惠爾智能是一家來自深圳的自動駕駛技術公司，致力于為不同的場景打造其獨有的自動駕駛解決方案，實現L4級別自動駕駛的商業(yè)化落地。惠爾智能利用先進的傳感融合技術與精確算法，將高冗余低成本的自動駕駛技術帶入人們的日常生活中。

車路協(xié)同，雙向打造智能交通

成立短短數年，惠爾智能在自動駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動駕駛技術方面，有惠爾智能通過頂層設計研發(fā)通用L4級別自動駕駛套件，并針對不同場景、如自動駕駛巴士、自動駕駛物流配送車、自動駕駛掃地車等做降維應用。

惠爾智能自動駕駛物流配送車和掃地車

自動駕駛巴士主要應用于接駁擺渡服務，如機場、旅游景區(qū)、度假園區(qū)等。自動駕駛物流配送車可以在城市特定規(guī)劃環(huán)境下，園區(qū)、廠區(qū)、別墅區(qū)、度假村、城郊新城等簡單道路的場景中實現穩(wěn)定的L4自動駕駛能力。自動駕駛掃地車則適用于交通樞紐、步行街、園區(qū)、景區(qū)等封閉/半封閉場景，同時也能滿足城市道路這類開放式場景需求。正常行駛速度不超過20km/h，清掃寬度為2.5米，平均每小時能夠清掃兩萬平方米的道路面積。

對于這三種自動駕駛車輛而言，由于經常在戶外作業(yè)，因此所配置激光雷達能克服天氣、濕度、光照等問題，才能保證其安全、高效的服務。Ouster的專利技術確保在潮濕天氣，激光不會被環(huán)境吸收；在黃昏、陰天等環(huán)境，提高環(huán)境圖像信噪比。惠爾智能相信Ouster激光雷達的特性能協(xié)助自動駕駛車輛安全穩(wěn)定地完成目標任務。

OS1-128實測點云

另一方面，惠爾智能利用人工智能圖像點云融合算法，研發(fā)出智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)、智能交通信號燈等項目。智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)可對隧道內目標車輛進行識別與追蹤，更可對車流量、平均速度進行實時監(jiān)測，具備超視距提示等功能；智能交通信號燈可適應不同光照條件，在小角度、部分遮擋的情況下仍可對目標進行準確監(jiān)測與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務，從而拓展了城市交通功能的維度。

展示前沿成果，明晰未來方向

先進的前融合傳感方案：

惠爾智能在一開始就認識到，多傳感器融合方案是實現自動駕駛技術安全落地的最好的感知方案，但其中，多種或多個傳感器間的聯系與構建是錯綜復雜的。例如，如何調試激光雷達與IMU的空間關系，才能使點云在感知結果輸出時，空間轉換所需的計算量最小？激光雷達與攝像頭的數量要多少才能保證足夠的冗余度？而這些錯綜復雜的傳感器構建關系問題，惠爾智能都給出了完美的解決方案。

不僅于此，惠爾智能研發(fā)的專利前融合盒子，準確的控制了攝像頭與激光雷達的單獨時間觸發(fā)，并且解決了所有傳感器的大通量數據傳輸，傳感器供電管理等實際工程問題，方便自動駕駛車輛上路時有最優(yōu)化的線束及電源管理。配置Ouster激光雷達與獨特設計的車頂感知硬件平臺，確保了中高速行駛時，由于機械振動等產生的不必要影響。

精準的視覺感知算法：

基于深度學習的視覺和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學習技術框架下的機器視覺相較于傳統(tǒng)方法，在準確度方面有著明顯的提升，可以為自動駕駛車輛有效的提供更真實更全面的外部信息，提高自動駕駛的安全性與可靠性。

目前，惠爾智能的這套視覺感知算法技術能夠很好的幫助自動駕駛車輛對車道線進行識別，交通燈及標志識別，車輛及行人識別以及路面可行區(qū)域的分割與三維環(huán)境的感知。

在未來，惠爾智能將馬力全開，在自動駕駛領域銳意先行。用技術與產品助力L4級別自動駕駛實現商業(yè)化落地，為車廠、高校等合作伙伴提供先進及經濟的服務支持。

借力Ouster，優(yōu)化前融合方案

惠爾智能的傳感器集成設計配備了激光雷達、視覺攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、IMU & GPS，多傳感器構成冗余結構，實現了360度無死角感知，大幅度提高感知能力和安全性，便于滿足各種場景需求。其中，激光雷達作為自動駕駛實現中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測、道路邊緣檢測、地圖構建等都離不開它。

在激光雷達的選擇上，惠爾智能在測試了多家知名品牌雷達后最終決定了選用Ouster。對比其他激光雷達，Ouster有明顯的性價比優(yōu)勢。首先，其能夠完美的集成到芯片上、更容易實現量產，從而形成的激光雷達系統(tǒng)更穩(wěn)定、成本更低。另一方面，Ouster重視產品的升級與更新，性能的不斷優(yōu)化使得用戶得到更高的分辨率、更遠的探測距離以及更高的精度帶來的精確計算結果。這種性能和成本的兼得，有利于自動駕駛整體方案成本降低，方便企業(yè)和科研院校大量部署，驗證。

搭載Ouster數字激光雷達的惠爾智能自動駕駛解決方案

惠爾智能選用了Ouster的OS1中距激光雷達，120 m探測距離，45°垂直視場角，體積小、重量輕，在不到 400 克的重量內，可實現從 16 線到 128 線的分辨率，適用于自動駕駛、工業(yè)自動化、無人機、高精地圖、安防等場景。惠爾智能的工程師表示，128線雷達提供了超高分辨率的同時，時間同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 時間同步，可以方便和其他支持此協(xié)議的設備，如工業(yè)攝像頭或紅外攝影機進行時間同步和曝光控制。方便360度FOV的雷達準確和環(huán)視攝像頭做融合。在同步方面多次轉換。

OS1系列產品

惠爾智能由一群來自百度等資深研發(fā)工程師和資深產品人所創(chuàng)辦。團隊來國內外頂尖高校。平均行業(yè)經驗三年以上。對自動駕駛行業(yè)有一手開發(fā)經驗并且掌握從人工智能感知模型，到硬件融合等核心技術。目前，惠爾為國內眾多高校及科研機構提供了自動駕駛套件及整車技術。惠爾智能的終極目標是用經濟可行的技術支持幫助交通運營商和供應商邁入全自動時代。