一、簡介
以太網(wǎng)分析儀netANALYZER可以測試profinet，EtherCAT，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網(wǎng)絡(luò)，主要有如下功能：
1.1、Data Recording-數(shù)據(jù)記錄
可保存網(wǎng)絡(luò)中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開；
1.2、Time Measurements-時序測試
可以分析報文幀出現(xiàn)的頻率次數(shù)，以及通過設(shè)置不同的port端口來實現(xiàn)計算網(wǎng)絡(luò)中不同位置點報文幀傳輸?shù)臅r間，比如對circle time的測試，對jitter的測試等；
1.3、Analysis of Network Load
可以測試不同以太網(wǎng)幀幀在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸負載，可以圖形化顯示負載的變化規(guī)律；
1.4、其他參數(shù)
可測試以太網(wǎng)其他幀錯誤，見4.5小節(jié)
二、硬件介紹
24V電源供電；
USB接口：可以插U盤保存記錄；
Uplink網(wǎng)口連接PC，作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)口連接PC端
TAP A和TAP B共4路網(wǎng)口，兩組網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)同時對兩路網(wǎng)絡(luò)的測試；
External IO口，外擴GPIO口，可接遠程IO，實現(xiàn)對擴IO的信號抓取；
三、軟件安裝
四、EtherCAT測試步驟
分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網(wǎng)口--->port0--->port1--->從站伺服
4.1Data Recording-數(shù)據(jù)記錄功能
4.1.1設(shè)置過濾條件：
此處并不設(shè)置任何過濾條件，全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來，port0和port1的設(shè)置都一致，設(shè)置完成后需要點擊apply to all。
4.1.2選擇數(shù)據(jù)記錄功能
4.1.3導(dǎo)出抓包數(shù)據(jù)
可以通過wirshark等第三方軟件工具打開
4.1.4測試結(jié)果
4.2.Time Measurements-時序測試
4.2.1設(shè)置過濾條件
參考4.1.1設(shè)置過濾條件如下，比如設(shè)置LWR報文指令，位置如下
4.2.2選擇時序測試功能
在彈出來的時序圖，可根據(jù)不同端口port的設(shè)置來確定不同參數(shù)的設(shè)置，比如from port0 to port0，是用來測試circle time。
4.2.3測試結(jié)果
改圖橫坐標是circle time，縱坐標是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現(xiàn)一個類似正態(tài)分布的圖像
KPA EtherCAT master-500us
其他主站-500us
其他主站-1000us
其他主站-4ms
4.3.Analysis of Network Load-網(wǎng)絡(luò)負載
4.3.1設(shè)置過濾條件
首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況，我設(shè)置過濾條件如下
4.3.2選擇網(wǎng)絡(luò)負載功能
4.3.3測試結(jié)果
4.4其他參數(shù)
通過測試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會出現(xiàn)一些診斷錯誤信息。
五、其他測試例子
以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試例子可以參考以下幾個應(yīng)用例子做對應(yīng)的測試；
5.1雙通道接線測試
5.2雙通道獨立接線測試
5.3帶有GPIO信號輸入測試
