室內(nèi)導(dǎo)軌型巡檢機(jī)器人系統(tǒng)目前普遍應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)等危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)地，如配電房、開(kāi)關(guān)室、繼保室等。目前使用智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)可以輕松替代人工進(jìn)行重要或高危設(shè)備、惡劣環(huán)境下的不間斷巡視與檢查。此類產(chǎn)品的應(yīng)用能夠有效提高配電房、開(kāi)關(guān)室、繼保室的檢修、維護(hù)效率，提高設(shè)備健康水平和運(yùn)維的智能化，增加電網(wǎng)運(yùn)行可靠性，同時(shí)保障運(yùn)維人員安全，降低人工運(yùn)維成本。
01 項(xiàng)目概況
作為城市軌道交通，上海軌道交通17號(hào)線東起閔行區(qū)虹橋火車站站，途徑閔行區(qū)、青浦區(qū)，西至青浦區(qū)東方綠舟站。全長(zhǎng)35.3公里，共設(shè)13座車站，其中地下站7座，高架站6座。本次案例分享項(xiàng)目建設(shè)的主要內(nèi)容即為上海軌道交通17號(hào)線全線各站點(diǎn)35V/1500V/400V開(kāi)關(guān)室進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人安裝，最大程度地利用產(chǎn)品及其紅外遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)替代人工進(jìn)行巡檢工作。
02 產(chǎn)品組成及系統(tǒng)架構(gòu)
本項(xiàng)目供應(yīng)的大立智能巡檢機(jī)器人由本體、裝載高清可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀器的云臺(tái)、伺服電機(jī)、局部放電檢測(cè)模塊、溫濕度等環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對(duì)講模塊等組成。配合系統(tǒng)應(yīng)用有效提高了配電房、開(kāi)關(guān)室、繼保室的檢修、維護(hù)效率，在加強(qiáng)了設(shè)備健康水平和運(yùn)維智能化管理的同時(shí)還大幅降低人工成本，保障了運(yùn)維人員的日常工作安全。
03 系統(tǒng)功能
- 全站大范圍、可升降全預(yù)置位實(shí)時(shí)移動(dòng)可見(jiàn)光/高清視頻監(jiān)控；
- 電力表記的高精度自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；
- 狀態(tài)燈、開(kāi)關(guān)柄位置、箱門開(kāi)閉狀態(tài)的識(shí)別；
- 設(shè)備精確定位、拍照，實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析；
- 室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識(shí)別；
- 對(duì)點(diǎn)或?qū)^(qū)域熱缺陷定時(shí)定點(diǎn)巡檢監(jiān)測(cè)；
- 室內(nèi)O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音等的監(jiān)測(cè)；
- 語(yǔ)音對(duì)講及現(xiàn)場(chǎng)指揮功能；
- 提供火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理功能；
- 系統(tǒng)告警時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)安防聯(lián)動(dòng)及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)處理。
04 項(xiàng)目施工及落地效果
- 完成軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)綜合管理平臺(tái)搭建，具有本地監(jiān)控、遠(yuǎn)程集控基本管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)與其余站內(nèi)三方系統(tǒng)的對(duì)接、數(shù)據(jù)交換；
- 完成軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝指導(dǎo)、調(diào)試；
- 項(xiàng)目完成后實(shí)現(xiàn)對(duì)配電站室內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備巡視點(diǎn)、巡視目標(biāo)的巡檢數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、分析，異常告警及報(bào)表輸出。包括設(shè)備的外觀、儀表、溫度、噪音，室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)如溫濕度、有害氣體等。
05 項(xiàng)目?jī)r(jià)值分析
【提質(zhì)增效，降低成本，日常安全便捷出行】
減少巡檢人工任務(wù)，本款室內(nèi)導(dǎo)軌型機(jī)器人采用電源盒供電，軌道滑線取電，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷巡檢，可靠工作、無(wú)噪音，無(wú)需大容量電池。也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。大大減少了運(yùn)維工作量和人力投入，增加電網(wǎng)運(yùn)行可靠性，保證市民日常乘坐地鐵安全出行。
【因地制宜，方式靈活，安裝穩(wěn)定】
針對(duì)各個(gè)站點(diǎn)不同場(chǎng)景要求，諸如室內(nèi)建筑挑高過(guò)高，空調(diào)/消防水管/通風(fēng)管道等影響，各自采用特殊安裝方式，如使用大的U繞過(guò)障礙物進(jìn)行吊裝，采用定制鋼結(jié)構(gòu)固定等方式突破部署空間限制，靈活適應(yīng)整條線路不同場(chǎng)景；
由于軌道系統(tǒng)是通過(guò)吊裝鋪軌安裝于室內(nèi)，軌道型材全部采用高強(qiáng)度合金管拼接，根據(jù)全線各站點(diǎn)配電房、開(kāi)關(guān)室等實(shí)際空間環(huán)境規(guī)劃設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的彎曲度和坡度，安裝穩(wěn)定，強(qiáng)度高，承載強(qiáng)，防腐蝕，精度高，運(yùn)動(dòng)性能好。
06 相關(guān)產(chǎn)品信息及功能推薦
本項(xiàng)目供應(yīng)軌道巡檢機(jī)器人產(chǎn)品采用軌道倒掛式伺服行走方式，外殼采用耐磨、阻燃材質(zhì)，具有涂層防腐保護(hù)，外表光潔并進(jìn)行必要的防靜電及防電磁場(chǎng)干擾措施處理；所搭載的高速雙視一體化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是完成自動(dòng)巡檢識(shí)別技術(shù)的關(guān)鍵：高清攝像機(jī)及紅外熱成像儀，集成網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、圖像分析算法、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等核心技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離全方位的開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等的全自動(dòng)識(shí)別，繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)/空開(kāi)位置/電流端子狀態(tài)/裝置信號(hào)燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。
