智通財經獲悉，中信建投發布研報稱，全球智能傳感器市場規模約520億美元，近年來年化增長率10%左右，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發。傳感器是具身智能包括人形機器人與外界交互的關鍵，受益具身大模型以及具身智能供應鏈降本，具身智能商業化落地加速，傳感器行業有望迎來爆發。

中信建投主要觀點如下：

傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置，以人形機器人為代表的具身智能異軍突起，有望帶來傳感器市場爆發。

傳感器與通信、計算機被稱為現代信息技術的三大支柱，簡而言之，傳感器是將外界信號轉換成電信號的裝置。全球傳感器市場規模約520億美元，近年來年化增長率10%左右;我國傳感器市場規模約1640億元，年化增長在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供應鏈快速降本，正加速以人形機器人為代表的具身智能商業化落地，有望推動傳感器行業爆發。

1、視覺傳感器：負責感知及理解周圍世界，是與外界交互與路徑規劃的關鍵

視覺傳感器有望貢獻70%的感知信息，當前，純視覺方案與多傳感器融合方案并存，3D相機+激光雷達為主流選型方案，較高的技術參數、芯片設計能力、應用端長久持續的反饋優化共同構成3 D視覺傳感器的壁壘。預計人形機器人3D視覺傳感器在2030年市場空間有望達到約200億元，技術實力雄厚且具備降本能力的企業有望受益。建議關注：奧比中光、速騰聚創、凌云光、奧普特等。

2、觸覺傳感器：增強感知及交互能力的“電子皮膚”，單機用量持續增加

觸覺傳感器模擬皮膚功能，當前主要用在靈巧手上，成為人形機器人感知外界環境的重要器官。按照工作原理，觸覺傳感器分為壓阻式、壓電式、電容式、電磁式等類型。從部分靈巧手廠商觸覺傳感器選型來看，技術路線尚未收斂，但整體呈現用量提升態勢。人形機器人觸覺傳感器在2030年市場空間有望達到105億元，海外龍頭前期占據多數份額，國內企業紛紛推出新品有望快速放量。建議關注：漢威科技等。

3、力/力矩傳感器：力控核心，實現柔順化、智能化控制的重要部件

力/力矩傳感器廣泛用于需要保持穩定位置和軌跡高重復性的工業應用，2030年人形機器人領域力傳感器需求有望達到585億元，六維力傳感器的技術壁壘主要體現在結構設計、標定過程、動態性能優化算法以及多維力傳感器的解耦算法四個方面，多維力矩傳感器技術壁壘高，中國市場上的高端傳感器國產化率低，以一維力傳感器為主。受益于機器人市場需求催化，中國六維力(矩)傳感器市場近年來入局者逐年增加。建議關注：柯力傳感、東華測試等。

4、姿態傳感器：模擬人的平衡和空間定向功能，戰術級IMU廠商將充分受益

姿態傳感器是一種測量物體在三維空間中方向或角位置的設備，MEMS慣性傳感器為當下主流路徑。全球MEMS慣性傳感器市場規模預計2025年超300億元人民幣，人形機器人遠期有望貢獻百億級慣性傳感器空間，戰術級IMU廠商將充分受益。建議關注：華依科技等。

5、位置傳感器：編碼器應用于機器人關節實現運動控制，國產替代空間廣闊

機器人系統中應用的位置傳感器為編碼器，位于關節執行器中，將位置和角度等參數轉換為數字量以實現運動控制。當前國內編碼器市場規模20-30億元，占全球需求比例仍較小;下游伺服占比1/3為第一大應用，機器人占比存在提升空間。建議關注：匯川技術、奧普光電、雷賽智能等。