近日，自動駕駛技術的忠實擁躉——蘋果公司聯合創始人史蒂夫?沃茲尼亞克表示，也許在他有生之年看不到L5級自動駕駛汽車上路了。因為經過這幾年的狂熱之后，無論是傳統車企巨頭還是科技企業新貴都開始逐漸意識到：實現完全自動駕駛并非一蹴而就。現在大多數車企為自家輔助駕駛系統取名為什么自動駕駛，其實就是駕駛員輔助系統（ADAS），它們能發出警告，但沒有任何執行能力。例如關鍵時刻能救命的自動緊急制動（AEB）輔助系統也要到2022年才會成為全球很多汽車的標準配置。
自動緊急制動系統利用傳感器（比如激光雷達（LiDAR）和雷達（RADAR））及攝像頭來檢測即將發生的碰撞，并提醒駕駛者踩下剎車。如果駕駛者的反應不夠迅速，車輛會接管控制權，自行剎車，以期避免或者至少是減輕碰撞。自動緊急制動在很大程度上是基于雷達的解決方案，今天的它還是一個高級功能，但將來，這個功能將在汽車中的普遍存在。
用于ADAS感知和車輛導航的各種傳感技術往往獨立工作，并向駕駛員發出預警，以便做出反應
激光雷達和雷達系統用在汽車上未來會變得越來越普遍，因為它們能在非常惡劣的環境條件下提供清晰的圖像，可以給ADAS系統帶來大幅改進的性能。如下圖所示，多種傳感模式的融合，目的是提供可靠的位置信息或汽車周圍的清晰圖像，對于未來的自動駕駛系統是必不可少。
為了確保自動駕駛車輛的安全，必須充分探測當前和歷史狀態、環境特性以及車輛自身狀態（位置、速度、軌跡和機械狀況）
車輛感知檢測涉及從車輛傳感器中收集數據，并將數據處理成為對車輛四周環境的理解，這與人類駕駛員的視覺感觀非常相似。ADI公司經年累月的系統專長和創新的Drive360?產品組合（包括面向激光雷達和雷達的自動駕駛車輛感知檢測技術）使客戶能夠將當今受信任的ADAS系統所需的穩定且高質量的傳感器數據與信息處理進行無縫整合，同時確保自動駕駛未來的安全性。
全自動駕駛車輛主要依賴360?檢測，需要使用先進的雷達、激光雷達、攝像頭、慣性測量單元（IMU）和超聲波傳感器
基于圖像雷達平臺實現更分辨率、廣角偵測系統
當今道路上的絕大多數雷達系統均基于24 GHz和77 GHz分立式射頻（RF）技術，包括鎖相環、斜坡發生器、發射器、接收器和ADC。在超過15年的時間里，ADI一直致力于開拓這些技術為大眾市場提供主動安全系統，并已為全球汽車雷達交付了3億多顆IC。對于自動駕駛，圖像雷達要求高分辨率方位角和仰角、高效的預警時間/低延遲、400kph+速度精測、適用于USRR至LRR的可擴展解決方案等。ADI的高性能圖像雷達方案可提供方位角和仰角低于1度的分辨率，基于可擴展的28nm CMOS技術的解決方案可面向下一代7xGHz ADAS和自動駕駛圖像雷達應用。ADI的圖像雷達平臺還可實現超小物體偵測、360度環視以及高保真圖像雷達。
現有的非成像雷達的角度分辨率一般在10°到20°，它會將3名行人看作一個物體
成像雷達的角度分辨率為1°至2°，是非成像雷達分辨率的10倍。數據“箱”收集1°到2°分辨率的信息，幫助區分和確定3名行人的位置 。
ADI下一代高度集成的毫米波射頻到位收發器非常適合解決高性能成像雷達和新興高級ADAS系統中最具挑戰性的難題。RF SoC和配套電源管理ASIC能夠提供<1°的角度分辨率，并能分辨低至3 cm的距離差異。這種精度使系統能夠以更低的誤報率更快、更準確地檢測和分類對象。此外，ADI還擁有廣泛的系統級專業知識，并開發了先進的平臺來驗證其技術，不僅在IC層面，而且作為整個雷達堆棧。
滿足個性化設計需求的緊湊型固態激光雷達系統
激光雷達（LiDAR）正在發展為經濟高效的緊湊型固態設計，可以放置在車輛周邊的多個位置，以支持完整的360?覆蓋范圍，是當今機器人出租車（robo-taxi）測試車輛采用的主要感知傳感器之一。此外，激光雷達系統已經出現在高端豪華零售汽車中，如奧迪A8，該車型的半自動駕駛功能在60 km/h時速以下可激活短程傳感系統。
作為ADI公司自動駕駛車輛感知檢測戰略的關鍵支柱，激光雷達利用光脈沖，可以切實可信地將物理世界實時轉換為3D數字圖像。目前，集成在測試車輛上的傳統激光雷達系統價格高昂。此外，它們可能不太美觀并且包含可能導致系統停機的機械組件。據悉，ADI公司在真正非機械式且經濟高效的激光雷達技術上進行了大量投資，以促進汽車激光雷達系統的采納成為主流，并使汽車供應商和OEM能夠在客車中部署基于激光雷達的ADAS和自動駕駛應用。ADI公司擁有豐富的高性能信號鏈和電源管理元件，可用于構建幾乎任何激光雷達系統。這些產品適用于脈沖或FMCW/連續波系統，以及構建在900 nm至1500 nm波長范圍內的系統。
AD-FMCLIDAR1-EBZ是ADI經過實踐檢驗的1D非掃描激光雷達開發模塊硬件平臺，它可以靈活地滿足個性化設計需求，縮短產品上市時間，并降低激光雷達開發的復雜性。它包括可在客戶設計中集成的開源軟件框架以及Matlab和Python的包裝器。通過FMC連接器與FGPA配對后，可用于激光雷達軟件和算法開發。在開發軟件和算法的同時，可以利用硬件設計實現產品化。
ADI激光雷達客戶原型設計平臺
過去25年來，ADI公司一直致力于汽車安全和ADAS發展。現在，ADI正在為自動駕駛的未來奠定基礎。ADI公司目前圍繞高性能雷達和激光雷達等領域的卓越積累，提供高性能傳感器和信號/功率鏈解決方案。這些解決方案不僅將大幅提高ADAS系統的性能，而且還將降低整個平臺的實施成本，從而加快我們邁向自動駕駛的步伐。
