如果把毫米波雷達(dá)在中國(guó)的這幾年比作一幅拼圖，對(duì)它感興趣的人拿著自己手中的這塊小碎片，在交流中觀察別人手中的那塊，然后努力拼在一起去描繪它的全貌。筆者作為行業(yè)研究和投資行業(yè)人士，這幾年有幸收集了不少碎片，趁這個(gè)夏夜，拼一幅我的圖畫(huà)給大家看。

1、上古時(shí)代

據(jù)說(shuō)，60年代，車載雷達(dá)在美國(guó)已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)，只不過(guò)是10GHz的一發(fā)一收，想必用分離器件搭建的，可用性也不咋地。至少到了90年代，日美德那些響當(dāng)當(dāng)?shù)木揞^們就已經(jīng)相繼開(kāi)始成體系的研究，并且逐漸從商用車開(kāi)始上車了。在2010年以后，A（奧托立夫）、B（博世）、C（大陸）、D（德?tīng)柛＃┏鲐浘突镜搅饲f(wàn)級(jí)。當(dāng)然，ABCD的說(shuō)法是為了好記，其實(shí)，海拉、電裝、富士通、天合、法雷奧都有很強(qiáng)的實(shí)力。

各企業(yè)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)占有率

說(shuō)回到中國(guó)，中國(guó)最早一波做毫米波雷達(dá)的人大多在軍方和軍方背景的高校。高校則以東南大學(xué)、西安電子科大、成都電子科大、中科院為多。做的大多也是安防雷達(dá)、船舶雷達(dá)之類。

2、一支穿云箭，千軍萬(wàn)馬來(lái)相見(jiàn)

可以說(shuō)，2014年，沉寂10年做研發(fā)的Mobileye上市走入公眾視野，市值越過(guò)百億美金，可謂開(kāi)啟了中國(guó)ADAS的啟蒙運(yùn)動(dòng)和科普元年。2015年，百度無(wú)人車發(fā)布，喊出了“三年商用、五年量產(chǎn)”的口號(hào)，則徹底引爆了人們對(duì)無(wú)人駕駛的美好想象，各種創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)浮出水面。夾雜著L2、L3、L4的各種討論，人們和資本市場(chǎng)的熱情迅速?gòu)腁DAS跨越到了無(wú)人駕駛，完成了無(wú)人駕駛從汽車圈向互聯(lián)網(wǎng)圈的震蕩，只用了幾個(gè)月，又完成了投資圈和媒體圈的科普。就這樣，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)成為大家討論的焦點(diǎn)。

3、不得不說(shuō)的Smart Micro

在一定程度上，Micro Smart是國(guó)內(nèi)很多做雷達(dá)的原型產(chǎn)品。這家德國(guó)公司提供了雷達(dá)的整體方案，好幾家傳統(tǒng)汽車Tier1向它買過(guò)方案，付了高昂的授權(quán)費(fèi)。后來(lái)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)毫米波雷達(dá)“精彩”的部分還有很多，車載雷達(dá)具備的功能也越來(lái)越多。這種授權(quán)生產(chǎn)的商業(yè)模式，限制開(kāi)發(fā)的靈活性，越來(lái)越不能滿足新的市場(chǎng)需求。同時(shí)，這種商業(yè)模式下的降本也是很大的挑戰(zhàn)。

4、射頻芯片多樣化，Ti有望成為新晉贏家

早幾年，一片文章里寫(xiě)到77G芯片是禁運(yùn)的，嚴(yán)重誤導(dǎo)了一大波人對(duì)77G的看法。現(xiàn)在巨頭們?cè)缇屠_(kāi)了架勢(shì)，開(kāi)始了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。英飛凌、Ti、ST、NXP四家各有特點(diǎn)，聲音都很大。英飛凌說(shuō)，我是行業(yè)鼻祖，英飛凌-博世聯(lián)盟出貨都超2000萬(wàn)片了。Ti說(shuō)，我CMOS工藝，集成度高，性價(jià)比高，愿意支持你們這些小兄弟。

