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汽車制造業(yè)與工業(yè)機(jī)器人的矛盾之爭?

 電力和內(nèi)燃機(jī)時(shí)代開始后,傳統(tǒng)人類工作消失了一大批——馬車夫、鐵匠和捕鯨船隊(duì)(除了日本人),但制造出大批新的崗位。現(xiàn)在上學(xué)的小學(xué)生,也許有65%將從事我們從沒聽說過的職業(yè)。懷疑機(jī)器人與人類在崗位方面構(gòu)成生存競爭,恐怕無法實(shí)現(xiàn)。不過,轉(zhuǎn)軌時(shí)期仍然是痛苦和不人道的。對(duì)于缺乏新技能的工人來說,機(jī)器人的每一個(gè)新能力,都意味著災(zāi)難。


在工業(yè)生產(chǎn)中使用機(jī)器人,和計(jì)算機(jī)在工業(yè)上大規(guī)模應(yīng)用的歷史幾乎一樣久。目前機(jī)器人最成功的應(yīng)用領(lǐng)域是汽車行業(yè)。全球有40%的機(jī)器人效力于汽車行業(yè),在中國這個(gè)數(shù)字則為70%。去年全球汽車行業(yè)的價(jià)值是8650億美元。其中,機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生了6560億美元的價(jià)值。可以說,沒有機(jī)器人,就沒有當(dāng)代汽車工業(yè)。

主機(jī)廠青睞的機(jī)器人顯然并非好萊塢所展示的那樣,擁有類似人類智能的AI。事實(shí)上,主機(jī)廠雇傭的機(jī)器人最常做的活兒是兩樣:Pickandplace(拿起和放下)。

生產(chǎn)力之光

和公眾想象的相反,這些機(jī)械苦力絕大多數(shù)不擁有任何感官。他們不會(huì)看,也不會(huì)聽,更沒有其他感知能力。他們只會(huì)瞎子干活——固定開環(huán)跑一套動(dòng)作。即使是這一套動(dòng)作,也是工程師反復(fù)測試調(diào)出來的。

機(jī)器人被部署到位,接通電源,然后就按照生產(chǎn)線指令做事,這是機(jī)器人領(lǐng)域的“天方夜譚”——無數(shù)工程師暢想過這一美好前景——后者做夢都想讓機(jī)器人根據(jù)反饋,自主實(shí)時(shí)完成從識(shí)別到在線規(guī)劃路徑的全部過程。

可惜,現(xiàn)階段,“系統(tǒng)集成”仍然意味著砸錢花時(shí)間。如果汽車工廠的老板們能夠諒解,花上億元買一堆機(jī)器人,還要再花兩倍的錢和長達(dá)數(shù)月乃至一年的時(shí)間用于“調(diào)教”機(jī)器人,才算部署到位。那么這些掏了大錢的用戶,對(duì)機(jī)器人算是有所了解。

“調(diào)教”的學(xué)名叫“系統(tǒng)集成”——對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、測試,得到一套供機(jī)器人執(zhí)行的固定動(dòng)作。如果生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整,更換產(chǎn)品,這個(gè)過程要再來一次(這次要省事兒得多)。

我們參觀新近建立的汽車生產(chǎn)線,會(huì)看到如下情景:

這是一個(gè)人跡罕至的機(jī)器人世界,在超過6個(gè)足球場的車身車間內(nèi),所有領(lǐng)工資的人都在玻璃幕墻后面。

舉升機(jī)器人舉起超過1噸的底盤和車身。鉆孔機(jī)器人迅速鉆出車身大孔,焊接機(jī)器人走焊速度超過人類10倍,而結(jié)構(gòu)強(qiáng)度則超過20%。鋁激光焊接,則只有機(jī)器人能夠勝任。電光火石間,十幾個(gè)機(jī)器人配合,完成本道工序,走入下一個(gè)工位。

接下來沖壓成型、無煙鉚接、滾邊、涂裝、裝配,每個(gè)工位都配有“緊固作業(yè)機(jī)器人”——拿著改錐的低端工種。機(jī)器人會(huì)用螺絲刀吸起螺釘,移動(dòng)到螺絲孔的位置并擰緊。1個(gè)工件上共有10多個(gè)螺絲孔,可一氣呵成連續(xù)完成。操作時(shí)間約為60秒,每一個(gè)螺絲的力矩都嚴(yán)格按照規(guī)定,不會(huì)出現(xiàn)偷懶而少擰半圈的現(xiàn)象。

整個(gè)工作場面看起來錯(cuò)落有致、富于美感。除了關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的高頻嗡嗡聲,只剩下節(jié)奏感極強(qiáng)的“砰砰”鉚接聲。

