5月19日，百度自動(dòng)駕駛與禾賽科技簽約將定制激光雷達(dá)；小馬智行也宣布其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將搭載美國(guó)初創(chuàng)公司Luminar的激光雷達(dá)；而且，華為的激光雷達(dá)已成為極狐阿爾法S華為HI版的標(biāo)配，還有一張Model Y頂著激光雷達(dá)在大路上測(cè)試開(kāi)發(fā)的圖片也在瘋傳......在技術(shù)迭代的大浪潮下，真香定理誰(shuí)也逃不過(guò)嗎？
強(qiáng)勢(shì)回歸C位，激光雷達(dá)上車“吉時(shí)已到”
據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，在2030年全球車載激光雷達(dá)（L2-L5）出貨量總額約在2390萬(wàn)個(gè)，銷售總額超過(guò)139億美元。德邦證券預(yù)測(cè)2025年全球/中國(guó)市場(chǎng)激光雷達(dá)在下游配套汽車量產(chǎn)領(lǐng)域空間將有望分別達(dá)108.0/47.6億美元。從今年開(kāi)始，便有一大堆配備激光雷達(dá)的量產(chǎn)車已經(jīng)亮相，還有更多正在路上。
ARCFOX極狐宣布與華為合作共同打造高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車——ARCFOX極狐阿爾S華為HI版采用華為最先進(jìn)的3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)搭載方案，可以實(shí)現(xiàn)300度視角，同時(shí)還裝配了6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片。 為何要搭載3顆激光雷達(dá)？要滿足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場(chǎng)景使用，需要做全域掃描，特別是車的兩邊也要掃描到，譬如在轉(zhuǎn)彎時(shí)。另外，1顆激光雷達(dá)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)高速可以滿足使用需求，2顆甚至3顆激光雷達(dá)可滿足路況更復(fù)雜的鬧市區(qū)。而且全域掃描的密度均勻，要達(dá)到一定的點(diǎn)源質(zhì)量，要求返回來(lái)的光線達(dá)到10%以上，才能保證點(diǎn)的密度，這也需要更多激光雷達(dá)，用一個(gè)激光雷達(dá)覆蓋的密度明顯不夠。
近來(lái)，豪華的配置讓蔚來(lái)?yè)碛辛藦妮o助駕駛跨越到自動(dòng)駕駛的底氣，但為蔚來(lái)補(bǔ)上最后一塊關(guān)鍵“拼圖”的，恐怕還是位于車頂“暸望塔”位置的激光雷達(dá)。新發(fā)布的蔚來(lái)ET7在車頂中部融入國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司圖達(dá)通（Innovusion）的激光雷達(dá)。這枚來(lái)自圖達(dá)通的激光雷達(dá)擁有最遠(yuǎn)500米的探測(cè)距離，10%反射率下250米的探測(cè)距離，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視場(chǎng)角達(dá)到120°。作為量產(chǎn)車型上新引入的傳感器設(shè)備，它可以與毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等眾多傳感器形成冗余，以保證自動(dòng)駕駛汽車的安全性。這枚激光雷達(dá)的重要性也使得圖達(dá)通成為今年一月“NIO DAY”上唯二擁有“姓名”的制造商。
另一邊，承載著厚望的小鵬P5宣布了搭載大疆專為L(zhǎng)3/L4自動(dòng)駕駛打造的Livox Horizon（覽沃浩界）激光雷達(dá)，其被安裝在前臉的左右兩側(cè)。技術(shù)上，其可利用激光雷達(dá)的激光三位掃描生成點(diǎn)云，從而創(chuàng)建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。并且將小鵬P5探測(cè)距離提升至 150 米（針對(duì) 10% 反射率目標(biāo)物），橫向 120° FOV，前側(cè)向雙臺(tái)布置使得視野提升到 150°，144 線的點(diǎn)云密度，角度分辨率高達(dá) 0.16°，中心區(qū)域刷新率 20Hz，可實(shí)現(xiàn)高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的檢測(cè)。此外還有長(zhǎng)城WEY摩卡SUV采用了德國(guó)Ibeo公司的固態(tài)激光雷達(dá)....
