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超實用的汽車電子CAN總線開發測試方案


是否還在因為沒有高端CAN測試儀器,無法進行CAN總線開發而發愁?今天告訴你:CAN卡同樣能讓你玩轉汽車CAN總線開發測試。


CAN總線多用于汽車領域,在CAN總線的開發測試階段,需要對其單節點性能,多節點組網通訊,網絡拓撲結構等進行開發測試,需要虛擬、半虛擬、全實物仿真測試平臺,并且必須測試各節點是否符合ISO11898中規定的錯誤響應機制等,所以CAN總線的開發需要專業的開發測試工具,并且在生產階段也需要一批簡單易用的生產線測試工具。CAN總線開發測試工具主要有CANScopeCANalyst-IIPassiontech DiagRAcanAnalyserX-AnalyserAutoCANCANspider等。由于這些設備比較昂貴,并不是所有企業都有能力購買,但是USBCAN也能實現這些設備的大部分功能,實現汽車CAN總線的順利開發。

接下來以USBCAN-2E-U為例進行說明。


1  USBCAN-2E-U

一、操作步驟

操作一:打開CANtest通用測試軟件,選擇USBCAN-2E-U接口卡,并且選定總線的波特率,點擊確定并啟動,啟動CAN接口卡,如圖2所示;


2 打開CANtest軟件初始化

操作二:點擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕,進入DBC解析界面,如圖3所示;


3 打開DBC解析

操作三:DBC解析界面中,點擊加載DBC,選擇對應的DBC文件打開,本文以J1939協議為例,選擇j1939.dbc打開,解析柴油機、卡車或者公交車等協議,如圖4所示;


4 加載DBC文件

操作四:此時接收數據即可進行DBC解析,用戶可以使用分類顯示或者刷新顯示查看。點擊某個報文,下方解析框中將這幀包含的應用數據顯示出來。如圖5所示,ID00CF0041A中第四個字節為06C、第五字節為0D6。查閱、對照SAE_J1939-71協議得知:電子發動機控制器#1EEC1(消息名)中第45字節代表EngSpeed(發動機轉速)。數據長度: 2字節分辨率: 0.125 rpm/位遞增,從0 rpm開始計算(高位字節分辨率=32 rpm/位) 數據范圍: 08031.875 rpm可以計算出轉速:0D66C*0.1256861.50rpm(轉/分)。(備注:其它參數的定義與解析,請參照SAE_J1939-71協議:光盤\說明文檔目錄\16.附件9SAE_J1939-71協議)


5  DBC協議解析結果

小技巧:運用分類顯示功能時,軟件會將有變化的數據標紅,可以幫助用戶快速完成變量識別工作。比如,要想知道方向盤所對應CANID和數據段,即可使用此方法運行,轉動方向盤,觀察變紅的變量,即對應。

二、應用范圍

除了應用在汽車CAN總線開發上,USBCAN卡在以下三個方面同樣適用:

?  工業控制測試;

?  汽車電子維護維修;

?  協議破解。


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