汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。按照用途來分，智能汽車核心傳感器包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。2020 年，我國自動駕駛傳感器市場規(guī)模達到月 343 億元，毫米波雷達、攝像頭的市場規(guī)模在 2020 年預(yù)計達到 378 億元和 57 億元。

智能重卡傳感器主要公司：禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、大族激光、大疆子公司 Livox 等。

本文核心數(shù)據(jù)：自動駕駛傳感器市場規(guī)模、毫米波雷達市場份額、車載攝像頭市場規(guī)模

1、自動駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展迅速

汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。傳感層作為無人車的眼睛，是無人車智能性高低的關(guān)鍵因素。

汽車傳感器對溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、加速度和振動等各種信息進行實時、準確的測量和控制。衡量現(xiàn)代高級轎車控制系統(tǒng)水平的關(guān)鍵就在于其傳感器的數(shù)量和水平。當前，一輛國內(nèi)普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達 200 多個。

中國自動駕駛傳感器行業(yè)在自動駕駛汽車的快速發(fā)展下和政府政策的支持下，行業(yè)規(guī)模迅速增長，自動駕駛傳感器滲透率逐步擴大，自動駕駛傳感器市場規(guī)模呈逐年上升趨勢。自動駕駛的實現(xiàn)依賴于自動駕駛傳感器等硬件，伴隨著自動駕駛傳感器逐漸成為汽車出廠標配，其市場規(guī)模保持髙速增長。

中囯自動駕駛傳感器市場規(guī)模由 2014 年的 25.4 億元增長至 2019 年的 161 億元，年復(fù)合增長率為 34.4%，預(yù)估 2020 年中國自動駕駛傳感器市場規(guī)模將為 343 億元。

而汽車的智能化離不開傳感器的輔助，按照用途來分，智能重卡核心傳感器包括激光雷達、攝像頭、高精度地圖、毫米波雷達等。

2、我國車載激光雷達尚處于起步階段

激光雷達由于激光的指向性特別好，因此可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，準確繪制出精度達厘米級別的 3D 環(huán)境地圖，是目前技術(shù)最可靠的的定位技術(shù)，暫無其他可替代品，起初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域增加，我國激光雷達市場規(guī)模將會大幅度增長。

目前我國車載激光雷達尚處于起步階段，自動駕駛企業(yè)尚未大規(guī)模采用，競爭格局仍未穩(wěn)定。國外主要的激光雷達公司包括 Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz 和 LeddarTech 等 ; 國內(nèi)主要的激光雷達公司包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能以及大族激光、大疆子公司 Livox 等。

目前僅法雷奧和 Ibeo 合作生產(chǎn)的掃描式激光雷達 ScaLa 實現(xiàn)量產(chǎn)。國內(nèi)公司在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域積極布局，已經(jīng)研制出較多的產(chǎn)品，部分產(chǎn)品技術(shù)性能在全球領(lǐng)先，隨著激光雷達往固態(tài)化持續(xù)發(fā)展，國內(nèi)激光雷達公司具備較大的發(fā)展機會。

毫米波雷達主要用于探測距離速度，其主要工作頻率是 24Ghz 和 77Ghz，其中 77Ghz 毫米波雷達是發(fā)展趨勢，毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候 ( 大雨天除外 ) 的特點。

近幾年，隨著自動駕駛技術(shù)的突破以及毫米波雷達技術(shù)水平的提升，毫米波雷達是當下無人駕駛領(lǐng)域較為集中的競爭熱點。根據(jù)全球研究機構(gòu)及公開數(shù)據(jù)顯示，2019 年，全球車載毫米波雷達市場規(guī)模為 288 億元，年復(fù)合增長率為 30%-35% 左右，初步預(yù)測 2023 年全球車載毫米波雷達市場規(guī)模有望突破 900 億美元。

3、2020 年中囯車載攝像頭市場規(guī)模有望突破 57 億元

車載攝像頭主要有前視 ( 安裝在前擋風(fēng)玻璃上 ) 、側(cè)視、后視攝像頭，其中前視攝像頭是使用頻率最高的攝像頭。攝像頭的成像過程就是將光信號數(shù)字化的過程。光線首先通過鏡頭，到達感光元件 CMOS，將光線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后數(shù)字信號被傳送到一個專門的外理器 ( DSP ) 。產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，鏡頭、CMOS、DSP 和模組是最重要的成分，其中 CMOS 芯片是攝像頭的核心部件，價值約占整個攝像頭的三分之一。

2019 年全球車載攝像頭市場規(guī)模為 112 億美元，中國市場規(guī)模為 47 億元，隨著 ADAS 和自動駕駛的逐步深入，單車所需搭載攝像頭的數(shù)量不斷增加，預(yù)估到 2020 年全球車載攝像頭市場規(guī)模將達到 130 億美元，中囯車載攝像頭市場規(guī)模有望突破 57 億元。