據8月15日信息，深圳市安思疆科技有限公司在經過近2年的持續潛心研發之后，發布了基于dToF單光子探測技術的全新3D激光雷達（Lidar）產品。同時，安思疆公布完成了5000萬元A+輪的融資，由本源創投和鴻泰國微基金聯合投資。

早在2020年3月蘋果發布了新一代iPad Pro 2020，并在后置攝像頭模組中，搭載了其研發的全新3D Lidar Scanner，這是該技術首次在消費電子產品中實現規?；瘧?，而在此之前，該技術主要應用于車載自動駕駛領域。蘋果在其AR軟件生態開發套件AR Kit升級了3代之后，終于在后置攝像頭上也迎來了3D硬件的支持，受益于深度信息的引入，Lidar Scanner大大增強了AR應用的體驗。蘋果在AR領域的野心和實力已經“昭然若揭”，因此新iPhone以及未來的“Apple Glass”搭載Lidar幾乎已成必然。

安思疆科技CTO魯亞東博士表示，將車載領域使用的Lidar移植到消費級電子產品上難度巨大，必須滿足小型化、低功耗、低成本等要求。其中，僅小型化就對光學設計以及光電器件的制造與集成提出了新的且極高的要求。此外，雖然Lidar使用的也是ToF技術，但蘋果和安思疆Lidar產品中使用的是基于SPAD（單光子雪崩二極管）的dToF技術，而目前市面上還主要是基于普通CMOS PD的iToF技術，兩者存在著非常大的差別。

安思疆首席科學家、浙江大學光電學院副院長、AR/VR及三維傳感領域專家,鄭臻榮教授對dToF前景非常看好，并表示相對于iToF技術，dToF技術有眾多優勢，可理解為技術的升級。近年來圖像傳感器的迅速發展，使得SPAD的技術已經相對成熟，而且各項性能指標的發展路徑也非常清晰。從安思疆最新的產品來看，其在手機、平板、掃地機器人、行業機器人、AR/VR眼鏡等領域的應用前景非常廣闊，相信很快就能實現落地應用。

公司聯合創始人、SVP、衍射光學頂級專家，蔣建華博士則表示，蘋果在其最新的Lidar產品中同樣使用了與前置3D結構光類似的DOE衍射光學器件、VCSEL激光芯片以及Collimator準直光學透鏡，雖然增加了系統設計的難度和壁壘，但這對整個Lidar系統的小型化起了至關重要的作用。安思疆在上述器件及系統設計方面都有非常深厚的理論和產業積累，這也是為什么我們在當前時間點就能推出可量產產品的原因。

實拍安思疆Lidar 3D效果

安思疆CEO李安認為，dToF技術性能相比于iToF的提升是毋庸置疑的。團隊從理論研究，到概念設計、系統設計、樣品驗證、測試、改進、再改進…經歷了近2年的時間，數次迭代，花費近千萬，完成了從0到1再到10。從實測效果可以看出第一代產品已經能達到非常好的效果，目前最遠可測到~7m，FOV 78°，功耗~500mw@5m，精度~1%,提供QVGA和HQVGA兩種分辨率接口。dToF技術涉及到投影及成像光學設計、單光子檢測技術、高速模擬電路、數字電路、視覺標定算法、三維圖像處理算法等，技術壁壘很高。這一復雜的產品能在蘋果發布后，如此快的時間內推出，除了我們團隊扎實深厚的基礎之外，供應鏈合作伙伴的表現也非常優秀，目前VCSEL、SPAD、DOE/diffuser、光學鏡頭等核心器件基本實現國產化，并且全部達到可量產狀態，沒有瓶頸，并且成本完全可控。

同時李安也稱dToF產品在手機平板等移動終端、AR/VR眼鏡、 掃地機器人、導航/避障等對功耗、體積、成本等要求較高，且精度、分辨率等要求不像3D結構光那么嚴格的場景中適用；而在Face ID、刷臉支付、智能門鎖、工業測量/3D建模等一些對精度要求比較嚴格的場景中，3D結構光目前則更為適用；未來dToF與結構光是共存互補的關系，安思疆將在這兩個方向上踏踏實實往前推進。

另外，就A+輪融資而言，本輪資金將投入于擴充已有3D結構光產品線，以及dToF的研發和落地。實際上，公司已經開始研發超小尺寸，超低功耗的Spot dToF產品。安思疆將繼續高效創新，持續給市場帶來驚喜，同時也歡迎更多人才加入安思疆。