全球衛(wèi)星導航信號GNSS（如GPS）對于車輛定位、導航和道路交通安全至關重要，特別是交通擁堵時。全球領先的汽車測試系統(tǒng)供應商AVL和全球領先的測試與測量設備供應商羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）達成合作，提供可重現且真實的GNSS信號，用于汽車整車ADAS測試。基于此方案，用戶可以可靠地測試車輛基于GNSS定位的所有測試項目，這是自動駕駛車輛的核心功能。

AVL DRIVINGCUBE?可對自動駕駛汽車的ADAS系統(tǒng)進行可重復測試的整車測試平臺。（來源：AVL）

AVL DRIVINGCUBE?能夠在室內仿真各種不同的交通場景，并在虛擬交通場景中對真實汽車的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能進行可重復的測試。方案中汽車是行駛在底盤測功機或動力總成試驗臺上，借助虛擬現實的交通場景，方案以完全可重復且可靠的方式測試汽車所有傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。測試平臺可在汽車開發(fā)過程中并在試驗場進行測試前，幫助汽車開發(fā)和測試專家充分驗證自動駕駛車輛功能。

現在就可以擴展AVL DRIVINGCUBE?測試平臺的功能，使其包含GNSS衛(wèi)星導航信號，從而使仿真更接近現實交通場景。利用測試平臺上產生的GNSS信號，對汽車的衛(wèi)星導航接收機（比如GPS）進行場景逼真測試。這樣，汽車研發(fā)和測試專家可以準確判別傳感器、自動駕駛功能和其他執(zhí)行器的在車內的工作方式。車輛基于GNSS衛(wèi)星導航定位功能是自動駕駛的核心功能，該方案可確保對其進行可靠的測試。

為了產生GNSS全球衛(wèi)星導航信號，測試平臺集成了羅德與施瓦茨衛(wèi)星導航模擬器（R&S SMBV100B或R&S SMW200A），該模擬器支持所有衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS、Glonas、Galileo、北斗、QZSS、SBAS）和所有頻段(L1、L2、L5）的衛(wèi)星導航信號。這也使它們適用于測試多頻衛(wèi)星導航接收機，這些衛(wèi)星導航接收機在自動駕駛中起著越來越重要的作用。

增值解決方案

“我們現在擁有強大而可靠的合作伙伴羅德與施瓦茨和衛(wèi)星導航模擬器。通過產生與場景仿真同步的衛(wèi)星導航信號，AVL DRIVINGCUBE?現在提供一個測試系統(tǒng)，使用戶可以驗證基于衛(wèi)星導航的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能。” AVL Deutschland GmbH高級解決方案部總監(jiān)Tobias Düser，羅德與施瓦茨信號源部門負責人Christoph Pointner說到：“我們非常高興將衛(wèi)星導航信號源領域的專業(yè)知識帶入與AVL的合作中，并為測試自動駕駛功能的重要創(chuàng)新和解決方案做出了貢獻。”

增加衛(wèi)星導航模擬器后不僅使測試平臺更加接近現實交通場景，而且是將系統(tǒng)測試從外場道路轉移到室內測試平臺的非常重要一步。與以往相比，測試方案大大減少了試駕次數和節(jié)省了大量的行駛里程。

系統(tǒng)靈活且易于集成

羅德與施瓦茨的衛(wèi)星導航模擬器是一個靈活的、模塊化的儀器，可適應客戶的不同需求。衛(wèi)星導航模擬器還可輕松地集成到AVL DRIVINGCUBE?測試平臺中，并由仿真平臺軟件自動控制。