從筆者的觀察來(lái)看，英飛凌受限于英飛凌-博世聯(lián)盟，國(guó)內(nèi)推廣有限，NXP的芯片也由于價(jià)格較高，采用的偏少。主要的幾個(gè)創(chuàng)業(yè)企業(yè)都采用的是Ti的方案。從產(chǎn)品力上看，集成的方案，降低了開(kāi)發(fā)難度，也大大降低了成本，另一方面，Ti積極的支持和游說(shuō)，也使其支持者眾。芯片的成本基本落在10-20美金區(qū)間，較高的性價(jià)比或許能幫助Ti成為新晉贏家。

這里特別要提一下的就是廈門意行。國(guó)產(chǎn)化芯片，再加上是做車載行業(yè)，起步總是特別不容易，但是產(chǎn)品力才是最終衡量標(biāo)準(zhǔn)，目前來(lái)看，勢(shì)頭還不錯(cuò)。廈門意行的楊守軍博士2011年從車載芯片巨頭英飛凌回國(guó)后，開(kāi)始了毫米波雷達(dá)前端射頻芯片（MMIC）的研發(fā)。出眾的研發(fā)能力，很快就出了產(chǎn)品。在2015年，國(guó)內(nèi)的雷達(dá)商、方案商完全還未起步的年代，僅僅做芯片市場(chǎng)推廣非常困難，廈門意行做了各種嘗試，不斷的送樣，耐心培育客戶。目前，我的感受，公司的轉(zhuǎn)型目標(biāo)可以類比Smart Micro，把雷達(dá)中最難的部分做成方案，更好地開(kāi)發(fā)支持，降低技術(shù)門檻，推動(dòng)產(chǎn)品更快的落地。筆者認(rèn)為，這樣向下游和方案集成的思路，也是當(dāng)下毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀下，射頻芯片企業(yè)生存與突破的最佳選擇。

5、創(chuàng)業(yè)企業(yè)不下20家，近期將迎來(lái)集中融資潮

毫無(wú)疑問(wèn)，毫米波雷達(dá)整個(gè)行業(yè)，過(guò)去3年，以及至少未來(lái)2年，都將處在行業(yè)的培育期，企業(yè)都將處在燒錢做研發(fā)、耐心接車廠項(xiàng)目的情形。目前的格局是，創(chuàng)業(yè)企業(yè)和成熟企業(yè)的雷達(dá)部門不下30個(gè)，拿不到融資的都將面臨嚴(yán)重的生存危機(jī)。2015-2016年的毫米波雷達(dá)融資高潮中，融到的一些錢，也基本花的差不多了。所以，筆者判斷，近期就將迎來(lái)ADAS創(chuàng)業(yè)企業(yè)集中的融資潮。

現(xiàn)在做毫米波雷達(dá)的企業(yè)，基本上可以分為兩類：一類是原有汽車供應(yīng)鏈企業(yè)新組建的產(chǎn)品部門，一類則是創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

先說(shuō)汽車供應(yīng)鏈企業(yè)新組建的產(chǎn)品部門：中國(guó)的汽車電子產(chǎn)業(yè)，我想也可以分為南派和北派。北派可以叫傳統(tǒng)汽車派，主要圍繞在長(zhǎng)三角，做安全、通訊、控制的比較多。南派的可以叫做電子派，或者直接叫做車機(jī)派，主要在珠三角，是過(guò)去十年做導(dǎo)航和影音娛樂(lè)系統(tǒng)成長(zhǎng)起來(lái)的，這幾年也都集中上市。

傳統(tǒng)的Tier1眼瞅著每年降本的壓力，挖空心思想要推新產(chǎn)品，占據(jù)更好的位置。毫米波就成了他們最容易看明白的選擇。從公告來(lái)看，德賽西威、華域汽車、同致電子都在積極布局。當(dāng)然還有很多筆者不方便透露的企業(yè)，也幾乎都在積極做著技術(shù)儲(chǔ)備。這些公司的第一個(gè)思路就是先買方案，企圖迅速搭建產(chǎn)品，占得先機(jī)。但從結(jié)果來(lái)看，產(chǎn)品的進(jìn)度總是不及預(yù)期，目測(cè)還是產(chǎn)品的量產(chǎn)化面臨了困難，畢竟這些企業(yè)的老將們熟悉汽車電子、EMC，但是微波這個(gè)玩意兒，人才都在軍工和通信行業(yè)，傳統(tǒng)的汽車電子公司都沒(méi)玩過(guò)，一上手，總是少不了趟幾個(gè)坑。另一方面是成本比較難降下來(lái)。如果做正向研發(fā)，人才還是比較難儲(chǔ)備，從射頻、天線到信號(hào)處理，再到控制策略等，面臨不少的投入和積累。