機(jī)器人工作的車間其實(shí)無須照明,除非它們的人類看守想看到它們?nèi)绾胃苫睢T跈C(jī)器人的可靠性達(dá)到新高度之前,恐怕必須如此。而玻璃幕墻后面的會(huì)議室,顯然只是給人類員工使用。

這一切的背后,是幾百名工程師花費(fèi)數(shù)月時(shí)間進(jìn)行的軟件調(diào)試、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工序優(yōu)化、系統(tǒng)測試,極為繁瑣的部署過程。

機(jī)器人公司即將依賴專門的算法規(guī)劃公司,實(shí)現(xiàn)可靠的逆運(yùn)動(dòng)算法,以便減少令人疲憊的部署過程。能實(shí)現(xiàn)自我規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人系統(tǒng),按照樂觀的估計(jì),可能在2030年以后出現(xiàn)。即便在那時(shí),也因高昂的成本,很難大規(guī)模使用。

正在拉長的陰影

按照中國新建的主流汽車生產(chǎn)線布局水平,機(jī)器人占據(jù)的工作崗位,在10年前有40%曾屬于人類。波士頓咨詢集團(tuán)發(fā)布的一項(xiàng)報(bào)告稱,到2025年,除掉初期昂貴的預(yù)算,機(jī)器人也能使汽車行業(yè)的人工成本下降33%

機(jī)器人在中國汽車行業(yè)的大規(guī)模運(yùn)用,帶來的影響是復(fù)雜的。一方面,隨著機(jī)器人的使用越來越廣泛,工人失去了更多的崗位,導(dǎo)致生產(chǎn)組織方式的革命;另一方面,隨著人工費(fèi)用上漲,正在迫使汽車制造商更多地部署高度自動(dòng)化生產(chǎn)線,以及將生產(chǎn)線設(shè)立在距離市場更近的地方,這無疑延緩了中國“失去”制造業(yè)的速度。

長期以來,汽車生產(chǎn)和服裝沒什么兩洋:生產(chǎn)已經(jīng)盡量轉(zhuǎn)移到低成本地區(qū),唯一的阻礙似乎只是能否招募到足夠的熟練工人。而機(jī)器人的介入,使產(chǎn)能轉(zhuǎn)移逐漸變得不那么迫切。機(jī)器人使人工高成本地區(qū)部分恢復(fù)了競爭力。對(duì)供應(yīng)鏈的成熟度和市場深度的考量,可能壓過人工費(fèi)用。

剩下的問題似乎是,在世界各地,智能機(jī)器人以多快的速度取代人類勞動(dòng)力。

眼下的機(jī)器人部署方式,似乎已經(jīng)達(dá)到了瓶頸。無論將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分工如何劃分,持續(xù)提升效率、壓低成本的路已經(jīng)走到盡頭——如果機(jī)器人的智商還像30年前那么弱雞的話。

霍金和馬斯克都警告過人工智能帶來的危險(xiǎn)性。在他們擔(dān)心的局面發(fā)生之前(AI達(dá)到某個(gè)門檻后會(huì)以超乎尋常的速度自我進(jìn)化,并對(duì)人類的控制產(chǎn)生敵意),我們更應(yīng)該擔(dān)心人類的工作被AI搶走。

從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度,如果機(jī)器人的AI進(jìn)化到12歲兒童,并被廣泛使用的話,人類恐怕只剩下10%的就業(yè)崗位。這樣一來,可怕的事情就發(fā)生了:汽車行業(yè)可能快速垮臺(tái):因?yàn)榇蠖鄶?shù)人類因?yàn)槭スぷ鳎鴨适Т蟛糠殖鲂行枨螅瑫r(shí)因?yàn)槭I(yè)產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)困頓,也就沒有錢去消費(fèi)汽車產(chǎn)品——無論他們被機(jī)器人多么完美地制造出來。

如果政府認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),至少大規(guī)模使用機(jī)器人的制造業(yè)強(qiáng)國——中國、美國、日本、德國等國家政府,就會(huì)認(rèn)真考慮“基本收入保障”制度。它如果能保障人類在失去制造業(yè)崗位的時(shí)候,進(jìn)行學(xué)習(xí),轉(zhuǎn)而從事創(chuàng)造性、管理能力、社交能力有關(guān)的工作。至少在完成轉(zhuǎn)型之前,不會(huì)掐掉經(jīng)濟(jì)來源,保持體面生活水平。機(jī)器人的進(jìn)化革命,就不會(huì)對(duì)人類產(chǎn)生根本性的威脅。

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