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詳解以太網分析儀netANALYZER在EtherCAT網絡的測試

以太網分析儀netANALYZER可以測試profinet,EtherCAT,Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網絡,主要有如下功能:

1.1、Data Recording-數據記錄

可保存網絡中所有的記錄幀,可用wireshark等第三方工具打開;

1.2、Time Measurements-時序測試

可以分析報文幀出現的頻率次數,以及通過設置不同的port端口來實現計算網絡中不同位置點報文幀傳輸的時間,比如對circle time的測試,對jitter的測試等;

1.3、Analysis of Network Load

可以測試不同以太網幀幀在網絡中的傳輸負載,可以圖形化顯示負載的變化規律;

1.4、其他參數

可測試以太網其他幀錯誤,見4.5小節



硬件介紹

24V電源供電;

USB接口:可以插U盤保存記錄;

Uplink網口連接PC,作為數據傳輸網口連接PC端

TAP A和TAP B共4路網口,兩組網絡,可實現同時對兩路網絡的測試;

External IO口,外擴GPIO口,可接遠程IO,實現對擴IO的信號抓取;





軟件安裝



EtherCAT測試步驟

分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的,硬件接線如下圖,使用了TAP A的port0和port1,主站網口--->port0--->port1--->從站伺服



4.1Data Recording-數據記錄功能

4.1.1設置過濾條件:

此處并不設置任何過濾條件,全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來,port0和port1的設置都一致,設置完成后需要點擊apply to all。



4.1.2選擇數據記錄功能




4.1.3導出抓包數據

可以通過wirshark等第三方軟件工具打開



4.1.4測試結果


4.2.Time Measurements-時序測試

4.2.1設置過濾條件

參考4.1.1設置過濾條件如下,比如設置LWR報文指令,位置如下



4.2.2選擇時序測試功能

在彈出來的時序圖,可根據不同端口port的設置來確定不同參數的設置,比如from port0 to port0,是用來測試circle time。


4.2.3測試結果

改圖橫坐標是circle time,縱坐標是采樣次數,可以看出,如果circle time 不抖動的話,是一根直線,如果存在抖動的話,會呈現一個類似正態分布的圖像

KPA EtherCAT master-500us


其他主站-500us


其他主站-1000us


其他主站-4ms


4.3.Analysis of Network Load-網絡負載

4.3.1設置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉,然后新增加額外的過濾條件如下,比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況,我設置過濾條件如下


4.3.2選擇網絡負載功能



4.3.3測試結果


4.4其他參數

通過測試界面,可以查看到網絡中會出現一些診斷錯誤信息。


其他測試例子

以上例子都是基本使用和基本測試的方法,其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試;


5.1雙通道接線測試




5.2雙通道獨立接線測試




5.3帶有GPIO信號輸入測試



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