據(jù)梳理發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)至少有20家公司在4D毫米波雷達(dá)方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨頭、創(chuàng)業(yè)公司等等。不過，相當(dāng)一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達(dá)的技術(shù)，產(chǎn)品還處于研發(fā)或者調(diào)試過程中。

森思泰克：

森思泰克在2018年就已經(jīng)開始研發(fā)毫米波雷達(dá)4D成像技術(shù)。2021年，4D成像雷達(dá)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，森思泰克率先與長安基于4D成像前向雷達(dá)定制與開發(fā)合作，拿下新一代平臺的多款車型的項(xiàng)目定點(diǎn)。2022年森思泰克繼續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先，拿下理想、紅旗、吉利、長安等4D成像前向雷達(dá)的項(xiàng)目定點(diǎn)，也拿到了紅旗的4D成像角雷達(dá)的項(xiàng)目頂點(diǎn)。

目前，森思泰克的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6，兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn)，森思泰克也是國內(nèi)少有的實(shí)現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)量產(chǎn)的企業(yè)。

縱目科技：

縱目科技成立于2013年，是自動駕駛和高階汽車輔助駕駛產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，2020年左右便推出4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，目前已經(jīng)發(fā)布了角雷達(dá)和前向探測雷達(dá)兩款4D毫米波雷達(dá)，其中角毫米波雷達(dá)已經(jīng)在華為的問界M5上量產(chǎn)。該公司正在沖刺IPO，投資機(jī)構(gòu)包括小米。

福瑞泰克：

福瑞泰克自主研發(fā)的成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品FVR4已經(jīng)獲得了國內(nèi)多家車企定點(diǎn)，相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)交付階段，預(yù)計(jì)2023第一季度完成上車搭載。

在自動駕駛領(lǐng)域，福瑞泰克兼具硬一體平臺化開發(fā)和量產(chǎn)交付能力，通過專注投入研發(fā)各個(gè)智能駕駛技術(shù)的核心模塊，推出了ODIN數(shù)智底座，包括自研域控制器、傳感器、自動駕駛算法以及數(shù)據(jù)系統(tǒng)作為四大支柱體系，并先后獲得了眾多主流車企定點(diǎn)。

華域汽車：

近日，華域汽車宣布4D毫米波雷達(dá)已完成新一輪架構(gòu)優(yōu)化，測高能力等技術(shù)參數(shù)得到顯著提升，正在部分商用車、乘用車客戶車型上開展4D毫米波雷達(dá)適配、測試工作，研究針對具體場景的解決方案，積極推進(jìn)該類產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。華域汽車此前已經(jīng)規(guī)劃了兩款4D雷達(dá)，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯(lián)，實(shí)現(xiàn)6發(fā)8收，后者采用了4級聯(lián)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)12發(fā)16收。

保隆科技：

今年2月，保隆科技在互動平臺表示，公司自2021年底開始布局4D毫米波雷達(dá)研發(fā)，目前已進(jìn)入優(yōu)化調(diào)試階段，預(yù)計(jì)今年8月份會對外開展客戶推廣，2024年一季度進(jìn)入初步量產(chǎn)。

面向自動駕駛領(lǐng)域，保隆已先后布局研發(fā)了紅外攝像頭、毫米波雷達(dá)、4D雷達(dá)、雙目廣角前視、超級魚眼環(huán)視以及域控制器等多款核心技術(shù)產(chǎn)品，并進(jìn)入量產(chǎn)。同時(shí)，保隆也在布局軟硬一體的整體智駕解決方案——保隆科技V-SEE?智能駕駛解決方案。

該方案根據(jù)不同的應(yīng)用場景，規(guī)劃了三個(gè)不同的發(fā)展階段，其中V- SEE?1.0方案致力于解決單車道的駕駛安全問題，提供L2+智駕安全體驗(yàn)；V- SEE?2.0方案，致力于多車道的駕駛問題；V- SEE?3.0基于“點(diǎn)云級”單車感知與V2X全時(shí)感知能力深度融合，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛為客戶解決全場景全天候的智能駕駛安全問題。

弗迪科技：

近日，弗迪科技在比亞迪全球總部正式發(fā)布新一代RF1平臺前向毫米波雷達(dá)。據(jù)悉，RF1平臺成功通過了嚴(yán)格的測試項(xiàng)目，將于今年3月份量產(chǎn)裝車。與此同時(shí)，弗迪科技還透露，在今年，公司4D成像雷達(dá)、智能車門雷達(dá)、艙內(nèi)活體檢測雷達(dá)也會陸續(xù)量產(chǎn)。

公開資料顯示，弗迪科技于2016年組建毫米波雷達(dá)產(chǎn)品線的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，秉承公司垂直整合的戰(zhàn)略方針，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷達(dá)的開發(fā)，并經(jīng)過多次產(chǎn)品迭代，最終量產(chǎn)裝車。