無(wú)論是傳統(tǒng)廠商還是造車新勢(shì)力，目前國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)都將激光雷達(dá)當(dāng)作提升自己市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要一環(huán)。根據(jù)透露，2021年還將有更多整車廠量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車型，包括寶馬、戴姆勒在內(nèi)。此外，部分整車廠和產(chǎn)業(yè)鏈公司還通過(guò)產(chǎn)業(yè)投資，與激光雷達(dá)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技，北汽、上汽投資了速騰聚創(chuàng)，安波福、麥格納投資了Innoviz等。唯獨(dú)缺了特斯拉。
特斯拉能繞過(guò)激光雷達(dá)嗎？
特斯拉放棄激光雷達(dá)，也是為了實(shí)現(xiàn)更低的成本，畢竟激光雷達(dá)的成本是非常高的。而特斯拉的攝像頭+毫米波雷達(dá)的解決方案，高清攝像機(jī)成本也就幾十塊甚至十幾塊錢。這還幫助特斯拉拿下了不少的市場(chǎng)份額，何樂(lè)而不為呢？并且視覺(jué)方案的圖像成型快，能夠辨別顏色，同時(shí)可視化程度也比較高，在采集大量的用戶行駛數(shù)之后，不斷分析、總結(jié)、優(yōu)化，從而反哺升級(jí)自動(dòng)駕駛算法，強(qiáng)化其自動(dòng)駕駛能力，這也是特斯拉的底氣。
但隨著電子行業(yè)的高速發(fā)展和規(guī)?；瘧?yīng)用普及，激光雷達(dá)正在逐步解決體積和成本的問(wèn)題。并且對(duì)于可以帶來(lái)更加實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的3D感知信息的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，不少業(yè)內(nèi)人士都表示未來(lái)將會(huì)成為自動(dòng)駕駛或高級(jí)別輔助駕駛的核心傳感器。也有研究機(jī)構(gòu)測(cè)算，2025年固態(tài)/半固態(tài)激光雷達(dá)在ADAS上的需求量將達(dá)到470萬(wàn)只，2030年有望達(dá)到1797萬(wàn)只。
對(duì)此，特斯拉依舊死磕視覺(jué)路線?？赡苓@也跟今年FSD迎來(lái)的Vision 9.0版本有關(guān)系。 據(jù)了解V 9.0版本的FSD使用了全新的軟件架構(gòu)，甚至能夠使得特斯拉僅用純視覺(jué)的方案，也就是完全依靠特斯拉出廠標(biāo)配的八個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，相當(dāng)于完全放棄了毫米波雷達(dá)的信號(hào)。當(dāng)然目前FSD的能力依舊存疑，所以未來(lái)的汽車行業(yè)，究竟是特斯拉獨(dú)戰(zhàn)群雄還是打不過(guò)就加入他們呢？這次FSD發(fā)布或許能夠看出一點(diǎn)端倪。
大規(guī)模商業(yè)落地，激光雷達(dá)還差什么？
雖然在2022年就能夠看到許多汽車開(kāi)始搭載激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)的商業(yè)化是一項(xiàng)龐大的工程，依舊還需要一段路要走。首先在技術(shù)上，包括固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)的的探測(cè)性能以及相應(yīng)的芯片、軟件、算法都還有提升的空間。其次在技術(shù)規(guī)范方面，2020年末國(guó)內(nèi)第一部車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》才得以立項(xiàng)，目前正處于推進(jìn)之中。如果相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善工作未能提速，將會(huì)制約激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)應(yīng)用。
除了日漸成熟的技術(shù)，也需要成本下降來(lái)為其商業(yè)化構(gòu)筑一定的基礎(chǔ)。據(jù)了解，特斯拉所采用的單目攝像頭成本在150-600元之間，更復(fù)雜的三目攝像頭成本也在千元以內(nèi)。相比之下，激光雷達(dá)成本動(dòng)輒上千美元，對(duì)于不少企業(yè)而言都是一個(gè)較大的負(fù)擔(dān)。此前激光雷達(dá)無(wú)法大規(guī)模使用的很大一個(gè)障礙就是成本，不過(guò)已有權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)最終激光雷達(dá)可以做到幾百美金的水平，來(lái)推動(dòng)規(guī)模化的使用。（文章來(lái)源：e星球汽車電子）
大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
“IMCA第十八屆國(guó)際論壇2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”將于2021年8月4-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)”同期舉行。同期還將舉行“2021中國(guó)新能源汽車技術(shù)大會(huì)”與“IMN 2021世界測(cè)試測(cè)量大會(huì)暨博覽會(huì)”。
"IMCA第十八屆國(guó)際論壇 2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”
時(shí)間：2021年8月4-6日
地點(diǎn)：深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）
往屆精彩
2020中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2020中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)
2019中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2019中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)
往屆參會(huì)企業(yè)（部分）
聯(lián)系方式
參展/贊助聯(lián)系
聯(lián)系人：歐先生 手機(jī)：13662444177
聯(lián)系人：如綠 手機(jī)：13560028252
聯(lián)系人：袁先生（深圳市儀器儀表學(xué)會(huì)）手機(jī)：13761523218
參會(huì)/參觀報(bào)名