再說(shuō)中國(guó)第一批做毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，大多都成立在2014-2016這幾年，團(tuán)隊(duì)往往是科研背景、軍工背景、或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)背景。比如海歸派：森思泰克、杭州智波。科研院所派：行易道、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波。實(shí)業(yè)轉(zhuǎn)型派：深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷。還有依萊達(dá)、木牛、雷博泰克、深圳卓穎。

全國(guó)的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)企業(yè)在20家左右，拿到過(guò)融資的也不下10家。這些企業(yè)的特點(diǎn)也是很明顯了，一般沒(méi)有個(gè)博士的，都不好意思開(kāi)店。研發(fā)基礎(chǔ)都比較強(qiáng)，執(zhí)行力較好，創(chuàng)業(yè)的思路往往也是主動(dòng)開(kāi)發(fā)，啃硬骨頭。定位主要也是集中于方案商或直接志在新晉Tier1。這些企業(yè)的短板也很明顯了，第一就是缺錢，想搞好毫米波雷達(dá)這個(gè)東西，做個(gè)demo很快，但是要考慮到體系建設(shè)、市場(chǎng)推廣、車載適配、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和穩(wěn)定性、工藝難度和生產(chǎn)穩(wěn)定性，那是5000萬(wàn)級(jí)別以上的投入。想做Tier1，確實(shí)就是這樣，沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的小步快跑，只有做到體系完善，足夠優(yōu)秀，才能敲開(kāi)主機(jī)廠的大門。

國(guó)內(nèi)主要毫米波雷達(dá)企業(yè)一覽，根據(jù)公開(kāi)資料整理

目前，據(jù)筆者觀察，整個(gè)行業(yè)有在量產(chǎn)出貨的企業(yè)主要有深圳安智杰和蕪湖森思泰克。安智杰主要是在后裝市場(chǎng)試水中，獲得數(shù)千套數(shù)量級(jí)的BSD、LCA雷達(dá)出貨。據(jù)企業(yè)介紹，還獲得了2個(gè)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠，4個(gè)項(xiàng)目的定點(diǎn)。森思泰克則受益于海康的定力支持，據(jù)海康威視的年報(bào)關(guān)聯(lián)交易公告，在安防領(lǐng)域獲得3000多萬(wàn)收入。

來(lái)自：海康威視2017年報(bào)

6、市場(chǎng)到底在哪里？市場(chǎng)到底有多大？

毫米波的市場(chǎng)總讓人琢磨不透。筆者通過(guò)草根調(diào)研，有一個(gè)分析的思路：毫米波雷達(dá)，目前的量產(chǎn)應(yīng)用概括無(wú)非就是前向ACC、AEB功能，后向的BSD、LCA功能。麥姆斯咨詢公司的數(shù)據(jù)是全球出貨4100萬(wàn)顆。如果一輛車平均用2-3顆，也就是1000多萬(wàn)臺(tái)車，全球的普及率20%左右。麥姆斯還說(shuō)了，國(guó)內(nèi)出貨是100萬(wàn)顆，差不多就是裝50萬(wàn)臺(tái)車，差不多普及率3-5%。

2016年，麥姆斯咨詢測(cè)算中國(guó)汽車預(yù)裝毫米波雷達(dá)的數(shù)量達(dá)到105萬(wàn)個(gè)，其中24GHz雷達(dá)占比63.8%，77GHz雷達(dá)占比36.2%。24GHz雷達(dá)現(xiàn)在主要應(yīng)用于盲點(diǎn)探測(cè)（BSD），市場(chǎng)需求來(lái)自中國(guó)品牌汽車；77GHz雷達(dá)主要用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC），有些公司也將其用于前向碰撞預(yù)警（FCW）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。根據(jù)中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP），自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）將在2018年納入評(píng)分體系，因此77GHz雷達(dá)需求將會(huì)上升。另外，展望未來(lái)，體積更小、探測(cè)距離更長(zhǎng)的77GHz雷達(dá)將會(huì)擠壓24GHz雷達(dá)的市場(chǎng)空間。

