毫米波雷達概述

車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，最終通過中央處理單元(ECU)進行智能處理。

隨著自動駕駛等級的提升，單車毫米波雷達搭載量將上升。目前，L1/2級別車輛為智能汽車市場主流，單車毫米波雷達搭載量一般為1-3顆。隨著自動駕駛等級向L3+邁進，單車雷達搭載量將增至5顆以上。

圖表1：不同自動駕駛等級的毫米波雷達數量需求(單位：顆)

毫米波雷達滲透率約67.5%

2023年，國內搭載毫米波雷達的車型銷量約1425.4萬輛，占整體乘用車銷量的67.5%。其中搭載五顆毫米波雷達的車型，同比增長38.3%，搭載六顆毫米波雷達的車型，同比增長559.2%。

圖表2：2022-2023年中國毫米波雷達的車輛滲透率（單位：%）

FCW、AEB、ACC領域搭載量較高

根據蓋世汽車公布的2023年各類功能產品滲透率情況，前瞻初步核算2023年國內市場NOA、FCW、AEB、ACC、DOW、RCTA和APA等產品搭載量分別為94.5萬輛、1629萬輛、1627萬輛、1306萬輛、430萬輛、650萬輛和478萬輛。

圖表3：2023年中國毫米波雷達相關功能產品的搭載量(單位：萬輛)

毫米波雷達加速上車20-40萬車型

不同價格區間車型毫米波雷達搭載量也穩步上升。尤其是20-40萬區間，毫米波雷達加速上車，未來增長空間巨大。10萬元以下車輛毫米波雷達搭載量亦有一定程度增長，未來，隨著技術進步和成本控制的進一步優化，毫米波雷達的應用將更加廣泛，不僅限于中高端車型，更有望下沉至更廣泛的消費市場。

圖表4：2023H1-2024H1分價格區間毫米波雷達搭載量及同期對比(單位：萬輛，%)

4D毫米波雷達平均搭載數量較少

為毫米波雷達技術的革新之作，4D毫米波雷達憑借其在探測距離、成本效益及環境適應性等方面的顯著優勢，正逐步成為市場的新寵，多家知名汽車品牌如飛凡、理想、路特斯、蔚來、問界等已率先搭載4D毫米波雷達。從搭載位置來看，實現了前向、后向乃至側向的全方位布局，但總體以前向居多，代表著目前還是以提高智駕安全性為主。在搭載顆數上，基本采用1-2顆的配置策略。

圖表5：4D毫米波雷達搭載類型情況(單位：顆)