們這類公司早期發展的主要目標是保持領先度，在產業還沒有發展起來時，提升自己的競爭實力。融資的主要目的是投入到研發、推進量產，都需要資金。”鮑君威說。

隨著激光雷達搭載在越來越多自動駕駛車輛上，這一全新領域的市場競爭也將更加激烈。

目前，激光雷達市場的主要玩家包括三類企業，三類企業各具優勢。第一類是法雷奧、博世等傳統汽車零部件巨頭；第二類是華為、大疆等原本便具備一定硬件開發能力的ICT企業；第三類則是一大批激光雷達初創公司，國際上有Velodyne、Luminar等，在國內具有一定知名度的禾賽科技、圖達通、速騰聚創等。

“雖然有些資本是跟風，但一些頭部的投資機構對于賽道的判斷是非常準確的，他們認為時間已經到了，激光雷達就像15年前的智能手機，潛力剛剛開始釋放。”鮑君威最后表示。

（作者：左茂軒 ）