一、什么是PEPS

PEPS是指無鑰匙進入與無鑰匙啟動系統（Passive Entry & Passive Start System），鑰匙接近車門，車門將自動解鎖；當鑰匙位于車內即可一鍵啟動車輛。PEPS解放了車主的雙手，只需將鑰匙放在隨身的錢包或袋子中，就可以正常使用車輛，無需再到包里翻找鑰匙，即使雙手提著東西不便使用鑰匙時也能正常開啟車門。

二、常見的PEPS有哪些組件構成

1、車身基站：車身基站即PEPS控制器，是PEPS的主控模塊，用于驅動低頻天線，整車電源的分配控制，鑰匙高頻信號的接收和驗證，電子轉向鎖的控制等功能。

2、低頻發射天線：發射低頻信號，用于檢測鑰匙的所在位置，單根低頻天線只能檢測范圍內有無鑰匙，兩根到三根天線可以提高定位精度。

3、一鍵啟動開關：一般位于傳統汽車鑰匙孔處，或位于換檔器面板。用于指示車輛系統電源信息和車輛電源狀態，用于啟動和關閉發動機。

4、電子轉向鎖：電子轉向鎖控制器（ESCL-Electronic steering column lock），用于方向盤的上鎖與解鎖。

5、IMMO驅動及通訊控制器：智能鑰匙沒電時，將智能鑰匙靠近IMMO線圈，通過互感充電，可以實現低頻認證，認證通過后可實現緊急啟動。

6、電容式門把手傳感器：電容傳感器置于門把手內側，當用戶觸摸門把手即可通過感應信號觸發系統查找合法鑰匙并控制車輛解鎖。

7、智能鑰匙：人車交互設備，負責低頻信號的接收、高頻信號的發射及密匙信號的處理和識別。

三、低頻喚醒

在PEPS中，無論是PE（無鑰匙進入）部分，還是PS（無鑰匙啟動）部分，均是通過低頻天線來探測智能鑰匙和車身基站（PEPS-ECU）的相對位置。當有觸發信號喚醒了ECU時，就會通過低頻天線來檢測天線工作范圍內是否有智能鑰匙，并向智能鑰匙發送喚醒信號。此時智能鑰匙被喚醒。低頻天線的接收頻率為：

低頻發射天線的回路諧振條件為：

四、高頻認證

當智能鑰匙在低頻天線的工作范圍內，并被ECU的喚醒信號喚醒后，可以向車身基站發送高頻反饋加密信號，車身基站通過特定的算法對智能鑰匙進行身份驗證，整個認證過程僅需幾十毫秒，不會給用戶造成任何遲滯的操作體驗，并通過低頻定位來確定智能鑰匙位置，通過驗證后執行打開車門鎖的動作。

五、位置檢測

要通過低頻天線檢測鑰匙的位置可以有多種不同方案。一根低頻天線只能檢測一個范圍內是否有智能鑰匙，無法判斷此時智能鑰匙是否位于車內。增加低頻天線可以增加位置檢測的精確度，多天線方案可以大致分析智能鑰匙與基站的距離，識別大致方位。本文以最具代表性的六天線方案來描述，通過多個低頻天線的信號強度檢測，可以識別鑰匙大致位置，判斷鑰匙處于車內則可以一鍵啟動，鑰匙從車內離開到車外則會自動停車上鎖，并且能判斷持有者是否靠近后備箱，還可以通過復用的天線使用IMMO功能，識別鑰匙芯片ID，將其與發動機ID進行匹配緊急啟動車輛。

如圖1所示是六路低頻天線，一路IMMO復用的方案。

圖1

六、微型單芯片PEPS方案的實現利器

1、基站IMMO:NJJ29CO

圖2

Vbat12V直接輸入；

利用升壓轉換器可支持6路LF線圈，支持一路IMMO和PKE定位的線圈可以共用；

天線開路或短路檢測；

集成開關和傳感器接口，支持外部喚醒功能；

差分信號，BCM和IMMO距離可達3M，同時集成了125KHz的低頻驅動，IMMO高達1Ap驅動電流,和Token配合使用時感應距離可達8cm；

最多同時支持三路1A電流的低頻發射，且具有防串擾的降噪功能。

2、鑰匙芯片：NCF29A1

圖3

16位RISC架構，MRKIII內核，電池供電范圍1.8V到3.6V；

TOKEN3DIMMO天線，檢測距離可升級到8cm；

集成溫度傳感器和3個定時計數器；

集成高頻發射器（12mA@10dBm(434MHz)；

LED電流源IO驅動和多達8個按鍵輸入；

內置加密算法，包括：48bitHT2、96bitHT3、128bitHT-AESorHT-Pro，有效地防止鑰匙克隆、車輛被盜。

3、基站高頻：NCK2913

圖4

寬工作電壓:2.1V到5.5V；

雙天線3通道HF接收芯片；

可同時接收3路數據流，14mA單通道接收，17mA三通道接收；

滿足GHz以下的頻段：315,345,426,434,447,868,915,950MHz；

智能輪詢和數據管理；

內置溫度傳感器給晶振進行溫度補償。

七、六天線方案實現框架如下