需求分析

槍球聯動系統大家不陌生,一直以來，其都由高清槍機 + 高清智能球機組成，盡管槍機和球機性能在不斷提升,但根本上沒有大的變化,即由槍機完成整個場景監控,而由球機借助變倍等功能來看清細節。

但隨著監控需求的不斷升級,上述既成系統的不足之處也逐漸顯現,比如

一、無法捕捉目標的細節信息

監控場景范圍有限，無法滿足廣場、站臺等場景的監控需求的問題。特別是在霧天、霧霾天以及無光、強光、逆光等復雜環境下,即使采用很高性能的槍機和球機也難做到既能兼顧大場景監控又能掌握到個別細節。

二、無法智能分析，目標跟蹤

在專注的目標細節時會忽略到周圍的其他移動目標以及無法實現實時的智能分析、目標跟蹤、軌跡記錄、特征圖片抓拍

三、跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。

云臺或球形攝像機可以一定程度上解決這個問題，可以通過人工控制云 臺或球形攝像機的ptz運動來達到跟蹤目標和看清細節的目的。但是在很多 應用場景中，需要監控一個較大的場景(如廣場、站臺等)，單獨的球機無 法達到大場景全控的要求；很多應用場景還需要快速抓取目標細節或者大范 圍跟蹤目標，而且要盡量不漏掉目標，傳統監控在推近到一個目標時，原先場景中的其他目標必然會離開監控畫面，導致跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。

傳統監控無法滿足日益復雜的狀況

槍球聯動智能跟蹤系統概述

針對以上視頻監控技術領域的難點，我公司推出了槍球聯動PTZ智能跟蹤系統，該系統能夠在各種預先設定的防范要求和需求下，結合先進的視頻監控和行為分析技術快速獲取預警信息，實現在宏觀大場景下對運動目標既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達到對突發應急事件快速有效的處理。

利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環境適應能力強、探測隱蔽能力強、報警更準確，從而實現超高精度的人、車檢測，利用低照度球機聯動跟蹤，相對傳統可見光槍球聯動，物體捕獲精度更高，跟蹤更準確，可以充分解決傳統槍球聯動經常出現漏跟、亂跟的問題。

槍球聯動PTZ跟蹤系統特點及原理分析

槍球聯動系統采用先進的圖像識別和處理技術，視頻跟蹤和分析算法，不僅在場景上能“看的全，看的清”而且能夠更高效的對可疑事件和可疑人群/個體目標進行捕捉報警，從而彌補人為監控中的漏報現象。在實現對高點大場景的全景監控的同時，配合移動目標檢測算法，對監控范圍內的任何運動目標依次進行單個的、持續的特寫跟蹤和捕捉目標細節特征信息，并錄像記錄整個目標的運動軌跡和過程，進而進行視頻分析做到人車分離。大大提高了安防系統的實用性和效率性，有效的解決了傳統視頻監控中的“看的見，看不全，看不清”的問題。

槍球聯動PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟

使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機的進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央。自主自動PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動鎖定和接力鎖定三種目標鎖定模式。

手工鎖定：手動指定一個目標并進行自動跟蹤

自動鎖定：智能檢測到有入侵目標時，即對該目標進行自動跟蹤

槍機+球機接力布防：由槍機監控整個場景，當檢測到有入侵目標時，即啟動球機對該目標進行自動跟蹤，而槍機還在監控整個場景。當有多個目標侵入時，不會因為球機的自動跟蹤而暫時喪失安防功能

該智能監控技術具備極低的漏報幾率和誤報幾率，并可部署于各種現場環境，有效提高安全級別，降低維護難度和維護成本。

PTZ智能跟蹤報警效果頻

PTZ智能跟蹤，可以使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣安防人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用于事后取證。自動PTZ跟蹤模塊彌補了固定攝像機監控視野狹窄的缺點，是完善的安全監控系統所必備的功能。

熱成像技術環境適應能力強，在無光/強光/逆光等環境下，熱成像不但漏報少，而且誤報更少。同時，針對霧天、霧霾天等場景，熱成像基于熱屬性的探測分析，能夠透霧透霾，進行高效的實時監控。因此，熱成像槍球聯動系統應用面非常廣，且監控效果較好。加上一款熱成像攝像機結合了視頻智能分析技術，那么這種產品可應用在更具有挑戰的環境中。

熱成像技術基于熱屬性的智能行為分析（越界入侵、區域入侵、進入/離開區域），報警準確率達到93%以上。

系統示意圖

減少誤報

傳統的智能監控技術是基于視頻畫面這個2D空間，無法判斷物體的真實大小，而我們構建一個3D模型，能夠準確地識別物體形態。

系統應用領域

周界圍網無盲區監控系統應用

槍球聯動智能視覺監控分析技術是一項先進的技術，它超越了現有的視頻運動偵測(VMD)技術采用的簡單探測運動的方式。與VMD基于像素來探測運動不同，智能視覺分析技術基于目標來分析坐標位置及被測物體特征，它所具有的自學習、自適應和自調節能力，以及先進的算法和視覺邏輯提供了無比強大的探測能力。槍球聯動智能視覺監控分析技術提供了持續不斷的全天候監視，  始終如一的警戒和毫不松懈的安全，是槍球聯動智能視覺產品線的核心技術。

機場槍球聯動智能視覺分析技術應用

機場視頻監控系統與其他系統的聯動，主要是與消防、門禁、周界、防盜探測等系統的聯動，通常是其他系統發送報警信號給視頻監控系統，視頻監控系統收到報警后，按照事先預置的程序，進行視頻監控系統的相應通道的視頻錄像開啟、攝像機自動預置位調出，預置畫面彈出等。

系統其它應用范圍也很廣泛，如城市道路、城市制高點、廣場、港口、碼頭、城市十字路口、重點單位出入口、道路路口、園區、森林、邊境等的大場景監控。