此處重點(diǎn)分析國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)市場(chǎng)，伴隨著C-NCAP的五星評(píng)定、交通部對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛的1094文的實(shí)施，國(guó)內(nèi)將進(jìn)入快速增長(zhǎng)的階段。近幾年甚至有望出現(xiàn)成倍的增長(zhǎng)。目前滲透率已經(jīng)來(lái)到5%，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品突破了5%的普及率時(shí)，往往將進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。預(yù)計(jì)2020年左右，如果市場(chǎng)滲透率能超過(guò)15%，市場(chǎng)出貨超過(guò)375萬(wàn)個(gè)。前視+后視，單車價(jià)值平均800-1000元，市場(chǎng)空間是30-50億的級(jí)別。如果裝配率再提高，市場(chǎng)空間將更大。

國(guó)際上看，美國(guó)2017年整體市場(chǎng)新車AEB的配置率為19%。根據(jù)NHTSA的調(diào)查，2017年僅有19%在美國(guó)上市車輛裝配有AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)。若以數(shù)量來(lái)看，最多的是日系車廠豐田。由于整體銷售量大，加上有56%的車輛裝有 AEB，在2017年出產(chǎn)250萬(wàn)輛的豐田產(chǎn)品當(dāng)中有140萬(wàn)輛車配有 AEB，總量遠(yuǎn)高于其他品牌；第2名則為通用汽車，2017年出產(chǎn)的280萬(wàn)輛車當(dāng)中有551,777輛配置有 AEB，比率約為20%；第3名則為本田，約有30%的車裝配 AEB，在160萬(wàn)輛的汽車中有492,330輛裝有AEB。

若以比例來(lái)看，在配AEB系統(tǒng)的車廠中，比率較高的前幾名并不意外均為豪華品牌。在2017年出產(chǎn)的車子中，居首位的為電動(dòng)車廠特斯拉，部分原裝AEB，另外一部分則是出廠后由云端下載系統(tǒng)開(kāi)啟了AEB系統(tǒng)的功能，總計(jì)99.8%的特斯拉已具有AEB功能，包含2017年的 Model S 及SUV產(chǎn)品Model X。而德國(guó)車廠梅賽德斯-奔馳在2017年出產(chǎn)的車中，也有高達(dá)96%的車子裝有AEB，緊追在后的車廠則是 奧迪的73%、沃爾沃的68%、寶馬的58%。

NHTSA公布的2017年各品牌配置AEB的比例

在國(guó)內(nèi)的新車型中，據(jù)筆者通過(guò)汽車之家配置表統(tǒng)計(jì)，也有一些發(fā)現(xiàn)，前向和后向雷達(dá)的安裝上來(lái)看，這些合資車企會(huì)更加倚重前向剎車的安全功能，相對(duì)來(lái)說(shuō)，美系車和日系車走的比較靠前。其中奔馳、沃爾沃、領(lǐng)克這樣的品牌已經(jīng)全系標(biāo)配了毫米波雷達(dá)。可喜的是，對(duì)毫米波雷達(dá)的配置已經(jīng)下探到了B級(jí)車的中配，最新一代的凱美瑞就是其中的案例。

各品牌配置毫米波雷達(dá)車型情況

在國(guó)內(nèi)的新車型中，據(jù)英飛凌統(tǒng)計(jì)，以下車型已經(jīng)裝配了BSD功能。

裝配BSD車型一覽，來(lái)源：英飛凌

這一節(jié)，因?yàn)橐昧舜罅康臄?shù)據(jù)，文風(fēng)變化很大。總體來(lái)說(shuō)，筆者還觀察到，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠普遍在上毫米波雷達(dá)的項(xiàng)目。基本呈現(xiàn)出一線主機(jī)廠先國(guó)際Tier1，立標(biāo)桿、學(xué)經(jīng)驗(yàn)，而后求替換的思路。二三線主機(jī)廠更是激進(jìn)的直接定點(diǎn)了國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商。

