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毫米級精度突破 禾賽推中距離激光雷達PandarXT

2020年10月12日,禾賽科技發布基于自研芯片的重磅產品中距離激光雷達(LiDAR)—PandarXT。據悉,PandarXT是一款32線360°機械旋轉雷達,最遠測距120m@20%,垂直視場角31°,各線均勻分布,垂直分辨率為1°。


禾賽科技重磅產品中距離激光雷達(LiDAR)—PandarXT


探測能力方面,PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測概率超過90%。作為中低線數雷達的新一代產品,與傳統16線激光雷達相比,PandarXT垂直分辨率和點頻均提升至兩倍,同時保證10W低功耗和小體積。


PandarXT主要參數:



憑借全新架構的技術革新,PandarXT實現了真正零盲區和核心測距范圍毫米級精度(1σ)的突破。



精度是激光雷達最重要指標之一,用激光雷達檢測墻面是檢驗測距精度的“試金石”。一般來說,墻面厚度6倍于雷達的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面,PandarXT“點云墻”的厚度僅有2.5cm,代表在該距離下,PandarXT的1σ精度為4.2mm (小于spec中的5mm),這樣的精度水平可以媲美一些測繪雷達。


PandarXT的1σ精度


值得關注的是,PandarXT不僅能夠提供高探測概率的中距離測遠能力,測近能力同樣極其優秀。禾賽通過創新光路收發系統架構,大大縮小了傳統架構會在近距離形成的盲區,結合精準裝調,PandarXT實現了真正的“零盲區”。


對于禾賽芯片平臺而言,PandarXT僅僅是一個開始。禾賽將持續升級現有產品線,并推出芯片化程度更高、性價比更高的激光雷達產品,服務更廣闊的機器人行業。


關于禾賽科技


禾賽科技


禾賽科技是全球領先的3D傳感器(激光雷達)制造商。2014年成立于上海,禾賽依靠800多人的團隊打造出一系列創新型傳感器解決方案,兼顧業內頂尖的產品性能、可量產的設計以及出眾的可靠性。

禾賽憑借自主研發的微振鏡和波形加密技術,始終引領傳感器創新的發展方向,目前已布局500多項專利,客戶遍布全球20個國家和地區的70座城市。

迄今為止,禾賽已完成累計超過2.3億美元融資,投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業企業和投資機構。

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