在此基礎(chǔ)上，弗迪科技緊跟市場發(fā)展趨勢，迅速轉(zhuǎn)向77GHz毫米波研發(fā)的主戰(zhàn)場，得益于各模塊全棧自研的能力，僅用一年時(shí)間，RB1平臺角雷達(dá)研發(fā)成功，并于2022年底出貨量突破百萬顆。目前已承接了比亞迪角雷達(dá)全部份額。

華為：

華為2021年便發(fā)布了4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，這款產(chǎn)品采用12T24R的大陣列，比常規(guī)毫米波提升24倍，能實(shí)現(xiàn)高分辨，支持4D高密點(diǎn)云。當(dāng)時(shí)華為智能汽車解決方案BU融合感知產(chǎn)品部Radar&Camera總經(jīng)理苗立靖稱其將成為“高階自動駕駛的必備武器”。

幾何伙伴：

幾何伙伴成立于2018年，從成立之初便以4D毫米波成像雷達(dá)作為核心傳感器之一，結(jié)合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統(tǒng)。

公開資料顯示，幾何伙伴自主研發(fā)的4D成像雷達(dá)，已經(jīng)具有目標(biāo)跟蹤定位、可行駛區(qū)域檢測以及自動泊車等能力。

除此之外，幾何伙伴還基于4D成像雷達(dá)生成的點(diǎn)云圖像與可見光攝像頭生成的視覺圖像進(jìn)行異構(gòu)信息融合，研發(fā)出雷視像素級融合感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了信息加強(qiáng)和信息互補(bǔ)，提升系統(tǒng)感知能力的同時(shí)增加了安全冗余。

納瓦電子：

近日，吳通控股在投資者互動平臺表示，其參股公司納瓦電子的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品正在國內(nèi)幾家頭部新能源主機(jī)廠進(jìn)行測試。納瓦電子成立于2013年，專注于毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，其前向毫米波雷達(dá)，角雷達(dá)，成像毫米波雷達(dá)均已規(guī)模化量產(chǎn)。

據(jù)蓋世汽車此前采訪了解，納瓦電子共規(guī)劃了兩款成像雷達(dá)產(chǎn)品，一款是6發(fā)8收，既可作為角雷達(dá)也可以作為前向雷達(dá)，一款是12發(fā)16收，主要瞄準(zhǔn)前向雷達(dá)。

去年，納瓦電子又宣布了一款6級聯(lián)18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達(dá)，該雷達(dá)采用全新設(shè)計(jì)的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形結(jié)合DML技術(shù)將一維角分辨率提高到≤1.5°度以內(nèi)，并顯著降低MIMO數(shù)字信號處理的復(fù)雜度，降低運(yùn)算平臺成本。同時(shí)，采用獨(dú)創(chuàng)的稀疏重建算法結(jié)合對應(yīng)的天線陣列設(shè)計(jì)，顯著降低4D毫米波成像雷達(dá)的硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度、數(shù)據(jù)量，同時(shí)大幅提升了成像質(zhì)量。

具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)360°的整車環(huán)繞成像效果，

參數(shù)方面，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達(dá)測距范圍可達(dá)320m，測距精度0.1m；方位面3dB波束寬度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束寬度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。

楚航科技：

楚航科技是專注于毫米波雷達(dá)研發(fā)的企業(yè)，其推出的4D成像毫米波雷達(dá)，采用了芯片級聯(lián)方案來實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向上的高分辨率。

這款4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，具備多項(xiàng)國際先進(jìn)技術(shù)，包括產(chǎn)品性能上滿足HWP及TJA功能對毫米波傳感器的要求，在系統(tǒng)架構(gòu)中定義多片毫米波雷達(dá)芯片MMIC的級聯(lián)架構(gòu)設(shè)計(jì)，多片毫米波雷達(dá)芯片MMIC的級聯(lián)在系統(tǒng)架構(gòu)層面的實(shí)現(xiàn)以及毫米波雷達(dá)點(diǎn)云功能的實(shí)現(xiàn)等。

去年底，楚航科技與國內(nèi)某知名車企成功完成4D毫米波雷達(dá)軟件開發(fā)合作，并取得了實(shí)質(zhì)性突破。其中在點(diǎn)云輸出的算法處理上，楚航科技已經(jīng)做到了在域控上的軟硬件解耦。該款4D雷達(dá)產(chǎn)品未來可以結(jié)合主機(jī)廠需求，從芯片級聯(lián)、到信號處理和算法輸出點(diǎn)云的數(shù)據(jù)參數(shù)處理上進(jìn)行硬件定制。

木牛科技：

木牛科技創(chuàng)立于2015年，2019年木牛科技4D成像雷達(dá)產(chǎn)品4D成像雷達(dá)O-79 4D正式搭載于緊湊型機(jī)械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）上，該產(chǎn)品從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個(gè)方面同時(shí)著手，優(yōu)化多目標(biāo)高精準(zhǔn)的點(diǎn)云成像識別能力，以此解決了機(jī)械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題。

