以太網分析儀netANALYZER可以測試profinet，EtherCAT，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網絡，主要有如下功能：

1.1、Data Recording-數(shù)據(jù)記錄

可保存網絡中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開；

1.2、Time Measurements-時序測試

可以分析報文幀出現(xiàn)的頻率次數(shù)，以及通過設置不同的port端口來實現(xiàn)計算網絡中不同位置點報文幀傳輸?shù)臅r間，比如對circle time的測試，對jitter的測試等；

1.3、Analysis of Network Load

可以測試不同以太網幀幀在網絡中的傳輸負載，可以圖形化顯示負載的變化規(guī)律；

1.4、其他參數(shù)

可測試以太網其他幀錯誤，見4.5小節(jié)

硬件介紹

24V電源供電；

USB接口：可以插U盤保存記錄；

Uplink網口連接PC，作為數(shù)據(jù)傳輸網口連接PC端

TAP A和TAP B共4路網口，兩組網絡，可實現(xiàn)同時對兩路網絡的測試；

External IO口，外擴GPIO口，可接遠程IO，實現(xiàn)對擴IO的信號抓取；

軟件安裝

EtherCAT測試步驟

分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網口--->port0--->port1--->從站伺服

4.1Data Recording-數(shù)據(jù)記錄功能

4.1.1設置過濾條件：

此處并不設置任何過濾條件，全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來，port0和port1的設置都一致，設置完成后需要點擊apply to all。

4.1.2選擇數(shù)據(jù)記錄功能

4.1.3導出抓包數(shù)據(jù)

可以通過wirshark等第三方軟件工具打開

4.1.4測試結果

4.2.Time Measurements-時序測試

4.2.1設置過濾條件

參考4.1.1設置過濾條件如下，比如設置LWR報文指令，位置如下

4.2.2選擇時序測試功能

在彈出來的時序圖，可根據(jù)不同端口port的設置來確定不同參數(shù)的設置，比如from port0 to port0，是用來測試circle time。

4.2.3測試結果

改圖橫坐標是circle time，縱坐標是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現(xiàn)一個類似正態(tài)分布的圖像

KPA EtherCAT master-500us

其他主站-500us

其他主站-1000us

其他主站-4ms

4.3.Analysis of Network Load-網絡負載

4.3.1設置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況，我設置過濾條件如下

4.3.2選擇網絡負載功能

4.3.3測試結果

4.4其他參數(shù)

通過測試界面，可以查看到網絡中會出現(xiàn)一些診斷錯誤信息。

其他測試例子

以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試；

5.1雙通道接線測試

5.2雙通道獨立接線測試

5.3帶有GPIO信號輸入測試