2012年倫敦馬拉松大會上，一位名叫克萊爾的女性耗時17日完成了全程比賽。曾經是一名珠寶設計師的她，因五年前的一次騎馬墜落事故導致了下半身癱瘓，無法正常行走。參加此次馬拉松大賽，是為了同樣因為四肢殘疾的人士募集康復資金。全球各大媒體都競相報道此事，也大加贊賞克萊爾的壯舉。克萊爾得以完成42公里全程馬拉松的最大功臣是一款名叫Rewalk的可穿戴機器。Re-walk是由以色列阿爾戈醫療(Argo Medical)公司推出的，專門幫助脊椎病患者進行行走輔助的可穿戴機器人產品。該產品已經通過了美國FDA(食品醫藥局)認證，最近剛推出的“Rewalk 6.0”版本，可以讓用戶更為自然地行走和上下樓梯。之前只能使用輪椅的患者們，將此款產品親切的稱為“自由(freedom)”。可穿戴設備正逐步成為可以為人類提供幸福感的新伙伴。

縱觀全球，針對需要隨身佩戴笨重作業設備的現場工人、醫院里的護理人員以及負重武器裝備的軍人等用途的可穿戴設備層出不窮。甚至像電影“鋼鐵俠”和“明日邊緣”(Edge of tomorrow)中男主人公所穿的軍用可穿戴裝備都成為了各種科幻類電影的熱門題材。這種可以無限擴大人類自身極限或者彌補肉體不足之處的可穿戴機器人，我們稱之為外骨格機器人(Exoskeleton)。這個市場目前主要由美國和日本主導，到了2025年其市場規模將超過45億美元。

最初的可穿戴機器人是1960年代由通用電氣開發的Hardimen系列產品。通過Hardimen，使用者可以用4.5公斤的力量舉起110公斤的物體，實現了25倍的力量增幅。但其自身重量達到了650公斤之多，并且操作機器不穩定，最終導致了失敗。后續的可穿戴機器人開發，主要面向了軍事用途。2000年代，以美國國防部防衛高等研究計劃部(DARPA)主導、洛克希德·馬丁 (Lockheed Martin)和雷神(Raytheon)參與開發的軍用可穿戴機器人，才實現了可以用于實戰的功能。洛克希德·馬丁下屬的Ekso Bionics公司開發的HULC，可以實現負重90公斤的情況下以時速16公里，在山岳地帶進行奔跑行走。Ekso Bionics同時也開發除了基于該技術的康復用可穿戴機器人“Ekso”，以及作業現場用可穿戴機器人“FOR-TIS”。FORTIS的自身重量僅為20公斤，女性也可以輕松的佩戴并操作使用。

機器人大國日本，一直致力于開發針對其老齡化社會的生活用可穿戴機器人。開發了類人雙足機器人ASIMO的本田公司，專門針對老弱病殘用戶開發了“Honda Walking Assist”可穿戴機器人。該產品通過腰部部位的傳感器識別用戶的行走模式，在適合的時間節點上，為大腿提供動力，以此減輕用戶的負重和壓力。目前在美國芝加哥康復醫院進行著臨床應用試驗；后續將針對腦癱、骨折患者，優先提供和銷售該產品。近期也將推出針對下肢乏力的老年人的產品，預計將成為大幅度提高晚年生活品質的革命性產品。隨著勞動人口的急劇減少，工業領域的應用也在快速增加。松下推出的Assist Suit，可以幫助用戶實現舉重以及大負荷作業等操作；自身重量僅為6公斤，但抬重物的時候可以為腰部減輕15公斤左右的負重。

為數不少的初創企業，也在可穿戴機器人領域中大放異彩。2015年福布斯(Fobes)評選出來的新晉富豪榜中，就有來自可穿戴機器人初創企業的CEO。他就是開發出HAL產品的Cyberdyne公司創始人三階吉行。從筑波大學起家、并于2004年初正式成立Cyberdyne公司，在2014年3月上市之后，三階吉行的個人資產迅速膨脹到10億美元，成功進入了全球富豪榜單。通過使用HAL，用戶的肌肉力量可以強化10倍；一般人都可以輕松舉起70公斤重的物體，也可以幫助老人和殘疾人士進行行走。目前已經通過了歐盟的醫療設備認證，美國FDA和日本的醫療設備認證正在同步進行中。

東京理科大學初創企業開發的病人監護用力量增強型機器人“Mus-cle Suit”，自身重量僅為4.5公斤，但可以實現30公斤重的負載，幫助護士輕松抱起或者移動患者；目前已經開始了量產。據矢野經濟研究所預測，在日本超過65歲以上的老年人口已經達到了3000萬名，2020年日本的監護機器人市場規模將達到350億日元。

韓國的HEXAR可穿戴機器人公司，在去年的國際醫院醫療產業博覽會上展示了一款下半身麻痹患者穿戴的行走輔助機器人。在展示現場上，一名因交通事故下肢嚴重癱瘓的用戶穿上了該機器人，實現了一鍵站立并自由行走。現代汽車公司也于2015年8月在美國公布了其首款行走輔助型機器人H-LEX，目前在進行老年人及下肢康復患者的臨床測試。該公司表示，開發這種機器人的目的不是為了馬上能賺到錢，而是希望喚醒社會對劣勢群體的關注。

最后再總結一下可穿戴機器人產業的成功要素都有哪些。首先是價格。根據殘障程度，可穿戴設備的價格也會有所不同；殘疾馬拉松選手克萊爾·洛馬斯所使用的Rewalk產品的價格接近七萬美元，而Ekso Bion-ics的產品更是達到了十萬美元。Cy-berdyne公司的HAL產品，其最低配置的產品價格也達到了兩萬美元；本田的機器人租賃價格為，三年期、每月四萬五千日元。今后如果社會保險可以覆蓋此種類型的消費，并且隨著產量上升而降低制造成本，消費者可以用更為便宜的價格買到可穿戴機器人。業內專家預計，老年用可穿戴機器人的價格在一萬到一萬五千元區間，就可以實現大面積應用和普及。

第二，可穿戴機器人需要準確的把握用戶的動作意圖。相比傳統服務機器人，可穿戴機器人需要緊密地與人體接觸，并且快速的識別和判斷用戶的意圖，并迅速給出對應的反饋。用戶想停止走動，機器人反而加大推力；或者用戶下樓梯，但機器人沒有跟上節奏，就會發生跌落或者受傷的可能性。為了避免這種情況的發生，需要通過分析肌肉以及大腦的電信號，提前判斷用戶真實的意圖。還可以通過分析用戶的身體移動，比如扭身、用力、傾斜度等數據來判斷用戶后續可能會采取的動作或者意圖。上述兩種方法仍然需要改進和研究，但隨著傳感技術、人工智能技術的發展，預計很快會實現。不久的將來，為身體不便的父母準備的禮物清單中，將出現可穿戴機器人的身影。