7、性價(jià)比、重服務(wù)或成國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)突圍法寶

很顯然，從競(jìng)爭(zhēng)格局上看，目前國(guó)內(nèi)雷達(dá)廠商的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)不是國(guó)內(nèi)的同行，而是國(guó)際Tier1的圍剿。國(guó)際Tier1，掌握成熟雷達(dá)技術(shù)，還同時(shí)握住底盤、剎車、控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。似乎競(jìng)爭(zhēng)壁壘已經(jīng)牢不可破，市場(chǎng)普遍對(duì)國(guó)產(chǎn)雷達(dá)廠商缺乏信心。

倒車?yán)走_(dá)和車機(jī)的國(guó)產(chǎn)化具有很大的借鑒意義。2010年以前后，倒車?yán)走_(dá)的前裝裝配率不足5%，市場(chǎng)幾乎在博世、法雷奧。但隨著國(guó)內(nèi)奧迪威在傳感器技術(shù)上突破后，豪恩等集成商迅速啟動(dòng)，本土企業(yè)往往具備服務(wù)能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、產(chǎn)品性價(jià)比高的優(yōu)勢(shì)。先從小客戶做起，積累經(jīng)驗(yàn)，擴(kuò)大規(guī)模，錘煉品質(zhì)，逐步抓住重要客戶成長(zhǎng)起來(lái)。再看現(xiàn)在，倒車?yán)走_(dá)的前裝率已經(jīng)提高到了70%的成熟期，國(guó)內(nèi)一線自主品牌基本上都切到了國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商，豪恩還在今年切下了大眾一定的份額。

總結(jié)倒車?yán)走_(dá)和車機(jī)國(guó)產(chǎn)化經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化一定會(huì)到來(lái)，性價(jià)比、重服務(wù)或成國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)突圍法寶。農(nóng)村包圍城市是目前看來(lái)最合理思路，當(dāng)下，國(guó)際Tier1已有警覺(jué)，已經(jīng)把價(jià)格直接打到了微利模式，對(duì)開(kāi)發(fā)費(fèi)上也沒(méi)有以往那么計(jì)較。但是國(guó)際Tier 1主要精力在一線車廠，出貨在20萬(wàn)臺(tái)左右的中小車企是真空地帶。國(guó)內(nèi)tier 1通過(guò)農(nóng)村包圍城市，先鍛煉隊(duì)伍，做大規(guī)模并完成品質(zhì)提升，彼時(shí)，國(guó)內(nèi)Tier1適應(yīng)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠車型眾多的特點(diǎn)，性價(jià)比和重服務(wù)的優(yōu)勢(shì)將得到充分的發(fā)揮，將有望切入一線車企的供應(yīng)鏈。畢竟競(jìng)爭(zhēng)如此激烈，降本永遠(yuǎn)是主機(jī)廠緊握的主題。

國(guó)內(nèi)tier 1一旦品質(zhì)得到了認(rèn)可，在主機(jī)廠里站穩(wěn)腳跟，研發(fā)本土化的靈活性將成為一大優(yōu)勢(shì)。近幾年國(guó)內(nèi)Tier1的進(jìn)步還是值得肯定，雖然在原創(chuàng)技術(shù)上還需要提高，但應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力是國(guó)內(nèi)Tier1的強(qiáng)項(xiàng)。

8、毫米波在中國(guó)的這幾年

毫米波在工作的這幾年是百舸爭(zhēng)流的幾年，是砥礪前行的幾年，也是酸甜苦辣的幾年。未來(lái)，還要迎來(lái)跑馬圈地的幾年，有人壯大有人離去的幾年，國(guó)產(chǎn)奮力崛起、巨頭瘋狂打壓的幾年。

回首毫米波雷達(dá)的這幾年，總讓人憧憬出現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)的那幾年，車機(jī)中控的那幾年。作為國(guó)人、作為投資人，也希望國(guó)產(chǎn)的企業(yè)能在汽車智能化的浪潮中抓住機(jī)會(huì)，逐漸成長(zhǎng)為大公司。