在車載領(lǐng)域，木牛科技已與多家知名新能源汽車企業(yè)達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)前雷達(dá)和角雷達(dá)前裝量產(chǎn)。

行易道：

行易道成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)， 主營產(chǎn)品是77GHz車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。目前其4D毫米波雷達(dá)已經(jīng)獲得車企定點(diǎn)，在出海方面有較好的成績。

賽恩領(lǐng)動：

賽恩領(lǐng)先成立于2021年11月，公司致力于研發(fā)適用于L3及以上的高性能車載級環(huán)境感知解決方案，包括4D成像雷達(dá)智能硬件，傳感器算法和軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。

今年年初，塞恩主導(dǎo)正式發(fā)布首款自主研發(fā)的汽車級高性能成像雷達(dá)產(chǎn)品S系列SIR—4K，計(jì)劃于2024年初量產(chǎn)。

復(fù)睿智行：

復(fù)睿智行是復(fù)星集團(tuán)旗下的智能出行企業(yè)，成立于2021年，成立初始便專注于智能駕駛感知領(lǐng)域。目前，復(fù)睿智行的核心業(yè)務(wù)涉及單車智能和車路協(xié)同兩大方向。其中，單車智能業(yè)務(wù)以感知為重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷達(dá)以及域控制器。車路協(xié)同則包括路端通信設(shè)備、云控平臺和智慧交通運(yùn)營服務(wù)等。

近日，復(fù)睿智行宣布，其于去年11月發(fā)布的首款4D毫米波雷達(dá)哥倫布系列（Columbus）雷達(dá)已獲得國內(nèi)某主流車企定點(diǎn)，并將于2023年第三季度開始量產(chǎn)。

安智汽車：

據(jù)安智汽車創(chuàng)始人郭健透露，安智汽車的4D毫米波雷達(dá)將會在今年年中實(shí)現(xiàn)裝車測試，年底穩(wěn)步進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。公開資料顯示，安智汽車77GHz 4D毫米波雷達(dá)可以達(dá)到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標(biāo)方位角分辨率可小于1°，探測距離達(dá)320m。

歐菲光：

3月6日，歐菲光在投資者互動平臺表示，歐菲光在4D毫米波雷達(dá)方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長距雷達(dá)、4D成像艙內(nèi)雷達(dá)、4D數(shù)字成像雷達(dá)等。同時(shí)，公司積累豐富的雷達(dá)傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如MIMO算法、超分辨算法、目標(biāo)識別等算法。

目前，歐菲光已部署4D數(shù)字成像雷達(dá)，該款產(chǎn)品采用數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)（DCM），集成了12Tx16Rx的車規(guī)級單芯片方案。相較于當(dāng)前的模擬雷達(dá)，數(shù)字雷達(dá)的分辨率提升16倍，目標(biāo)檢測能力提升24倍，對比度提升30倍。

萬安科技：

萬安科技自設(shè)立以來一直致力于汽車底盤控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統(tǒng)兩大領(lǐng)域。隨著新能源汽車電動化、智能化的發(fā)展，萬安科技也在進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型，切入ADAS系統(tǒng)。近日，萬安科技在互動平臺表示，公司正與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，目前該項(xiàng)目處于產(chǎn)品測試階段。

雷科防務(wù)：

近日，雷科防務(wù)在互動平臺表示，公司的4D毫米波雷達(dá)初步完成研發(fā),尚未量產(chǎn)。

目前，雷科防務(wù)主營業(yè)務(wù)為雷達(dá)系統(tǒng)、智能控制、衛(wèi)星應(yīng)用、安全存儲、智能網(wǎng)聯(lián)五大業(yè)務(wù)方向。其中雷達(dá)系統(tǒng)業(yè)務(wù)包含系統(tǒng)設(shè)計(jì)、射頻、天線、數(shù)字、模擬仿真等。

市場上，雷科防務(wù)從農(nóng)業(yè)、災(zāi)害、國土、交通、汽車等領(lǐng)域切入市場，某特種毫米波雷達(dá)已開始批量生產(chǎn)交付并獲得了多個(gè)新型特種雷達(dá)研制開發(fā)任務(wù)。在民用市場上探鳥雷達(dá)在北京大興機(jī)場等多個(gè)民用機(jī)場展開測試。

聯(lián)合光電：

今年2月，聯(lián)合光電在互動平臺表示，該公司的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)憑借技術(shù)優(yōu)勢獲得整車廠定點(diǎn)，且目前該公司已經(jīng)儲備了4D毫米波雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)且正在研發(fā)中。

聯(lián)合光電于2019年成立全資子公司中山聯(lián)合汽車技術(shù)有限公司，重點(diǎn)開拓智能駕駛領(lǐng)域業(yè)務(wù)，專注于該領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品（如車載鏡頭、毫米波雷達(dá)及相關(guān)產(chǎn)品、車內(nèi)投影及AR-HUD相關(guān)產(chǎn)品等）的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售等。